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文档简介

1、电液伺服与比例控制，机械工程系机电教研室，第二讲，电液伺服阀，温州声乐2永磁；3个线圈；4电枢；5弹簧管；6个喷嘴；7挡板；8反馈弹簧杆；9阀芯；10个固定阻尼孔；11个过滤器；12阀体，力反馈两级电液伺服阀结构示意图，反馈机构(或平衡机构):使伺服阀的输出压力或流量与输入的电控信号成比例，使伺服阀本身成为一个闭环系统。平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧定位伺服阀，通常是力-位移转换元件，扭矩马达(或力马达):将电信号转换成扭矩或力。包括液压前置级和动力级，液压前置级包括单(双)喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀和射流元件，动力级包括滑阀、力反馈弹簧杠杆动作图，单级伺服阀结构简单、价格低廉、输出流量小

2、、稳定性差。电液伺服阀的分类，1。根据放大器系列，两级伺服阀最多，流量大于200升/分钟。2.根据一级阀(放大器)的结构形式，分为滑阀、单(双)喷嘴挡板阀、喷射管阀和导流喷射阀。3.根据反馈形式，分为位置反馈、负荷流量反馈和负荷压力反馈。4.力矩马达和机电转换器通过电磁原理工作。1.力矩电机的分类和要求(1)分类1)运动部件的运动形式：直线位移型(力电机)和角位移型(力矩电机)2)运动部件的结构形式：动铁型(电枢)和动圈型(控制线圈)3)极化磁场产生方法：无励磁型(控制线圈差动连接)和固定电流励磁(励磁线圈结构简单、重量轻、极化磁通小)，(2)力矩电机的要求1)产生足够的力或行程，体积小， 重

3、量轻，2)动态性能好，响应速度快，3)线性好，死区小，灵敏度高，迟滞小，4)特殊情况下，要求抗振动，抗冲击，不受环境温度和压力的影响，2)力矩电机的工作原理，2)电枢由弹簧管支撑的力矩电机有1个弹簧管和2个液压放大元件。 当处于零位时，电枢位于四个气隙的中间，弹簧管位于零位的中间。当输入I产生电磁转矩时，电枢被电磁转矩偏转，弹簧管也受力变形。当弹簧管变形时，作用在电枢上的电磁转矩与弹性转矩相平衡，也就是说，电磁转矩Td通过弹簧管的弯曲变形转化为电枢的角位移。例如：带钢恒张力控制系统，1个张力调节液压缸；2牵引辊；3.热处理炉；4、4个转向滚轮；5力传感器；6浮阀；7电动液压伺服阀；8装载装置；9电动放大器，在带钢生产过程中，需要控制带钢的张力。牵引辊2牵引带钢移动，加载装置8使带钢保持一定的张力。当张力由于某种干扰而波动时，带钢的张力由布置在转向辊4的轴承上的力传感器5检测，并与给定值进行比较以获得偏差值。在被电放大器9放大之后，电

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