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文档简介

1、ADAMS -虚拟基本体技术入门和增强教程(完整),简介内容:ADAMS软件简介ADAMS软件基础知识ADAMS软件操作初步ADAMS虚拟基本体几何建模约束机构加载ADAMS/View建模的相关技术ADAMS基本体模拟分析和调试模拟结果后处理参数化建模和设计基本体的参数化分析,第1章ADAMS简介ADAMS是英语Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写,美国MDI公司(Mechanical Dynams ADAMS目前在动态分析软件市场上占有70%的市场份额,ADAMS是windows ,ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约

2、束库、力库在多刚体系统动力学理论中使用拉格朗日程序方法建立系统动力学方程,对虚拟机系统执行静态、运动学和动力学分析,以及创建输出变位、速度、加速度和反作用力曲线的完全参数化机械系统几何模型。使用ADAMS软件的仿真,可以预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、最大载荷和有限元计算的输入载荷。ADAMS是虚拟样机分析的应用程序,使用户可以非常轻松地对虚拟机系统执行静态、运动学和动力学分析。另一方面,它也可以作为虚拟样机分析开发工具,通过开放的节目结构和各种接口,成为特殊行业用户执行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件包括基本模块、扩展模块、介面模块、专业领域模块和工具箱第5类模

3、块。除了使用通用模块模拟通用机械系统外,还可以使用专用模块快速有效地建模和模拟特定产业应用领域的问题。1.2虚拟样机技术的起源和发展,虚拟样机技术是新兴的工程技术。牙齿技术使工程师能够在计算机上建模机械系统,将其作为三维可视化处理,在实际环境中模拟系统的运动和动力特性,根据模拟结果优化和优化系统的设计和过程。1.3,虚拟样机技术应用领域,虚拟样机技术广泛应用于多种领域:1,汽车制造2,工程机械3,航空宇宙产业4,国防产业5,通用机械制造,汽车,铁道机车车辆,飞机,飞机,机器人,工程机械(重型),(2)直线制动试验的ISO 6957标准;要使用正弦曲线作为输入来测试汽车临时开环响应的ISO TR

4、 8725标准、(3)、(4)ISO 4138标准、ISO 7401标准和ISO TC 108/253机构具有恒定的运动,其原始坐标系的数量必须与机构的自由度相同。ADAMS的自由度(DOF)计算为DOF=其中n系统中的部件数(包括地面)。受系统中每个约束限制的自由度数。2,坐标系ADAMS/View接受三个茄子坐标系:Cartesian(正交)、Cylindrical(圆柱体)和Spherical(球体)。默认值为正交坐标系。、Cartesian(正交)、Cylindrical(圆柱)、Spherical(球体)、ADAMS的坐标系B零件的局部坐标系也称为零件坐标系。制作零件时,零件与零件一

5、起移动,其在全局坐标系中的位置和方向决定零件在全局坐标系中的位置和方向。C标记可以分为两个茄子类别:固定标记和浮动标记。固定标记相对于零件是静态的,可以用于定义零件的形状、质心位置、运动和约束的位置和方向等。浮动标记相对于零件移动,有时使用浮动坐标系定义作用和约束。第3章ADAMS基本操作,3.1 ADAMS软件包,ADAMS/View(基本环境)ADAMS/Solver(求解器)ADAMS/Postprocessor(后处理器)ADAMS/caams首先,设定运动零件(或从CAD软体汇入)、使用限制连接、组装到系统、使用外力或运动驱动。ADAMS/View支持参数化建模,以便轻松修改模型并将

6、其用于实验研究。模拟过程正在进行或仿真完成后,您可以观察关键数据更改和模型行为。这些就像做物理实验一样。是自动构建和解释ADAMS/Solver :机械系统运动模拟方程的快速可靠的数值分析工具。给出了求解复杂机械系统复杂运动的数值方法。您可以分析由机械组合、控制系统和弹性组合组成的多网域问题。支援多种分析类型,包括运动、静态、准静态、线性或非线性动态分析。您可以使用稳定的塑型方法分析大型模型。ADAMS/PostProcessor :显示ADAMS模拟结果的可视图形界面。提供以不同方式播放模拟结果的集成界面。可以保存页面设置和数据曲线格式以供重复使用,从而节省时间并帮助组织标准化的报告格式。您

7、可以轻松地同时显示多个模拟结果以进行比较。,3.2 ADAMS/View塑型模拟阶段:在复杂机械模拟期间逐步完成多个零件的约束,然后执行模拟。分析技术:逐步发展为复杂的分析策略,无需过分追求零部件几何图元的细节。从线性(阻尼)分析开始,非线性(阻尼)将整个系统分解为多个子系统。首先,子系统模拟分析和实验应最小化系统大小。仅考虑影响环形性能的零部件。启动3.3 ADAMS/View程序,创建新的原型模型数据库Create A New Model重力设置。打开保存了单位系统的数据库-open an existing database输入ADAMS档案- Import a file退出ADAMS/V

8、iew节目- Exit,启动时ADAMS启动窗口,任务屏幕区域,状态栏,主工具箱显示各种常用命令的快捷方式。命令菜单栏包含ADAMS/View程序中的所有命令。快捷工具栏设定了最基本的档案和剪辑命令的快捷按钮。工作萤幕区域显示圆形模型的区域。工作栅格在工作空间中显示栅格,以便于建模。状态栏在操作过程中显示各种信息和提示。坐标窗口显示当前光标在三维坐标中的位置,按F4键显示坐标窗口。视图方向显示表示当前系统地面坐标系方向的三维坐标。从View菜单中选择Toolbox and Toolbas项目以显示Tool settings对话框。您可以将主工具箱、快捷方式栏和状态栏设置为打开或关闭。3.5 A

9、DAMS/View命令的默认行为,选择和输入ADAMS/View命令的5茄子常用方法1,主工具箱命令集有多个层次2,菜单栏3,弹出菜单屏幕中的各种对象(例如,组件、标记、约束、动作、力等输入对话框)主工具箱中的指令集包含多个阶层。主工具箱中显示的图标是下一步骤中命令集的基本命令,您可以直接单击主工具箱中的图标来选取该命令。单击工具箱中的实际浮动命令板工具图标可生成该命令集的浮动命令集。ADAMS/视图工具栏导航:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16对于左视图和右视图、背景颜色、窗口布局、其他、3有几种用鼠标选择菜单相关命令的茄子方法。按住Alt键,在菜单标题中

10、输入下划线字符,选择菜单,然后使用相同的方法选择命令。按File键激活档案菜单,然后使用箭头键移动菜单和命令的选择。使用命令快捷键。重要西餐:File | Open Database :打开格式*。bin File | Import:导入*。cmd,*。adm、* .CAD模型,例如IGS。File | Export: *。cmd,*。adm、* .CAD模型(如IGS),导出FEA加载。File | Print:以PS格式输出的打印功能。Edit | Appearance:提供物件透明度、隐藏、颜色等设定。构建|模型:可以构建、删除、重命名和切换其他模型。Build | Flexible b

11、odies:分点ADAMS/flex、discrete Flexible Link、ADAMS/Flex提供MNF文件的输入,而Flexible Link提供提供提供各种横截面特性的杆件。构建|材质:添加新材质。构建|设计变量:为DOE、DS、OPT创建设计变量。构建|度量:创建各种度量关系。构建| function:构建各种函数关系。Build | Data elements: Spline、matrix、curve、array。建置|系统元素:state variable,differential/transfer/linear state/general state equation牙齿

12、。Review | Create an AVI movie file。Review | Create Trace Spline:为一点(marker)绘制模拟过程之间的轨迹线。Settings | Force Graphics: Force,设置Torque的百分比和属性。Settings | Solver:设定解析器类型、公差、精确度、除错、输出等解析过程中的详细设定。Settings | Icons:设定Icons大小、颜色、显示/隐藏等属性。Settings | Fonts:直接配置。表3-1ADAMS/View使用的命令快捷键:3.5.3弹出菜单方法弹出菜单选择和输入命令是另一种方便的

13、输入和剪辑方法,其中包括建模时屏幕上的各种对象(如组件、标签、约束等)。在对话框中输入文本输入框,选择对象和档案名称,浏览复制等。后处理图标的各种关系(例如曲线、标题、坐标、符号标记等)。3.5.4快捷方式工具栏牙齿工具栏启用了最基本档案和剪辑命令的快捷方式按钮。按住鼠标右键可弹出牙齿图标中包含的所有命令的命令集。表3-2快捷方式工具栏表,3.5.5相关对话框可以通过命令菜单栏、弹出菜单和快捷方式按钮等访问数据对话框,其中包含文本框、选择框、滚动条、单选按钮、选择按钮、命令按钮等数据输入和选择方法。3.5.6应用鼠标鼠标左键和鼠标右键选择:圆形模型中的各种对象、选择菜单栏上的命令、快捷工具图标

14、命令和对话框中的相关命令。鼠标右键:主要适用于弹出菜单小部件、标记、约束、运动、力等,该小部件可以刺激各种弹出菜单和工具集以显示各种对象。输入对话框中的参数文本输入栏显示输入参数的弹出菜单。后处理过程中显示图形中各种对象(例如曲线、标题、坐标、符号表示法等)的弹出菜单。在一组工具图示(例如主工具箱和捷径工具栏)中显示所选工具图示集中的所有图示指令。打开弹出菜单或工具集后,您可以在按住鼠标右键的同时将鼠标拖动到相关命令项目上,以打开下一级别的弹出菜单或选择命令。在3.5.7命令浏览器窗口工具栏上,选择Command Navigator命令以显示命令浏览器窗口,如图3-1所示。显示所有ADAMS/View命令并要求为命令输入参数值时

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