第12讲-S7-200可编程控制器的指令系统2-计数指令..ppt

1、幻灯片2，第6-2讲，可编程控制器的指令系统2，讲解内容：6.2定时器指令6.3计数器指令6.4比较指令学习说明：本讲是可编程控制器的指令系统。重点：定时器指令、计数器指令、比较指令、幻灯片3、CTU加计数器指令CTUD上/下计数指令CTD下计数指令、6.3、6.3计数器指令(三种：功能、用途、图形符号和时序图)、幻灯片4、计数器指令格式、CTUD Cxxx、PV、CTDCXX、PV、梯形图指令符号：光盘为倒计时脉冲输入端子；r是计数复位端子；LD是倒计时复位端子；PV为预设值，Cxxx为计数器数值，范围为C0C255 PV。预设值的最大范围是32767。光伏数据类型：整数；操作数为大众、t、

2、c、iw、qw、MW、SMW、AC、aiw、ktu/ctud/CD。使用要点：在STL格式中，CU、CD、r和LD的顺序不能错误；CU、CD、R、LD信号可以是复杂的逻辑关系，CTU Cxxx、PV、指令指令、LAD、STL、6.3、幻灯片5、6.3计数器指令、幻灯片6、CTU加计数器指令3360，当R=0时，计数脉冲有效；当CU端有上升沿输入时，计数器的当前值增加1。当计数器的当前值大于或等于设定值时，计数器的状态位C位被设置为1，即其常开触点闭合。计数器仍在计数，但在计数达到最大值(32767)之前，不会影响计数器的状态位。当R=1时，计数器复位，即当前值被清除，状态位C位也被清除。上行计

3、数器计数范围：032767。6.3、6.3计数器指令、滑动7、CTUD上/下计数指令：当R=0时，计数脉冲有效；当CU端(CD端)有上升沿输入时，计数器的当前值增加1(减少1)。当计数器的当前值大于或等于设定值时，C位设置为1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C位清零。上下计数器计数范围：3276832767。6.3、6.3计数器指令、幻灯片8、CTD递减计数指令：当LD=0时，即计数脉冲有效时，递减计数的当前值开始从设定值递减计数。当当前值等于0时，计数器状态位(设置为1)停止计数。当复位LD有效时，LD=1，计数器将设置值载入当前值存储器，计数器状态位被复位(设置为

4、0)。6.3，6.3计数器指令，幻灯片9，1。计数指令、计数程序和时序图，6.3，幻灯片10，I0.0触点作为计数输入，I0.1作为复位输入，Q0.0作为输出。当输入10个脉冲时，q 0.0开启。梯形图和语句程序如下：6.3，加上反例：幻灯片11，2。上/下计数器的应用示例，幻灯片12，图6-38，2。向上/向下计数器指令-1，6.3，幻灯片13，2。向上/向下计数器指令-2，6.3，滑动14，加滑动15，I0.0触点输入加脉冲，I0.1触点输入减脉冲，I0.2连接到复位端，计数器设定值为10，当达到设定值时，输出开关I0.0接通.6.3，上下计数器示例：幻灯片16，3。向下计数器指令，滑动1

5、7，当复位脉冲I1.0有效时，即I1.0=1，当前值等于预设值，计数器的状态位置为0；当复位脉冲I1.0=0时，计数器有效。脉冲的每个上升沿到达光盘端，电流值按1计数，当电流值从预设值减少到0时，计数器的状态位C-bit=1，Q0.0=1。当复位脉冲I1.0有效时，即当I1.0=1时，即使在计数器的光盘端有一个脉冲上升沿，计数器也不会递减计数1。LD I0.1 LD I1.0 CTD C4，3 LD C4=Q0.0，图6-39递减计数器应用示例，3。倒计时说明-1，6.3，幻灯片18，3。倒计时指令-2，6.3，数字倒计时程序和计时，幻灯片19，I0.0触点为脉冲输入，I0.1复位。6.3，向

6、下计数器示例：幻灯片20，图6-40计数器扩展电路，6.3，计数器指令应用*，计数器扩展，S7-200系列可编程控制器计数器的最大计数范围为32767。如果需要更大的计数范围，就必须扩大。如图6-40所示。幻灯片21，图6-40是两个计数器的组合电路，C1形成一个设置值为100倍的自复位计数器。C1计数器对I0.1的开启次数进行计数，当I0.1的触点闭合时，每100次，C1就会复位并重新开始计数。同时，连接到计数器末端C2 C1的常开触点闭合，这使得C2计数一次。当C2计数2000次时，I0.1接通1002000次=200000次，C2常开触点闭合，线圈Q0.0通电。该电路的计数值是两个计数器

7、的设定值的乘积，c=C1C2。计数器扩展、6.3、计数器指令应用*、幻灯片22、图6-41定时器扩展、6.2、定时器指令和计数器指令应用*、定时器扩展，S7-200定时器的最长计时时间为3276.7秒。如果需要更长的计时时间，可以使用图6-41所示的电路。在幻灯片23中，图6-41中最上面一行的电路是脉冲信号发生器，脉冲周期等于T37 (60S)的设定值。当I0.0关闭时，100毫秒计时器T37和C4计数器复位，它们不能工作。当I0.0接通时，其常开触点接通，T37开始计时。60秒后，T37计时时间结束，其当前值等于设定值。其常闭触点关闭，复位后其电流值T37变为0。同时，它的常闭触点接通，使

8、它自己的线圈再次“通电”，并开始计时。T37将重复工作，直到I0.0变为关闭。T37产生的脉冲被送到C4计数器。经过60次计数(即1h)，C4电流值等于设定值60，其常开触点闭合。T37和C4的设定值分别为KT和KC，100毫秒计时器的总计时时间为T=0.1千秒。定时器扩展，6.2，定时器指令和计数器指令应用*，幻灯片24，(1)几种定时器组合。该图采用两个定时器扩展延迟电路，(a)梯形图和(b)时序图。当Q0.0关闭时，T37线圈通电并开始延迟。当达到60s时，T37常开触点闭合，使T38线圈通电并开始计时。时序范围的扩展分析*，9.2，幻灯片25，(2)定时器和计数器的组合，定时器和计数器

9、的组合的扩展延迟，(a)梯形图，(b)时序图。当I0.0关闭时，定时器T37产生一个周期为10S的脉冲序列作为C0计数器的计数输入。当C0计数40次时，其常开触点闭合，开启Q0.0.9.2，定时范围的扩展分析*，幻灯片26，计时器和计数器之间的合作，6.3，计时器指令和计数器指令的应用*，幻灯片27，6.3，计时器和计数器之间的合作，计时器指令和计数器指令的应用*，幻灯片28，(3)两个计数组合，图中的两个计数器组合，(a)梯形图，(b)当I0.1打开时，C0开始计数。当计数完成50次(5s)时，C0常开触点闭合，C1计数一次，C0复位并重新开始计数。C0是一个脉冲序列，产生周期为5s，发送到

10、C1进行计数。当C1数到100时，C0开始行动，Q0.0开启。9.2、定时范围扩展分析*，29号滑道，自动声光报警程序，用于在电动单梁起重机加载到1.1倍额定载荷并重复运行1小时后，发出声光信号并停止运行。该程序如图6-42所示。6.3，自动声光报警，计时器由计数器扩展，幻灯片30，程序如图6-42所示。当系统处于自动工作模式时，I0.0触点闭合，定时器T50每60秒发送一个脉冲信号作为C1计数器的计数输入信号。当计数值达到60时，即1h，C1常开触点闭合，Q0.0和Q0.7线圈同时通电，指示灯亮，铃响。此时，C1的另一个常开触点接通定时器T51线圈，10s后，T51的常闭触点断开Q0.7线圈，铃