牙膏壳喷塑跟踪机构.ppt

1、牙膏壳注射成型追踪机构，GROUP MEMBER张红亮张冰沈力朱春香指导老师：杨家军，产品说明书设置修订任务机械系统运动方案设置修订的构想传动系统设置修订执行系统机构设置修订平面连杆机构的设置修订和分析凸轮机构设置修订其他机构设置修订的主要参考资料，机构原理图，4，10，14，1118 12、9、设定修订任务的设定修订主题：牙膏盒注射成形跟踪机构的设定修订工作原理和工艺牙膏盒注射成形跟踪机构是在牙膏盒连续运输过程中，用于向牙膏盒内壁喷涂塑料薄膜的机构。 牙膏的外壳等间隔地安装在特殊的链条皮带上，链条皮带被链轮带着，顺时针旋转。 链轮与主轴连接，主轴通过减速机与马达连接。 旋转中，喷枪逐渐插入外

2、壳内进行喷雾成形，完成后立即退出。 链轮4向图示箭头方向旋转，传动轴使齿轮10、圆筒凸轮14和齿轮11、凸轮6旋转，进而，摆动杆5和导杆13、喷枪组件3和2、喷枪18、喷枪部件在圆筒凸轮14的槽中嵌合滚动轴承12 随着传动轴9旋转，凸轮14和6的轮廓曲线满足喷枪在轴向往复移动而往复摆动，从而实现喷枪的追随喷涂成形的目的。 二机械系统运动方案设置修订的构想具体方案是为了实现喷枪的跟踪喷雾的目的，采用圆筒凸轮的绕轴旋转实现喷枪的往复运动，通过凸轮的旋转控制摆动杆的摆动，实现滑动支座使喷枪反复摆动。 同时，为了实现喷枪往复移动和往复摆动的协调性，用2个圆柱凸轮实现运动轴的反方向。 提案的优点是，通过

3、设定修正凸轮和圆筒凸轮的协调动作，能够实现喷枪的往动和往复摆动的整合性，每次喷枪成形时都能够移动到原来的位置，能够实现下一个动作过程。 经过这样的连续运动，实现了牙膏壳的连续输送中的喷枪的追踪注射成形。 另外，通过运用凸轮，两个往复运动都具有急转弯特性，提高了生产效率。 协调地设定修正的传动轴9旋转，使齿轮10和圆筒凸轮14一起旋转。 通过圆柱凸轮的旋转，支撑台的小球沿着槽移动，实现喷枪的移动。 齿轮10同时使齿轮11反向运动，齿轮11使凸轮6旋转，凸轮的旋转使摆动杆摆动，摆动杆使导杆绕传动轴9旋转，滑块支架反复摆动喷枪。 由此，实现了喷枪的往复移动和往复摆动的协调一致动作。 三传动系统以该设

4、定修正选择电动机为原动机进行了设定修正。工作原理和工艺概述、2、1、3、v、4、5、牙膏壳内壁喷涂成形图像、牙膏壳内壁喷涂成形跟踪机构，是在牙膏壳连续运输过程中将塑料膜喷涂到牙膏壳内壁上的机构。 牙膏盒4等间隔地安装在特制的链带3上，链带由链轮2带动，向方向v等速运动，链轮2与主轴连接，经减速机与电动机连接。 过程动作过程中，喷枪跟踪机构使喷枪5运动，一边沿轴向往复移动一边进行往复摆动，由此实现喷枪的跟踪喷雾的目的。 四致动器机构设定修正平面连杆机构的设定修正和分析在该设定修正中只使用了一个杆机构。 利用自行杆长度L1=60 mm L2=74mm凸轮机构设定修正电动机减速机使传动轴旋转，利用传

5、动轴使齿轮10旋转，利用齿轮10使齿轮11反转，利用齿轮11使圆板凸轮旋转。 传动轴以等速旋转，因此圆板凸轮也以等速旋转，圆板凸轮的转速与齿轮的转速一致。圆板凸轮的转速=0.1rad/s圆板凸轮的中心和从动件的摆动中心a的距离为a=50mm，相邻的两个牙膏壳之间的夹角=60，(t )，1(1t )，s，2(2t )，2， 的设定残奥表是将带轮角速度、传动轴角速度0、凸轮角速度1、圆筒角速度2、牙膏瓶相位差角喷枪动作行程s、凸轮从动件摆动杆运动规则=(/2 ) 1 (01 ) - (/2 ) 1 (12 )、圆筒凸轮从动件运动规则s=(6s/5)2()设为2 (5/62 ) 设定修正0 (22

6、)、凸轮从动件的运动规则、凸轮轮廓曲线，将圆板凸轮残奥定仪中心距a杆长度l的杆初始位置角0 1设为杆角位移1=(1)t， 凸轮旋转方向与从动杆在推动中的旋转方向相同，均为逆时针修正旋转，因此滚子从动件的理论轮廓曲线方程式为XB=asin (1) lsin (0-1 ) Yb=acos (1) lcos (0-1 )， 实际轮廓xc=xbrcoos的圆筒凸轮导向曲线设定修正圆筒凸轮由传动轴旋转，圆筒凸轮展开面上的图形与圆筒凸轮从动件的运动规则相同，但横轴坐标为圆筒面上的长度，即原轴的2(2t )为2(2t )。 在上述圆板凸轮中，辊半径设为rr=0.3rbRb=的齿轮比设为i12=1/2=z2/z1=1齿轮模块数m=2.5 a=(z1 z2)m/2，其中a=50mm，因此， z1z2=40z1=z2=的凸轮旋转中心与杆摆动中心的中心间距离a=50mm圆板凸轮从动杆长度l=60mm杆初始位置角0=60圆筒凸轮半径r=51mm齿轮模块m=2.5齿轮中心间距离a=50mm齿轮齿数z1=z2=20 s凸轮角速度1=0.1rad/s圆柱凸轮角速度2=0.1rad/s个牙膏瓶之差=60喷枪动作行程s=200mm、传动轴的转速n1=0.95转/分链轮的节圆直径d=65mm相邻的2个牙膏壳的注射成形动作可以在输送牙膏