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1、第一章：参考点与坐标系,红：机床坐标系 蓝：工件坐标系 黄：局部坐标系,坐标系关系示意图,这里说的“参考点”指的是“机械坐标系中”各轴的参考点，即“参考点”的坐标数值=此点在机械坐标系中的坐标值。通常“参考点”用来换刀或设定坐标系。,G28 第一参考点 （一般用作换刀点） G30 第二参考点 （下面三个一般用在设定局部坐标系） G30P3 第三参考点 G30P4 第四参考点,以上参考点分别由参数 1240# 1243# 设定，单位um。,一.参考点,例1.参考点的设定和返回,要求：设定换刀点1的机床坐标系为X100.Y200.Z300. 在程序中返回此位置，进行换刀动作。,设定：.设定参数写入

2、“可” .设定参数No.1240#=X100000,Y200000,Z300000 .设定参数写入“不可”,返回： G28 X0 Y0 Z0; ,二.坐标系,坐标系分为三种：机床坐标系；工件坐标系；局部坐标系,机床坐标系： 机床上的一个作为加工基准的特定点叫做机床零点，由机床制造商设定。以此原点的坐标系叫做机床坐标系。 工件坐标系： 用于工件加工的坐标系叫做工件坐标系，由CNC设定，加工程序加工时选定其需要的工件坐标系。 局部坐标系： 在工件坐标系中，为了易于编程，可以设定子坐标系，叫做局部坐标系。,1.机床坐标系,指令格式： (G90) G53 IP_; 说明： 当指令给出机床坐标系的位置时

3、，刀具就以快速定位(G00)速度移动到该位置。 G53只在其指令的程序段中有效(即一个分号之内) 。 G53指令语句必须用绝对值指定(X,Y,Z)，如果指定了增量值(U,V,W)，G53命令将被忽略。 如果指定了G53命令，就取消了刀尖半径补偿和刀具偏置。 (3)例： 螺杆转子外径加工车床程序： O2031(SCREW-ROTOR OP2 ZH3-1 WLG) G53X0 X轴回机械零点 G53Z0 Z轴回机械零点#5202=-110.600 给定工件坐标系Z轴零点位置N2(GAIKEI ARA) G50S800 限定主轴最高转速800转G0G336T02. 换2号刀，刀具寿命开始计算,2.工

4、件坐标系,设定 指令设置：(G90) G92 IP_。 自动设置：设定参数No.1201#0=1。此时执行手动返回参考点之后，将自动设定工件坐标系。 MDI设置 ：直接在“MDI”方式下，进入“OFFSET-坐标系”界面下，可手动输入6组工件坐标系(G54G59)。 注意：用绝对指令时，必须用上述方法建立工件坐标系。,(2)选择 设定了工件坐标系之后，在电源接通并返回参考点时，建立工件坐标系16。电源接通时，自动选择坐标系1，即G54。 在程序中指定其中一个G代码，即可选择6个工件坐标系中的一个。 G54-工件坐标系1 (一般用作共通) G55-工件坐标系2 (以下一般用作单个平面) G59-

5、工件坐标系6 例2：坐标系的选择 G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 Z80.0 在这个例子中，刀具以绝对坐标运动方式快速定位到工件坐标系2中的(40,100,80)的位置。,(3)改变 用“外部工件零点偏移”或“工件零点偏移”来改变G54至G59的工件坐标系。 编程方法：G10 L2 P(n) IP_ Pn中；n=1为G54,依次类推 MDI面板输入 外部数据输入，需要参照机床厂商说明书。 例3：G10的实用程序：SCW机加线滑阀切Vi槽程序 O1032 G90 G10 L2 P1 X-345.870 Y-437.600 Z-598.929(G54); 设定G54工件坐标系的零

6、点为机械坐标系中坐标 (-345.870，-437.600，-598.929) G91G28 Z0 T01; 刀具回到机械坐标系的Z轴零点，换1号刀 M6; ,3.局部坐标系,(1)指令格式 G52 IP_; 设定局部坐标系 G52 IP0; 取消局部坐标系 (2)说明 用此指令可以在工件坐标系(G54G59)中设定局部坐标系，其原点为IP_指定的工件坐标系中的点。 局部坐标系指定后，后面绝对编程(G90)指令移动是局部坐标系中的坐标值。 工件坐标系中用G52指定局部坐标系的新的零点，可以改变局部坐标系。 (3)注意 Reset时，是否清除局部坐标系取决于参数No.3402#6和No.1202

7、#3，当其中一个设为1时，局部坐标系将被清除。 G52暂时清除刀具半径补偿中的偏置。,4.平面选择,(1)指令 G17 XY平面 G18 ZX平面 G19 YZ平面 (2)说明 在不指定G17，G18，G19的程序段中，平面维持不变。 当电源接通或Reset时，一般机床设定为G17。,第二部分：基础编程,1.程序号 O1O9999 其中：80008999可用参数NO.3202#0保护 90009999可用参数NO.3202#4保护 经过保护的程序将无法在程序号检索时检索到，一般用作宏程序的程序号，避免不知情者修改。,一.程序结构,2.顺序号 N1N9999 顺序号执行时只按照从上到下的顺序，而

8、与其数字大小无关。,3.注释 用（）表示 注释可出现在程序中的任何位置，作为注释用，系统不执行。但在宏程序中，会作为运算符出现(详见宏程序教育资料)。,4.程序段 一个“；” 表示一个程序段 每个程序段至少包含一个G代码或一个M代码。,二.预备功能（G代码） 1.G代码分组： 每个G代码都包含在一个组中， 而所有的G代码又分为“模态”和“非模态”。 其中模态G代码在被同组代码取消前一直有效；而非模态G代码则只在一个程序段中有效（即一个分号中）。 如G00就为模态G代码,注意：模态被指定后，除非取消或断电，否则一直存在，即 使“RESET”也不消除。 取消方法：在程序前加一段模态取消代码，如G4

9、0,G90等 MDI方式下手动输入取消代码，运行。 参数3402#6=1时，按RESET可清除模态。,2.常用基本G代码： 快速定位 直线插补 圆弧插补 (顺时针 / 逆时针) 停刀 可编程数据输入 可编程数据输入方式取消 平面选择 (XY平面 / ZX平面 / YZ平面) 返回参考点检测 返回第1参考点 从参考点返回指定坐标 返回第2.3.4参考点 跳转 等螺距螺纹切削(车/铣),G00,G01,G02/G03,G04,G10,G11,G17/G18/G19,G27,G28,G29,G30,G31,G32/G33,取消刀具半径补偿 刀具半径补偿(左侧 / 右侧) 刀具长度补偿(正向 / 负向

10、) 取消刀具长度补偿 局部坐标系设定 选择机床坐标系 选择工件坐标系(16) 宏程序调用 宏程序模态调用 / 取消 左旋攻丝循环 取消固定循环 钻孔循环 排削钻孔循环 攻丝循环,精镗孔循环 背镗循环 绝对值编程 增量值编程 设定工件坐标系 / 最大主轴速度限制 每分进给 每转进给 恒表面线速度控制 / 取消 固定循环返回到初始点 / R点,G00 IP_ G00有两种定位方式：插补定位和非插补定位，由参数No.1401#1 决定是何种定位方式。 1 插补定位(绿) 1401#1 0 非插补定位(红) G00的快速移动速度由参数No.1420对每个轴单独指定，F指令对其无效。 即使指定了直线插补

11、定位，然而在执行G28和G53的时候仍然使用非插补定位。,G02 / G03 IP_( ) F_ 此为XY平面中 车床中：“顺 / 逆 时针”指的是第一象限中的“顺”、“逆”，如遇到刀架在下方的机床(如由普通车床改造的数控车床)，则进刀时“顺/逆时针”方向相反。铣床中不存在此问题。详见下图说明。 I_J_K_分别对应X,Y,Z轴上从起点到圆弧圆心的矢量距离。 用半径指定圆弧时，小于180 的圆弧R值为“+”；大于180 的圆弧R值为“-”。 同时指定I,J,K和R的时候，R优先，其余指令被忽略。 接近180 圆弧时，R指令会有偏差，只能用I,J,K.,I_J_,R_,例：不同范围的圆弧所用指令

12、区别，以X-Y平面为例,R=10。,G31 IP_ 执行G31后，PLC侦测*SKIP信号（X4.7）。如其为高电平，则插补路径和G01相同；如检测到低电平，则保存当时坐标，此句结束，执行下一句。此G代码一般用于机内检测，如螺杆机加线上的筒体、转子五轴、叶轮五轴等；机内对刀也是运用此指令实现。 跳转时取到的坐标值存放于宏变量#5061#5064，分别对应X,Y,Z和第4轴的坐标。,例6.利用G31实现机内测定、自动补正。流程如下：,例：螺杆机加叶片五轴加工中的检测程序 G90; 设定绝对编程方式 G00 Z#1+100.; 快速走到给定位置 G31 Z#1-10. F500; Z轴方向测量，遇

13、到工件后往下跳转 G90 G0 Z#1+100.; 刀具回退到安全高度 #100=#5063(measure Z); 把测量坐标数值赋给#100变量 GOTO 200; 无条件跳转至O200子程序,说明： 此程序测定叶片的厚度，避免做错机型。在测量到工件后，探测头退回，Z轴坐标保存在宏变量#5063中，后赋值给#100作为局部变量，以O200程序进行机型判断的工作。,G32(G33) IP_ F_ (车/铣) 指令中，IP_为螺纹轴线方向及长度，F_为螺纹螺距。G32为车床指令，能够切削等螺距的直螺纹和锥螺纹；G33为铣床指令，只能切削等螺距的直螺纹。 在螺纹切削期间，主轴速度倍率和刀具进给速

14、度倍率无效，始终固定在100。 螺纹切削时进给暂停功能无效，刀具将在执行了非螺纹切削的程序段后停止，就像按下了单断按钮一样。 例.螺纹切削实例,50,43,14,40,要求：螺距 3.5mm X方向切深1mm 切两次,G00 X12.0 Z72.0; G32 X41.0 Z29.0 F3.5; 第一刀 G00 X50.0; Z72.0; X10.0; G32 X39.0 Z29.0; 第二刀 G00 X50.0; Z72.0;,30,1,2,G74(G84) X_ Y_ Z_ R_ P_ (Q_) F_ (左旋/右旋) X_Y_：孔位 Z_：从R点(安全点)到孔底的距离 R_：从初始位置到R点

15、的距离 P_：孔底暂停时间 Q_：深孔排削攻丝方式时，每次切削进给的切削深度 F_：切削进给速度 必须在切换攻丝轴之前取消固定循环。 在攻丝固定循环方式中，刀具偏置被忽略。 不能在同一程序段中指定01组G代码(如G00、G01等)和G74/G84，否则攻丝循环将被取消。 在没有X、Y、Z等轴指令的程序段中，不执行攻丝循环。,G81(G83) X_ Y_ Z_ R_ (Q_) F_ (钻孔/排屑钻孔) X_Y_：孔位 Z_：从R点(安全点)到孔底的距离 R_：从初始位置到R点的距离 Q_：深孔排削钻孔方式时，每次切削进给的切削深度 F_：切削进给速度 指令方式与攻丝循环相同。,G90 G00 G

16、54 X50.0 Y30. ; 快速定位在工件坐标系1的点(50,30) G43 Z30.0 H1 S400 T2; 调用刀具T2，刀具高度偏置号1 M03; 主轴正转 G99 G84 Z-20 R15.0 P1000 F800; 快速进给到R点，攻丝第一个孔，进给800， 到位后停止1秒 X-50.0; 攻丝第二个孔，其余条件与前一个相同 G80; 取消循环 ,例：在平面上攻两个深度为20的螺纹孔,G76(G87) X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ Q_:孔底的偏移量 其余代码与攻丝、钻孔相同。 此两条指令用于镗削精密孔。当到达孔底时，主轴准停，切削刀具离开工件的加工表面后返回。 G

17、76为正向镗孔，G87用于背向镗孔。 在指定镗孔循环之前，需用M代码旋转主轴。当在同一程序段中指定时，系统在第一个定位动作的同时执行M代码，然后处理下一个动作。 当指定重复次数K时，只对第一个孔执行M代码，对第二或以后的孔不执行M代码。 当在镗孔循环中指定了刀具长度偏置(G43,G44,G49)时，在定位到R点的同时加上偏置，此点要特别注意，以免定位到R点时直接撞上工件。,例：螺杆筒体马达内径精加工。 N66 G00 G57 G90 X0 Y0 S130 M3; 快速定位到工件坐标系4的零点，主轴正转 G43 Z10.0 H95 M8; 刀具长度偏置号95，进给到Z10.0 G98 G76 X

18、0 Y0 Z-232.0 R5.0 P2000 Q0.5 F15; 镗孔至深度Z-232.0,在孔底停留2秒，反方向退0.5，快速退刀到进刀前的位置 G80 取消镗孔循环,第三章.系统参数,第一节 基本操作 3.1.1. 系统参数修改“可”方法 使系统在MDI方式下。 按 数次，显示出“SETTING”画面。 把光标移到“PARAMETER WRITE”上，按软键 。 特别注意： 机床在“参数修改可”状态下： 1.RESET:参数全消，回复出厂状态 2.DEL:程序全消 3.RESET+DEL:参数和程序全消,OFS/SET,ON:1,3.1.2. 进入系统参数界面 按 键数次，显示“PARA

19、METER”界面。 输入想要查看或修改的参数号，按软键 ，系统将直接找到此参数号，显示在画面的第一行。,SYSTEM,NO.SRH,第二节 常用参数 3.2.1 与坐标相关的参数 数据形式 双字轴型 数据范围 -9999999999999999 这是确定工件坐标系(G54G59)原点位置的一个参数。本参数是 对所有工件坐标系有效的公共偏移量。 用法：当需要对工件原点长期偏移(比如校正机床精度)时，用此方法相对于程序内偏移要更为准确且更容易管理。,3.2.2 与进给相关的参数,RPD: 从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行 0：无效(为JOG速度) 1：有效 LRP: 定位(G00) 0：非

20、插补定位，各轴分别移动 1：插补定位，轨迹为直线 JZR: 用JOG速度手动回参考点 0：不进行 1：进行 RF0: 切削进给倍率为0%时，快速移动 0：不停止 1：停止 TDR:螺纹切削或攻丝(G74,G84)期间，空运行 0：有效 1：无效 RDR:对快速运行指令，空运行 0：无效 1：有效,返回,说明： 1.此参数号中涉及的参数均与进给或速度有关，如正常加工没有问题，不要对此些参数进行变更。 2.LRP设为1对加工效率有提高，但极有可能引起刀具与工件的干涉。在能完全确定所编程序已经避开干涉可能之前，不要将其改为1。 3.RF0应设为1，这样在调试的时候可以通过切削倍率旋钮来控制快速进给，

21、降低撞刀可能性。,说明：1.加工中不太需要变更切削速度的机床，可用该参数指定切削进给速度， 这样就不必在程序内指定了。 2.此参数设定的进给速度从开机或reset后，到程序中用F指令给出新的进 给速度前，是一直有效的。,说明：1.直线插补和圆弧插补时，使用参数NO.1430指定。 2.极坐标插补和圆柱插补时，使用参数NO.1422指定。 3.参数NO.1430的各轴都设为0时，最大切削速度由参数NO.1422决定。,3.2.3 语言选择参数 说明：1.要用哪种语言显示，就在对应的地方输入“1”，其余位置需改为“0”。 2.全部都为“0”的时候为英语。 3.CHI为繁体汉语，CH2为简体汉语。但由于我公司机器为日本原装进口， 未安装中文字库，因此无法显示中文。 4.此参数修改后，需要切断一次电源。,3.2.4 有关程序编辑的参数 NE8: 是否禁止程序号为80008999号的程序编辑。 0：不禁止 1：禁止 NE9：是否禁止程序号为90009999号的程序编辑