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文档简介
1、大学物理,力,力学,第一章质点动力学,1.1质点的运动1.2牛顿运动定律和1.3动量1.4角动量1.5函数,1.1质点的运动,几个茄子概念3360,质点3360几何被认为是质点。质点以恒定质量M表示。参考系统:因为运动是相对的,所以在决定质点的位置时,必须选择一个相对静止的物体或一组作为参考物。称为参考系统。对物体运动的描述取决于参考系统,牙齿事实被称为运动的相对原理。坐标系:需要在参考系统中设置坐标系以定量研究物体的运动,最常用的是直角坐标系o-xyz,点的位置用三个直角坐标(x,y,z)表示。1,位置向量点的位置可以使用座标(x,y,z)做为图形。向量直径也称为位置向量(简称位元向量)。1
2、.1.1位置矢量和变位:2,位置矢量的特性:1。向量:大小,方向。3 .相对:点P相对于参考系统O1的同时间点的T位,相对于参考系统O2的位置为。因为粒子移动时位置发生变化,所以其坐标为时间T的函数:牙齿,常识为质点的运动方程(函数),3,运动函数3360,运动方程的矢量表示,轨迹方程,2。3 .-距离(标量)。仅限于极限,启用:T时刻,粒子为P1点,比特为,t t时刻,粒子为P2点,比特为,P1到P2的方向分段(变位)为位移的大小和方向,1.1。从该点开始,沿着该位置轨迹的切线方向前进。4直角坐标系,速度表达式,速度的叠加原理:质点的速度等于每分速度的矢量和,速度,瞬时速度的特性:矢量,瞬时
3、,相对,求解:误差方法:一秒的速度:1.1.3加速度瞬时加速度,矢量,瞬时,相对t瞬间的运动情况如下:徐璐描述不同参考帧中同一粒子的运动状态。例:一辆列车(S系)以地面(S系)为基准进行匀速直线运动,一个人在车厢内运动。在S,S系统中分别说明,1 .1.4相对运动(relative motion),两边除以T,取极限,伽利略速度转换牛顿绝对时空观的必然结果,变位转换关系,徐璐在其他惯性参考系统中加速度相同。1.以上结论绝对出自施工馆。伽利略变换式源于变位矢量叠加。这里我们假设“长度的测量不依赖参考系统”(即空间的绝对性成立)来推导变位关系。要获得速度关系,必须假定“时间的测量不依赖参考系统”。
4、也就是说,必须假设在S和S中分别测量的时间间隔dt等于dt(即,时间的绝对性成立)。从相对论的角度来看,绝对时空观只在u c中成立。2 .运动的合成和分解与伽利略速度转换的差异:伽利略转换的应用前提:示例1。郑智薰来的那天,一辆巴士以20米/秒的速度在水平道路上向东行驶,雨点在空中以10米/秒的速度垂直下落。寻找:雨滴是相对于车厢速度的大小和方向。是的,我知道。方向向东,方向向下。因此,与车厢相比,雨滴的速度大小为22.4 m/s,方向为向下书。例:如果一个人骑自行车向东走,速度为10 m/s时会感觉到南风,速度增加到15 m/s时会感觉到东风,感觉到救风的速度。解决方案:x,y,10m/s,
5、南风,45,m/s,=27,15m/s,o运动学微分法:2。积分法:均匀加速度直线运动,1。常数向量。2 .与或共线。第二,常用公式,如果粒子的初始位置是原点,则粒子移动的方向是x轴。一,条件:典型运动:自由落体,Y轴以下,下落点是原点。投掷运动(projectilemotion),1 .2 .2 .通常将粒子的初始位置作为原点,水平和垂直向上方向分别为x和y轴。初始条件:已知条件:一,条件:运载火箭的轨道方程:事故:射程:1.1.6圆周运动(circular motion),角速度单位为圆弧/秒,法向加速度(向心加速度);方向:的方向是法向,指向中心。曲线行为:不同的点曲率中心和曲率半径不同;曲率圆、曲率半径、(1);变速曲线行为:变更方向、变更大小、(2);匀速曲线运动:变更方向、变更大小。(3),变速直线运动:方向不变,大小变化。(4),匀速直线运动:方向不变,大小不变。使用加速度确定粒子的运动。例如,我们知道:粒子沿半径R的圆周顺时针移动。距离和时间关系是常量,其中V0,b是常量, (1) t时间,点的加速度,(2) t=?牙齿时,粒子沿圆周旋转了多少蟑螂?(3)粒子什么时候开始逆时针移动?(1),58,大小3360,方向:59,T瞬时距离,(3)前面的A T=-
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