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文档简介

1、京都学院京都情報大学院大学 准教授植田浩司,車内,3,自動車ECU,様用,類,（）長長。 重。,ECU制御対象（）接続必要。 仕組利用。,自動車違点何？ （，LAN） 操作人人間 操作検索，書込 機械電子装置，,自動車？ 操作人人間（，体使），他？,自動車？ 操作人人間（，体使） 操作要求人自動車 自動車走行不安定場合 操作機械動 機械,違点 操作人人間操作時間。特危険回避場合 機械反応時間,質問,時間？,仕組応用，時間重要点 性能必要,？ 手順 電話手順 授業履修手順 結婚手順 手順守？ 上場合 自動車場合,CSMA/CD 衝突検知,自動車,CAN(Controller Area Netwo

2、rk) CSMA/NBA Carrier Sense Multiple Access Non-Distructive Bitwise Arbitration 搬送波検知多重方式 非破壊単位調停,CSMA/CD,私話？,人話時他人待,私話？,人同時話？,私話？,人同時話？,私話？,少待話,方法自動車用問題？,話,人人会話（会議）例考。 電子通信目，耳口有効。,話,会議 【発言規則】 誰話，人発言。逆，発言時誰発言。 誰発言，会議参加全員同時聞。,話,会議 【発言手順】 発言人最初声出言。 自分名前言 話長（時間）自分決 話内容決時間話。 話内容聞，他参加者返事。 話終伝発言終了。,話,，複数人同

3、時発言要求？ （案） 発言人優先順位 議長決順番決 優先順位。,話,優先順位 社長 専務 部長 課長 主任 担当者,話,話,問題発生 会議中，早口話人聞取。 同速度話，決。,話,問題発生 会議中，別部屋話声，騒音話聞取。 話聞取場合再度話繰返，決。,話,問題発生3 話内容聞別人，間違指摘。言。 再度話繰返，決。,話,問題発生4 話何回間違人。何回同話聞疲。 間違多人休憩，決。,CAN特徴,誰話 全員同時聞 CSMA/NBA 優先順位付 不具合制御 不具合衝突場合制御限全体影響与，遅延処理。,CAN,BUS構造,CAN構成,論理値 論理値 信号送出，信号（）,強,連続同（）以上続場合目反対挿入,

4、車載,必要応様種類。,CAN場合,人同時話？,私話？,人同時話？,私話？,人同時話？,私話？,一番重要人先話,私話？,CAN各ID割当,ID: 0110,ID: 1111,ID: 0111,CAN各ID割当,ID: 0110,ID: 1111,ID: 0111,0勝者，話続,ID: 0110,ID: 1111,ID: 0111,同時話始同信号続，話続，異場合敗者話,Hello, my name is Tomath,Hello, my name is Peter,Hello, my name is Tomson,自分話時相手話聞,Hello, my name is Tomath,Hello, my name is Peter,Hello, my name

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