第6章 串行接口.ppt

1、第6章 串行接口 6.1 串行通信的基础知识 6.2 MSC-51系列单片机的串行接口 6.3 串行口工作模式 6.4 串行口应用举例,6.1 串行通信的基础知识,计算机与外设的信息交换称为通信。 通信的基本方式：并行通信和串行通信。 并行通信：指数据的各位同时进行传送。 其优点是传送速度快，缺点是数据有多少位，就需要多少根传输线，适合于近距离传输。 串行通信：指数据的各位按顺序一位一位传送。其优点是只需一对传输线（如电话线），占用硬件资源少，从而降低了传输成本，特别适用于远距离通信，缺点是传送速度较慢。 611 串行通信的两种基本方式 串行通信基本方式：异步通信和同步通信。,1、异步通信方式

2、 起始位 1位 “0”有效 用一帧表示一个字符 数据位 5-8位 一个字符包括4个部分 奇偶校验位 1位 停止位 1位、1位半、2位 “1”有效 所以，一个字符由10个，10个半，11个位构成。,在异步通信时，通信双方必须事先约定。 （1）字符格式。 双方要事先约定数据位的位数、奇偶校验形式及起始位和停止位的位数。 例如：用ASC码通信，有效数据为7位，加一个奇偶校验位、一个起始位和一个停止位共10位。当然停止位也可以大于1位。 （2）波特率（Baud rate）。波特率就是传送速率，即每秒传送的二进制位数。单位为bit/s或波特。 波特率与字符的传送速率之间的关系为： 波特率= 一个字符的二

3、进制编码位数*字符数/秒. 要求发送端与接收端的波特率必须一致。 假设：数据传送率是120字符/s，每个字符格式包含十个代码位（一个起始位、一个终止位、8个数据位），波特率为： 10120=1200bit/s=1200波特,2同步通信方式 异步通信由于要在每个数据前后附加起始位、停止位，每发送一个字符约有20%的附加数据，占用了传输时间，降低了传送效率。 同步通信则去掉每个数据的起始位和停止位，把要发送的数据按顺序连接成一个数据块，在数据块的开头附加12个同步字符，在数据块的末尾加差错校验字符。同步通信的数据格式如图6-2所示。在数据块内部，数据与数据之间没有间隙。,要求：发送和接收双方要保持

4、完全的同步，所以，要求发送和接收设备必须使用同一时钟。 解决办法： （1）对于近距离通信：采用在传输线中增加一根时钟信号线来解决。 （2）对于远距离通信：通过解调器从数据流中提取同步信号，用锁相技术实现收、发频率完全相同的时钟信号。 如上所述，异步通信技术较为简单，应用范围广；同步通信传输速率高，适用于高速率、大容量的数据通信，但硬件复杂。,612 串行通信的数据传送方式 1、单工方式：数据传送是单向的，一端为发送另一端为接收，只需一条数据线。 图6-3（a） 2、半双工方式：数据传送是双向的，AB，BA，同一时间只能做一个方向传送，只需一条数据线。 图6-3（b） 3、全双工方式：数据传送是

5、双向的，A、B两端可同时发送，又可同时接收，需两根数据线。 图6-3（c）,613 串并转换和串行接口 （1）串并转换实现：由串并接口电路+适当的软件配合 串行接口芯片：异步接收/发送器UART 同步接收/发送器USART （2） UART组成： 接收器 发送器 控制器 串行并行 （接收器完成） 并行串行 （发送器完成） 主要功能：完成格式信息的插入，滤除及错误校验 （控制器完成） 格式信息指异步通信中的起始位、奇偶位、停止位。,62 MCS-51系列单片机的串行接口 对于单片机来说，为了进行串行通信，同样也需要有相应的串行接口电路。只不过这个接口电路不是单独的芯片，而是集成在单片机芯片的内部

6、，成为单片机芯片的一个组成部分。MCS-51系列单片机有一个全双工的串行口 。 6.2.1 MSC-51系列单片机串行口的结构 6.2.2 MSC-51系列单片机串行口的控制 6.2.3 波特率设计,621 51系列单片机串行口的结构 1、组成： 发送数据缓冲器：只能写入，不能读出 接收数据缓冲器：只能读出，不能写入 发送控制器 输出控制门 接收控制器 输入移位寄存器 两个专用寄存器 SCON：存放串行口的控制和状态信息 PCON：改变串行通信波特率 发送缓冲器和接收缓冲器两个用同一符号SBUF，地址99H，用指令判断选哪个 MOV SBUF，A 写入；MOV A，SBUF 读出,622 MC

7、S-51单片机串行口的控制 1串行口控制寄存器SCON 可设定串行口的工作模式、接收/发送控制及设置状态标志。字节地址98H，可位寻址。 SM0、SM1：工作模式选择位，可选择4种工作模式。 表6-1 串行口的工作模式,SM2：多机通信控制位。SM2=1，允许多机通信。 在主从式多机通信中，SM2用于从机的接收控制。设SM2=1：从机只接收地址帧；若接收到的第9位数据（RB8）为0时（数址帧），不启动接收中断标志RI（即RI=0），并且将接收到的前8位数据丢弃；只有当RB8为1时（地址帧），才将接收到的前8位数据送入SBUF中，并置位RI，以产生中断申请。 设SM2=0：从机可接收所有信息；不

8、论第9位数据是0还是1，都置RI=1，接收到的数据都装入到SBUF中。 在模式1：，若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI才置1。 在模式0：，SM2必须是0。 REN：允许接收控制位。该位由软件置1或清0。 REN=1时，允许接收数据；若REN=0，则禁止接收；,TB8：在模式2和模式3中，TB8是发送数据的第9位，根据发送数据的需要由软件置位或复位。 它可作奇偶校验位（单机通信时）。 在多机通信中可作为发送地址帧或数据帧的标志位。多机通信时，一般约定：发送地址帧时，设置TB8=1；发送数据帧时，设置TB8=0。 在模式0或模式1中，该位未用。 RB8：在模式2和模式3中，RB8是接收

9、数据的第9位，它即可以是约定的奇偶校验位（单机通信时）。 也可以是约定的地址/数据标志位 （多机通信时） 。可根据RB8被置位的情况对接收数据进行某种判断， 多机通信：，若RB8=1，说明收到的数据为地址帧； RB8=0，收到的数据为数据帧。 在模式1时，若SM2=0（即不是多机通信情况），则RB8是已接收到的停止位。模式0中该位未用。,TI：发送中断标志。 在一帧数据发送结束时由硬件置位。 TI=1表示“发送缓冲器已空”，通知CPU可以发送下一帧数据。 TI位可作为查询；也可作为中断申请标志位。 TI不会自动复位，必须由软件清0。 RI：接收中断标志。 在接收到一帧有效数据后由硬件置位。 R

10、I=1表示一帧数据接收完毕，并已装入接收缓冲器中，即表示接收缓冲器以满，通知CPU可取走该数据。 该位可作为查询，也可作为中断申请标志位。 同样RI不会自动复位，必须由软件清0。,2电源控制寄存器PCON 字节地址为87H，不可位寻址，内容如下： 低4位：CHMOS器件的掉电方式控制位。 SMOD：波特率倍增位，在模式1、2、3中 SMOD=1，波特率提高1倍； SMOD=0，波特率不增倍； 复位时，PCON=00H,623 波特率设计 串行口有4种工作模式，对应着3种波特率。 1模式0的波特率 波特率固定：每个机器周期产生一个移位时钟，可发送或接收一位数据。且不受SMOD位的影响。即 模式0

11、的波特率=fosc/12 2模式2的波特率 由系统的振荡频率fosc和SMOD共同确定，即 模式2的波特率=2SMODfosc /64 3模式1和模式3的波特率 模式1和模式3的移位时钟由定时器T1的溢出率决定，故波特率由T1的溢出率与SMOD值共同决定，即 模式1和模式3的波特率= 2SMODT1的溢出率/32,当T1做波特率发生器使用时，最典型的用法是使T1工作在模式2（初值自动加载）、定时方式，若计数初值为X，则每经过“256X”个机器周期。定时器T1就会产生一次溢出；溢出周期为： （256X） 溢出率为溢出周期的倒数，所以 波特率= 此时，定时器T1工作在模式2时的初值应为： X=（2

12、56 ）,对于52子系列单片机，通过设置T2CON寄存器中TCLK和RCLK这两位，可选择T2做串行口的波特率发生器。当TCLK=1时，选T2做发送波特率发生器，当RCLK=1时，选T2做接收波特率发生器，当两者均为1时，选T2做发送/接收波特率发生器。 当T2做波特率发生器时，波特率取决于它的溢出率，而与SMOD的状态无关。计数时钟可以来自内部，也可以来自外部，决定于T2CON中的C/T2位的值，并且T2的溢出信号要经过一个16分频计数器（见5.2节T2的内部结构框图）。 当C/T2=0时，选用内部时钟，计数频率为fosc /2，波特率由下式给出：,波特率= fosc/2*1665536-（

13、RCAP2H-RCAP2L） 式中RCAP2H，RCAP2L为自动重装载值。 当C/T2=1时，选用外部时钟，计数频率为外部时钟频率，其最高频率为fosc/24。 波特率=外部时钟频率/ 65536-（RCAP2H-RCAP2L） 例6-1已知51系列单片机系统晶振频率为11.0592 MHz，选用定时器T1工作模式2做波特率发生器，波特率为2400波特，求初值X。 解：设波特率选择位SMOD=0，则有： X=25611.0592*106(0+1)/(320*2400)=244=F4H 所以，（TH1）=（TL1）=F4H。 系统晶振频率选为11.0592 MHz是为了使初值为整数，从而产生精

14、确的波特率。,63 串行口工作模式 6.3.1 模式0 6.3.2 模式1 6.3.3 模式2 6.3.4 模式3,631 模式0 模式0是同步移位寄存器方式，用于扩展I/口。 模式0以8位为一帧数据，没有起始位和停止位，低位在前、高位在后，其帧格式为： 8位串行数据的输入或输出都是通过RXD端，而TXD端用于送出同步移位脉冲，作为外接器件的同步移位信号。波特率固定为fosc/12。 发送与接收工作过程： 模式0的发送是在TI=0的情况下，由一条写发送缓冲器的指令开始。 例如: MOV SBUF ，A,CPU执行完该指令，串行口即将8位数据从RXD端送出（低位在前），同时，在TXD端发出同步移

15、位脉冲。8位数据发送完毕后，由硬件置位TI=1。可通过查询TI位来确定是否发送完一组数据，TI=1表示发送缓冲器已空；TI=1也可作为中断请求信号，申请串行口发送中断。当要发送下一组数据时，需用软件使TI清0，然后才可发送下一组数据。 模式0的接收是在RI=0和REN=1的条件下，启动串行口接收。接收数据由RXD端输入（低位在前），TXD端仍发出同步移位脉冲。接收到8位数据以后，由硬件使RI=1。可通过查询RI位来确定是否接收到一组数据，RI=1表示接收数据已装入接收缓冲器，可以由CPU用指令读取；RI=1也可作为中断请求信号，申请串行口接收中断。，当CPU读取数据后，需用软件清RI，以准备接

16、收下一组数据。,632 模式1 是串行异步通信方式。TXD为数据发送端，RXD为数据接收端。波特率可变。 一帧数据10位：1位起始位，8位数据位，1位停止位 模式1的发送：在TI=0时，由MOV SBUF，A指令启动。启动发送后，串行口自动地插入一位起始位（逻辑0），接着是8位数据（低位在前），然后又插入一位停止位（逻辑1），在发送移位脉冲作用下，依次由TXD端发出。 一帧信息发完之后，由硬件使TI置1，用以通知CPU可以发送下一帧数据。 模式1发送时的定时信号，也就是发送移位脉冲，是由定时器1送来的溢出信号经过16或32分频（取决于SMOD的值是0还是1）而取得的。,模式1的接收：在REN置

17、1的条件下，串行口采样引脚RXD。 在无信号时，RXD端的状态为1，当采样到1至0的跳变时，确认是起始位“0”，就开始接收一帧数据。在接收移位脉冲的控制下，把收到的数据一位一位地送入输入移位寄存器，直到9位数据全部收齐（包括一位停止位） 当RI=0且停止位为1或者SM2=0时，8位数据送入接收缓冲器SBUF，停止位进入RB8，同时硬件使RI置1； 否则，8位数据不装入SBUF，放弃接收的结果。 模式1接收时，应先用软件清RI或SM2标志。,633 模式2 模式2也是串行异步通信方式。TXD为数据发送端，RXD为数据接收端。 一帧数据11位：1位起始位、8位数据位、1位可编程位、1位停止位，其帧

18、格式为： 模式2的波特率有两种：一种是fosc/32;另一种是fosc/64。 模式2的发送包括9位有效数据，在启动发送之前，应把要发送的第9位数值装入SCON寄存器中的TB8位，（是由用户根据通信协议用软件来设置。） 启动发送：设置好TB8的值以后，在TI=0的条件下，执行一条MOV SBUF，A 指令就可以。 串行口能自动把TB8取出，并装入到第9位数据的位置，逐一发送出去。,发送完毕，由硬件使TI置1。这些过程与模式1基本相同。 模式2的接收与模式1基本相似。不同之处是要接收9位有效数据。在模式1时是把停止位当作第9位数据来处理，而在模式2（或模式3）中存在着真正的第9位数据。因此，接收

19、数据真正有效的条件为： （1） RI=0； （2） SM2=0或收到的第9位数据为1。 第一个条件是提供“接收缓冲器已空”的信息，即CPU已把SBUF中上次收到的数据读走，允许再次写入。 第二个条件则提供了根据SM2的状态和所接收到的第9位状态来决定接收数据是否有效。若第9位是一般的奇偶校验位（单机通信时），应令SM2=0，以保证可靠的接收；若第9位作地址/数据标志位（多机通信时），应令SM2=1，这样。当第9位为1时，表明接收的信息为地址帧，串行口将接收该地址信号。,若上述两个条件成立，接收的前8位数据进入SBUF，以准备让CPU读取，接收的第9位数据进入RB8，同时置位RI。 若以上条件不

20、成立，则这次接收无效，放弃接收结果，即8位数据不装入SBUF，也不置位RI。 634 模式3 模式3同样是串行异步通信方式，其一帧数据格式，接收、发送过程与模式2完全相同，所不同的仅在于波特率。 模式2的波特率只有固定的两种，而模式3的波特率由定时器T1的溢出率及SMOD决定。这一点与模式1相同。,64 串行口应用举例,51系列单片机的串行口基本上是异步通信接口，利用串行口控制寄存器SCON中的有关控制位， 可以实现单机通信、多机通信以及利用串行口来扩展I/O口。,641 用串行口扩展I/O口 串行口的模式0不属于通信， 工作在模式0时可以和外接的移位寄存器结合来进行并行I/O口的扩展。当串行

21、口别无它用时，则可利用串行口模式0来扩展并行I/O口。 优点：这种方法不占用片外RAM地址，而且还能简化单片机系统的硬件结构。 缺点：操作速度较慢。 1扩展并行输出口 在模式0时外接一个串入/并出的移位寄存器，就可以扩展一个8位并行输出口。所用的移位寄存器应该带有输出允许控制端，这样可以避免在数据串行输入时，并行输出端出现不稳定的输出。,采用串入/并出移位寄存器CD4094（也可用74LS164） （1）先对SCON寄存器初始化，进行工作模式设置 模式0的设置：只把00H送入SCON即可。 （2）数据输出： 中断方式：TI=1，产生中断申请， 可采用 中断后才发下一组数据。 查询方式：TI=0

22、，继续查询； TI=1，结束查询，发下一组数据。,STB：输出允许控制端 STB=1，打开输出控制门， 输出,例6-2 用8751串行口外接CD4094扩展8位并行输出口，8位输出端的各位都接一个发光二极管。要求编程实现：发光二极管从左到右以一定延迟轮流点亮，并不断循环。假设发光二极管为共阴极，则电路连接如图6-6所示。,解： 数据的串行发送采用查询方式，显示的延迟由延时程序DELAY实现。编程如下： ORG 0200H BFS0：MOV SCON ，#00H ；串行口模式0的初始化 CLR ES ；禁止串行中断 MOV A ，#80H ；拟先点亮最左边一位 LOOP：CLR P1.0 ；关闭

23、并行输出 MOV SBUF ，A ；数据送SBUF,启动串行输出 JNB TI ，$ ；查询TI=0，未发送完等待 SETB P1.0 ；TI=1,发送完启动并行输出 ACALL DELAY ；调延时程序 CLR TI ；软件清TI RR A ；右移一位，准备显示下一位 SJMP LOOP ；转移，继续发送 RET,2、扩展并行输入口： 在模式0时,外接一个并入/串出的移位寄存器,就可以扩展一个8位并行输入口。 如图外接一个并入/串出的移位寄存器CD4014（也可用74LS165） 数据输入： 中断方式：RI=1，产生中断申请， 可采用 中断后才读取数据。 查询方式：RI=0，继续查询； RI

24、=1，结束查询，读取数据。,例6-3 用8751串行口外接CD4014扩展8位并行输入口，输入数据由8个开关提供，另有一个开关S提供联络信号，电路连接如图6-7所示。当S=0时，要求输入数据,并连续输入8组数据，读入的数据转存到内部RAM 40H开始的单元中。试编程实现。 解 ： 用串行口模式0接收数据，初始化时应使REN为1，采用查询方式输入数据。,ORG 0300H BJS0：JB P1.0 ，LP2 ；开关K未闭合，转返回 MOV R6 ，#08H ；K闭合，读入次数送R6 MOV R1 ，#40H ；存放数据的首地址送R1 CLR ES ；禁止串行中断 MOV SCON ，#10H ；

25、设模式0,RI清0,启动接收 LP： SETB P1.1 ；P/S=1，并行置入开关数据 CLR P1.1 ；P/S=0，开始串行 LP1：JNB RI,LP1 ；查询RI,RI=0,未接收完等待 CLR RI ；接收完,清RI,准备接收下一个 MOV A ，SBUF ；读取数据送入累加器 MOV R1 ，A ；送内部RAM区 INC R1 ；修改地址，指向下一个单元 DJNZ R6 ，LP ；计数器减1,不为0,转继续接收 LP2：RET ；接收完，子程序返回,642 单片机双机通信技术 双机通信也称为点对点的异步通信。 进行双机通信时，是通过双方的串行口进行，其串行接口的硬件连接方式有多种

26、，应根据实际需要进行选择。 1串行接口的硬件连接 （1）TTL电平信号直接传输 当通信双方传输距离近时（小于5 m），可以采用单片机自身的TTL电平直接传输信息，这时双方的串行口可以直接连接，如图6-8所示。,（2） RS-232C电平信号传输 当通信双方距离较近时（15 m），可采用RS-232C 电平信号传输。RS-232C通信接口是一种标准的串行接口，在电气特性上RS-232C采用负逻辑： 它规定 逻辑“1”：-5V-15V 逻辑“0”：+5V+15V 单片机信号是TTL电平 逻辑“1”：大于+2.4V 逻辑“0”：小于+0.4V 显然，RS-232信号电平与TTL电平不匹配，为了实现二

27、者的连接，必须进行电平转换。一般采用专用芯片： MC1488：长线传输驱动器，完成TTLRS-232转换， MC1489：长线传输接收器，完成RS-232TTL转换。 MAX232：能完成发送转换和接收转换的双重功能。 单一+5V供电，内置自升压电平转换电路,专用芯片MAX232。一个芯片内含2个接收器和2个发送器，故可以同时完成发送转换和接收转换。 其引脚及连接如图所示， 引脚功能说明如下： (1)C1+，C1-，C2+，C2-：外接电容端； (2)R1in，R2in：2路RS-232C电平输入端。可接传 输线;,(3) R1out，R2out ：2路转换后的TTL电平输出端。可送单片机的R

28、XD端； (4)T1in,T2in：2路TTL电平输入端。可接单片机的TXD端； (5) T1out，T2out ：2路转换后的RS-232C电平信号输出端。可接传输线； (6)V+，V-：分别经电容接电源和地 两个单片机之间双机通信，采用MAX232 进行电平转换，其硬件连接方法如图所示。 采用双绞线，传输速率小于20kbit/s,8031与终端的接收，电平转换采用MC1488、MC1489 （3）RS-422A、RS-485电平信号传输 当通信双方距离较远时（大于15 m以上），可采用RS-422或RS-485C串行标准进行数据传输。 RS-422A和RS-485C标准都是采用双线差分信号

29、传输，能更有效地抑制远距离传输中的信号干扰。,优点： 传输速率快，传输距离远 总线驱动能力和抗干扰能力强 有的电平转换带三态控制，可实现总线缓冲隔离 传输距离100m，速率1Mbit/s以上 传输距离1000m，速率100kbit/s以上 加中继器后传输距离更远 RS-422A与TTL电平转换常用的芯片 传输线驱动器：SN75174、MC3487、MAX1480 传输线接收器：SN75175、MC3486、MAX1481 为增加通信距离，减小通道及电源干扰，可以在通信线路上采用光电隔离技术。 见图6-11。,图6-11,在图6-11中，发送方的数据由串行口TXD端输出，通过74LS04反相驱动

30、后，经光电耦合器至平衡差分长线驱动器SN75174的输入端，SN75174将输入的TTL信号变换成符合RS-422A标准的差动信号输出，经传输线（双绞线）将信号传送到接收端。 接收方通过平衡差分长线接收器SN75175将RS-422A接口信号转换成TTL电平信号，通过反相驱动后，经光电藕合到达接收方串行口的接收端RXD。 图6-11中每个通道的接收端都有3个电阻R1、R2、R3，其中R1为传输线的匹配电阻，取值范围在1001 k之间，其他2个电阻是为了解决第一个数据的误码而设置的匹配电阻。 还有一点值得注意，光电偶合器必须使用两组独立的电源，方能起到隔离、抗干扰的作用。,2双机通信软件设计 为

31、确保通信成功，通信双方必须在软件上有一系列的约定，通常称为软件协议。 本例规定双机通信的软件协议如下： （1） 甲、乙双方均工作在模式3； （2） 采用定时器T1工作在模式2做波特率发生器，波特率为2400 波特，当系统晶振为6 MHz时，计数初值为F3H，SMOD=1； （3） 发送方是把片内RAM 50H5FH单元中的数据块从串行口输出。接收方则把接收的数据块存入片外RAM 2000H200FH单元中； （4） 甲、乙双方使用偶校验，发送方通过对TB8置1或置0来保证发送偶数个“1”，接收方接收到有效数据（8位数据加RB8）后，要判断是否为偶数个“1”，若为偶数1，表明接收正确，置F0标志

32、为0，否则，接收出错，置F0标志为1，然后返回；,（5） 甲、乙双方均可发送和接收，并且双方均采用查询方式接收和发送数据。 1）编写发送子程序 首先应对串行口进行初始化编程：主要是设置定时器T1的工作模式、装载初值，以满足波特率的要求；确定串行口的工作模式及控制设置。 Sout：MOV TMOD，#20H ；设置定时器T1为模式2 MOV TL1，#0F3H ；送入波特率的初值 MOV TH1，#0F3H SETB TR1 ；启动定时器T1 MOV SCON，#0D0H ；设串口模式3,允许接收 MOV PCON。#80H ；设SMOD=1,MOV R0，#50H ；发送数据首地址送R0 MO

33、V R7，#10H ；数据块长度送R7 TRS：MOV A，R0 ；取数据送A MOV C，P ；奇偶标志P送C MOV TB8，C ；根据P标志设置TB8(偶校验) MOV SUBF，A ；数据送SBUF，启动发送 WAIT：JBC TI，CONT ；查TI=1,发送完则转,清TI SJMP WAIT ；TI=0未发送完，等待 CONT：INC R0 ；修改数据地址 DJNZ R7，TRS ；一组数据未发送完，继续 RET ；发送完，子程序返回,2）编写接收子程序 Sin：MOV TMOD，#20H ；设置定时器T1为模式2 MOV TL1，#0F3H ；送入波特率的初值 MOV TH1，#

34、0F3H SETB TR1 ；启动定时器T1 MOV SCON，#0D0H ；设串口模式3,允许接收 MOV PCON,#80H ；设SMOD=1 MOV DPTR，#2000H ；送存放数据首地址 MOV R7，#10H ；数据块长度送R7 WAIT：JBC RI，READ ；查RI=1一帧接收完,则转, 同时清RI SJMP WAIT ；RI=0未接收完，等待 READ：MOV A，SBUF ；读入一帧数据 JNB P，PZ ；奇偶位P为0则转 JNB RB8，ERR ；P=1时,查RB8=0,则出错， 转出错处理,SJMP YES ；P=1时,查RB8=1,则正确， 转正确处理 PZ：J

35、B RB8，ERR ；P=0，查RB8=1，则出错， 转出错处理; YES：MOVX DPTR，A ；P=0,且RB8=0,则正确，存放数据 INC DPTR ；修改存放数据的地址 DJNZ R7，WAIT ；一组数据未接收完，继续 CLR PSW.5 ；接收完，置接收正确标志 RET ；子程序返回 ERR：SETB PSW.5 ；置出错标志 RET ；子程序返回 说明： 上述程序是在模式3下进行收发，双方约定偶校验，若约定奇校验，发送和接收程序稍加修改即可。,下面介绍在模式1下进行的双机通信，用累加校验和进行校验的编程方法 此例规定通信协议和握手信号如下： （1） 甲、乙双方均采用串行口模式

36、1； （2） 采用定时器T1工作在模式2做波特率发生器，波特率为2400 波特，当系统晶振为6 MHz时，计数初值为F3H，SMOD=1； （3） 发送方是把片内RAM 50H6FH单元中的数据块从串行口输出。接收方则把接收的数据块存入片外RAM 2000H201FH单元中；,（4） 甲、乙双方使用累加和进行校验。即发送方每发送一个数据求一次“累加和”，一组数据发完后，将所求的“累加和”作为“校验和”发送给接收方。接收方每接收到一个数据也求一次“累加和”，所有数据接收完，将所求的“累加和”与接收到的“校验和”相比较，如相等，说明正确；否则,说明出错。 （5） 甲机发送数据，乙机接收数据。甲机发

37、送时，先发送一个呼叫信号“A1”，乙机收到后回答一个“B1”的应答信号，表示同意接收。甲机只有收到应答信号“B1”后才开始发送数据。乙机接收数据，若接收正确，向甲机回发“00H”，否则回发“0FFH”，请求重发。甲机收到“00H”的回答后结束发送。否则重新发送数据。 程序框图如图6-12所示。,甲机发送程序清单如下。 ORG 1000H A1S：MOV TMOD，#20H ；设置定时器T1为模式2 MOV TL1，#0F3H ；送入波特率的初值 MOV TH1，#0F3H SETB TR1 ；启动定时器T1 MOV SCON，#50H ；设串口模式1，允许接收 MOV PCON。#80H ；设

38、SMOD=1 AT1：MOV SBUF，#0A1H；发呼叫信号“A1” AS1：JBC TI，AR1 ；判是否发送完 SJMP AS1 ；未完等待 AR1：JBC RI，AR2 ；发送完，接收乙机回答 SJMP AR1 AR2：MOV A，SBUF ；读取乙机回答信号到A中 XRL A，#0B1H ；检测回答信号是否为“B1” JNZ AT1 ；不是，转继续呼叫,AT2：MOV R0，#50H ；是“B1”, 数据首地址送R0 MOV R7，#20H ；数据块长度送R7 MOV A ，#00H ；累加和单元清0 AT3：MOV SBUF，R0 ；发送一个数据 ADD A，R0 ；求累加和 IN

39、C R0 ；地址指针加1 AS2：JBC TI，AT4 ；判一帧是否发送完 SJMP AS2 ；未完等待 AT4：DJNZ R7，AT3 ；数据块未发送完，转发送 MOV SBUF， A ；数据块发送完，发校验和 AS3：JBC TI，AR3 ；判是否发送完 SJMP AS3 ；未完等待 AR3： JBC RI，AR4 ；发送完、接收乙机的回答,SLMP AR3 AR4：MOV A，SBUF ；读取乙机回答信号到A中 JNZ AT2 ；结果不为0,接收出错,转重发 RET ；结果为0,接收正确,子程序返回 乙机接收程序清单： ORG 2000H B1R：MOV TMOD，#20H ；设置定时器T1为模式2 MOV TL1，#0F3H ；送入波特率的初值 MOV TH1，#0F3H SETB TR1 ；启动定时器T1 MOV SCON，#50H ；设串口模式1，允许接收 MOV PCON。#80H ；设SMOD=1 BR1：JBC RI，BR2 ；等待接收甲机的呼叫信号 SJMP BR1,BR2：MOV A，SBUF ；读取呼叫信号