单片机 第5章 MCS-51单片机的中断系统及定时器.ppt

1、第5章MCS-51微控制器中断系统和计时器，内容摘要：5.1输入/输出控制方法，5.2 MCS-51微控制器中断系统，5.4 MCS-51微控制器计时/柜台，5.3 MCS-51微控制器中断处理过程，51，无条件传输CPU运行新程序后，返回原始程序并继续运行。我要叫这个过程。什么是中断？例：一位同学在做教室作业，突然被叫出去，回来后继续写作业。这是生活中中断的例子。中断流程图表、中断源中断请求(申请中断)中断响应流程中断服务中断返回、中断概念、突发事件、紧急处理。现场随时变化的各种参数，根据信息实时监控。通过CPU和外部设备并行操作中断连接，提高工作效率。解决快速CPU和缓慢外围设备之间的矛盾

2、。多个外部设备同时发出中断请求时，CPU可以按优先级响应外围设备的中断请求。中断角色：8051微控制器中断系统的配置：5个中断源和4个中断控制寄存器。1、5个中断源：2个外部、2个计时器/柜台、1个串行通信中断、4个中断控制寄存器(标志、允许、优先级):中断控制寄存器IE、中断优先级寄存器IP、计时器/计数器控制寄存器TCON(6位)如何向“5源中断，双层管理”、中断源的中断请求和CPU通知MCS-51微控制器中断系统的配置？使用中断请求徽标位通知！5.2.2 MCS-51的中断源，1，中断源1外部中断源是由P3.2通信端口线引入、低级或下降引起的。P3.3由通信端口线路引入、低水平或下降引起

3、。2内部中断源T0: T0由于溢出0而发生的计时/柜台0中断。T1: T1由于T1次0溢出而发生的计时/柜台1中断。TI/RI:串行I/O中断，用于完成发送/接收字符的一帧。上述6个中断请求标志位分别分布在TCON和SCON两个寄存器之间。TCON、2、中断请求标志、定时/柜台控制寄存器、SCON、串行端口控制寄存器、中断源和CPU之间允许第二次中断控制逻辑电路、伪交换机、1、允许中断控制是中断屏蔽(主管理)、IE、“1”.尝试设置IE的值。方法1:字节操作命令MOV IE、#8AH或MOV 0A8H、#8AH方法2:位操作命令SETB ET0 SETB ET1 SETB EA，2，为什么需要

4、中断优先级控制(辅助管理)、中断优先级？P S串行端口的中断优先级级别PT1计时/柜台T1的中断优先级级别PX1外部中断1的中断优先级级别PT0计时/柜台T0的中断优先级级别PX0外部中断0的中断优先级级别，如果此位为“1”，则高级优先级此位为“0”，则为低优先级，中断优先级顺序(2)假设同一级别的5个中断源的优先级为中断优先级原则： (概括为4句)1，例如微控制器系统片外中断高优先级，片内中断低优先级。尝试设置IP值。方法1:字节操作命令MOV IP、#05H或MOV 0B8H、#05H方法2:位操作命令setb px0 setb px1 clr PS clr pt0 clr pt1、5.3

5、 MCS-51微控制器中断处理流程，中断处理流程处理中断响应、中断(3)相应的中断源允许中断；仅当所有三个茄子条件都满足时，CPU才能按中断、5.3.1中断响应条件和时间、在每个系统周期的S5P2周期内按优先级顺序对每个微控制器中断源进行采样，而CPU可以在下一个系统周期S6周期内按优先级顺序查询中断标志。例如，如果中断标志为1，则在下一系统周期S1期间，按优先级顺序在中断中断响应后自动清除中断标志，将节目柜台PC的内容保护到硬件堆栈中，将相应的中断矢量加载到程序计数器PC中，然后将程序切换到中断矢量地址单位以运行相应的中断服务程序。(38机器周期)1，基本反应时间(3机器周期)(1)查询中断

6、标志：1机器周期；(2)切换到执行中断服务程序：两个机器周期。2、额外加工时间(0 5机器周期)RETI命令：2机器周期；MUL或DIV命令：4个机器循环。第二，中断反应时间，注：1)保护断点和保护现场、恢复断点和恢复站点的区别。2)外部中断响应时间在3 8个机器周期之间。使用外部中断：5v，在主程序中， clr it0 setb ea setb px0 setb ex0中断服务子程序中的： JNB P3.2、$ JB P3.2、$ RETI，响应过程： (请参阅3)将中断服务子程序门户地址发送到PC传输。(3)运行中断服务节目，5.3.2中断响应进程，5个中断源：门户地址外部中断0(/INT

7、0) 0003H T0溢出中断000BH外部中断1(/INT1) 0013H T1溢出中断001BH串行端口中断0020022()(3)CPU在中断办事处继续执行原始程序。返回5.3.3中断，5.3.4中断程序示例，中断服务程序的结构1，保护现场2，中断处理程序；3、恢复网站；4、返回中断：RETI编写中断服务程序时需要注意的几个茄子事项1、中断节目入口的处理2、程序可能禁止高级中断；3、保护和恢复现场时，关闭CPU中断以防止混乱。多中断源系统、外部中断源多于中断输入插针时，您可以：1 .使用计时器计数将信号通信端口T0、T1用作外部中断输入针2。使用串行端口通过外部中断输入针脚接收RXD 3

8、。使用中断入口接受多个外部中断源，然后添加中断查询回路。外部中断处理示例，每次按下键时，外部发光二极管指示灯应亮一次。解决方案：INT0输入键信号，P1.0输出改变LED状态。第一，跳跃触发器：每个跳跃请求一次中断，ORG0000H AJMP MAIN ORG0003H；中断门户网站AJMPPINT0 ORG0100H；主要节目主要：set bea总允许开关设置框0；打开INT0中断setb it0。负跳跃触发器中断here:sjmp here；其他工作ORG0200H中选择所需的构件。中断服务节目pint 0:CPL p 1.0；LED RETI替换。返回主程序，等待1软件键松开。2硬件清除

9、中断信号。级别触发器：不要按一次键多次引起中断响应。ORG 0000H；Ajmp main org 0003h中断入口网站ajmp pint 0 org 0100h主要节目主要：setbea打开允许的总开关setbex0。打开INT0中断clr it0。低级触发器中断here:sjmp here；其他工作ORG 0200H中选择所需的构件。中断服务节目pint 0:CPL p 1.0；Led wait变更：jnb p 3.2、wait；按RETI键；等待禁用。主节目、中断进程、摘要、1、MCS-51微控制器中断系统有多少中断源？区别是什么？事先约定的优先事项是什么？2、如何进行中断允许控制？如

10、何控制中断优先级？3、中断优先规则是什么？5.4 MCS-51微控制器计时/柜台，5.4.1计时/柜台结构和工作原理5.4.2计时/柜台控制5.4.3计时/柜台工作原理5.4.4计时/柜台应用示例常用方法为：软件计时不可编程硬件计时可编程硬件计时，5.4.1计时/计数器结构和工作原理具有计时器或事件计数功能，可用于计时控制、延迟、外部事件计数和检测等情况。T0包含两个特殊功能寄存器TH0和TL0，T1包含TH1和TL1。创建计数器时，通过针脚T0(P3.4)和T1(P3.5)计算外部脉冲信号数，输入脉冲信号从1负跳至0，计数器自动增加1。数字的最大频率通常是振动频率的1/24。8051微控制器

11、内有两个16位计时器/计数器，称为计时器0和计时器1，简称T0和T1。可以添加计时器或柜台，1计数器。用于计时控制、延迟、外部计数、检测等。其结构如下图所示。外部控制门，用作计时器的计时速度：机器周期计数器加1，直到溢出满。晶振为12MHz的微控制器，机器周期为1S，其频率是振动频率的1/12。用作计数器的计数速度：两个机器周期计数器加1，最大频率为振动频率的1/24。在S5P2上采样计数输入针T0，T1，沿计数向下。说明：计时器/计数器在操作过程中未使用CPU的时间。1、工作方式控制寄存器TMOD、5.4.2计时/柜台控制、TMOD各位的含义如下：2，计时/柜台控制寄存器TCON，TCON，

12、计时/启动可以吗？(I=0或1)如果TRi=0，则停止Ti计数。如果GATE=1，则TRi=1和/INTi=1时启用Ti计数。如果TRi=1且/INTi=0，则无法打开Ti计数。TRi=0时停止Ti计数。，TCON你们的意思是：计时/计数器的四种茄子操作模式M1 M0模式为0 13位计时/柜台高度8位TH(7 0)低5位TL(4 0)0 1 16位计时/柜台TH(70)TL(5 . 4 . 3计时/柜台的工作方式，1计时：fosc/12=1 /(12/fosc)=1/T，波形等间隔，设置次数，确定时间，计算机器周期。左计时时间为N * T，N个方波，计数：脉冲不等间隔。每个下降需要两个机器周期来确认沿计数一次负跳跃，因此计数频率最高，为fosc/24。模式0操作配置：(1)操作控制部分；(2)定时/计数信号源；(3)13位柜台；(4)显示溢出。2，性质1，可计时(C/T=0)，可计算(C/T=1)；2，13位方法(TL0，1的低5位和TH0，1的8位)；3，INT0，INT1是计时器/柜台0，1的外部部门，GATE=1允许外部部门(TR0，1是1)，在牙齿情况下，以外部部门控制