机械原理凸轮.ppt

1、第9章抢先版机构及其设定修订、9-1抢先版机构的应用和分类、9-2云推送杆的运动规则、9-3抢先版曲线的设定修订、9-4抢先版机构基本尺寸的确定、返回、9-1抢先版机构的应用和分类、1抢先版机构的应用、(1)例但易磨损、传递力不大。2抢先版机构的分类、(1)抢先版的形状类别、1 )圆板抢先版(移动抢先版)、2 )圆筒抢先版、(2)云推送杆的形状和运动形式类别、1 )前端云推送杆、小滚珠推杆和平底推杆、2 )。 抢先版机构的应用和分类(2/2)、9-2云推送杆的运动规则、基圆基圆半径r0、云推送云推送运动角0、远休远安息角01、复位运动角0、近休近安息角02、行程h、云推送杆运动规则：云推送杆等

2、加速云推送段： s=2h 2/02、推杆等减速推杆云推送杆的运动规则(2/4)、1 )一次多项式运动规则(等速运动规则)、2 )二次多项式运动规则(等加速等减速或抛物线运动规则)、云推送杆的多项式运动规则的一般公式是，s=的s是云推送杆的位移，C0、C1、C2、Cn是未定系数，可以利用边界条件等决定。 的双曲馀弦值。 在多项式运动规则中，多项式中的保留系数的数量等于边界条件的数量，并且必须根据作业请求确定保留系数的数量。 但是，边界条件若变多，则设定修正算复杂，也难以达到加工精度，所以通常不优选采用过高次数的多项式。 说明，(2)三角函数的运动规则，云推送时： sh(/0)sin(2 /0)

3、/(2)，云推送时： sh1cos(/0)/2，开始，云推送杆的运动规则(3/4)、1 )侑弦加速度运动规则(简并性运动规则)，2 )正弦加速度运动规则(馀摆线运动规则)，s10h 3/0315h 4/(3)5次多项式运动规则(3-4-5多项式运动规则)，3云推送杆的运动规则的选择，1 )如果机器工作过程只要求抢先版的旋转角度为0，则云推送杆完成行程h或角度行程，但对其运动规则没有严格的要求。 的双曲馀弦值。 在这种情况下，可以使用圆弧、直线或其他简单曲线作为抢先版轮廓线。 例9-1主令开关中的抢先版机构，2 )机械的工作过程对云推送杆的运动规则有完全确定的要求。 的双曲馀弦值。 此时，只能根

4、据工作所需的运动规则进行设定、修订。 3 )对于速度高的抢先版机构，也应该考虑这样的运动规则的速度最大值vmax、加速度最大值amax、跳跃度的最大值jmax等。 组合原则在接点处的运动残奥仪表必须保证连续，以保证运动的开始满足边界条件。 云推送杆的运动规则(4/4)、(表9-1 )、(3)组合型运动规则，既没有刚性冲击也没有柔软冲击。 无论使用作图法还是使用解析法来修正凸轮廓线，根据的基本原理都是逆旋转法原理。 例9-2片偏移直动尖头云推送棒圆板抢先版机构、9-3抢先版曲线的设定改正、1凸轮廓线设定改正的基本原理是，当对抢先版机构整体施加共同角速度而绕抢先版轴旋转时，抢先版静止，云推送棒沿其

5、轨道反转运动，另一方面沿轨道进行预想的往复运动。 在这种复合运动中，云推送杆的前端运动轨迹就是抢先版的轮廓曲线。 根据抢先版机构的工作要求和结构条件，选定该机构的型号、基本尺寸、云推送杆的运动规律和抢先版转向后，可进行抢先版曲线的设定修正。凸轮廓线的设置修正方法：作图法和解析法、(1)抢先版轮廓曲线与云推送杆的相对运动关系，在设置凸轮廓线时，抢先版静止，当其云推送杆对抢先版进行反转运动时，在该导轨内进行预测运动，使云推送杆在这一复合运动中的一系列位置。 的双曲馀弦值。 这就是凸轮廓线设置修正方法的反演法原理。作为2图法设定、修订凸起轮廓线(1)直线运动云推送杆的圆板凸起轮廓线的设定、结论：尖塔

6、云推送杆的圆板凸起轮廓线的设定、修订是小滚珠云推送杆和平底云推送杆的圆板凸起轮廓线设定的基本问题和方法。抢先版轮廓曲线的设定修正(2/4)、(2)凸轮曲线设定修正方法的基本原理、1 )片偏移直动尖头云推送杆圆板凸轮轮廓线的设定修正、2 )片偏移直动滚子云推送杆圆板凸轮轮廓线的设定修正、3 )心直动平底云推送杆圆板凸轮轮廓线的设定修正1 ) 关于摆动尖塔云推送杆圆板凸起轮廓线的设定修订、2 )摆动滚子云推送杆的圆板凸起轮廓线的设定修订、汇总滚子云推送杆(或平底云推送杆)的圆板凸起轮廓线的设定修订，若首先将该滚子中心点(或云推送杆平底及其导路中心线的道路交叉口)看作尖塔云推送杆的尖塔， 在尖塔可用

7、之后，将围绕这些个点创建一系列滚子圆(或通过这些个点创建一系列平底云推送杆的平坦下划线)，并为该圆族(或直线族)创建包络曲线。 即，得到设定修正抢先版的动作轮廓线。 用三个解析法设置抢先版的轮廓曲线，用解析法设置凸轮廓线，就是根据工作要求的云推送杆运动规律和已知的机构残奥仪求出凸轮廓线的方程，并精确计算凸轮廓线上各点的坐标值。 抢先版轮廓曲线的设定修正(4/4)、(1)直线运动滚子云推送杆圆板抢先版机构片偏移，(2)对心直线运动平底云推送杆圆板抢先版机构，(3) 摆动滚子云推送杆圆板凸轮轮廓线的设定校正方法与直动尖头云推送杆圆板凸轮轮廓线的不同之处在于，通过在云推送杆的预想运动规则和作图校正中

8、使用云推送杆的角位移表示，将直动云推送杆的各位移方程式的位移s变更为角位移，将行程h变更为角位移，摆动云推送杆的角位移就可以(3)直动云推送杆圆柱凸轮轮廓线的设定校正、9-4抢先版机构基本尺寸的确定、1抢先版机构的压力角、(2)抢先版机构的压力角、F G/cos( 1)(1 2b/l)sin( 1)tan2、抢先版机构的压力角是指，在推杆承受的正压方向和推杆上的点b的速度方向之间的双曲馀弦值。 在其它情况下，f越大，则将此时的机构的压力角称为临界压力角c，即carctan1/(12b/l )tan21、(1)抢先版机构上的作用力、保证抢先版机构的能量，通常，抢先版机构的最大压力角max必须小于

9、某允许压力角在生产实绩中，为了提高机构效率并改善其受力状况，容许压力角的通常可取值为：云推送时：直线云推送杆30、摆动云推送杆35、45、复位时：70 80，tan(ds/d )e/(r02e2)1/2s的片偏移恒定， 在云推送杆的运动规则已知的条件下，通过减小压力角、增大基圆半径r0来改善机构的传递特性，但是机构的尺寸变大，(2)抢先版基圆半径的决定、抢先版基圆半径的决定的原则是，在满足max的条件下，为了不使抢先版机构的尺寸过大，抢先版的基圆在满足云推送压力角的条件下决定基圆半径r0，由于用上式修正的r0根据凸轮廓线上的各点的ds/d、s值而不同，因此需要决定r0的极大值，即抢先版基圆半径

10、的最小半径值。 (3/7)、(1)抢先版机构的压力角与基圆半径的关系，也要考虑满足抢先版的结构和强度的要求：当抢先版与轴成为一体时，抢先版工作轮廓线的最小半径要比轴的半径大一点。 单独制作抢先版和轴时，需要在抢先版上制作毂。 此时，抢先版的动作轮廓线的最小半径必须比轮毂的外径稍大。 最好使抢先版工作轮廓线的最小直径为轴径的(1.62 )倍以上。抢先版机构基本尺寸的确定(4/7)、3小滚珠云推送杆的小滚珠半径的选择、在采用小滚珠云推送杆的情况下，小滚珠半径的选择考虑小滚珠的结构、强度和凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。 (1)如果是抢先版曲线和支重轮半径的关系，则为arr。 此时，无论支重轮半径的大小，均可始终平滑地生成抢先版的动作轮廓线。 的双曲馀弦值。 在rr的情况下，a 0、即工作轮廓线会产生变尖的现象。 rr时，a 0即动作轮廓线相交，云推送杆的运动规则出现歪斜。 抢先版机构的基本尺寸的确定(5/7)、1 )抢先版理论轮廓线内是凹的，2 )抢先版理论轮廓线外是凸的，2 )支重轮半径的选择，首先，使支重轮半径rr小于理论轮廓线的最小曲率半径min，min的大小可以由解析法或作图法来确定。 其次，抢先版工作轮廓线的最小曲率半径amin一般必须是15mm以上。 的双曲馀弦值。 如果不满足此要求，请增大r0、减小rr、修