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文档简介
1、机 械 原 理,教材主编：孙 桓 主 讲：张晓伟,机械手,电力装置,控制器 （计算机）,液压装置,工业机器人,动力部分,传动部分,执行部分,机器的组成,内燃机,内燃机：（构件） 气缸、活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、推杆 内燃机：（机构） 连杆机构（气缸、活塞、连杆、曲轴） 齿轮机构（齿轮） 凸轮机构（气缸、凸轮、推杆）,气缸体,活塞,连杆,曲轴,齿轮,凸轮,推杆,内燃机,1-1 研究对象和内容,一、研究对象 机械Machinery:机器和机构的总称,机器Machine：原动机、工作机 由制造单元经装配而成的组合体 结构 各实物之间具有确定的相对运动 运动 能完成机械功或转换能量 能量 机构Me
2、chanism：平面机构、空间机构 由制造单元经装配而成的组合体 结构 各实物之间具有确定的相对运动 运动 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成,二、研究内容, 机构的一般共性问题 机构的组成原理、运动学和动力学等 常用机构的性能及设计方法 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构,1-2 目的和地位,一、课程特点 是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课 联系工程实际紧密、讨论共性问题 二、先修课程 机械制图 力学、金工实习,基础课,技术基础课,专业课,机械设计基础,比基础课更接近工程实际,承上启下,比专业课有更宽的研究面和更广的适应性,三、学习本课程的目的,为后续课打好理论基础
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