自动化控制课件.ppt

1、自动化控制基础知识1，控制电路：开环，闭环2，PLC:配置，二进制，PID 3，总线：PROFIBUS-DP，FF 4，接地：原因，方法，干扰，1，控制控制部分：FCS现场总线控制系统DCS分布式控制系统PLC逻辑控制系统电脑自能量表(微控制器)控制部分：电动机阀检测部分：压力流量温度级电流电压，硬件保修可靠性，软件保修可靠性，2，PLC:配置，二进制，PID * *配置CPU输出图像区域中的数据包括输出模块3、CPU读取输入模块的状态(数据)和输入图像区域4、CPU处理用户节目、执行说明CPU读取和写入I/o图像区域值、非直接操作I/o优点：1、固定节目运行时输入值、输入值唯一2、运行节目后

2、更新输出值、系统稳定性3、系统CPU内存：RAM随机存取用户节目ROM只读内存系统节目闪存用户节目EEPROM只读内存用户节目内存分为三部分。 记忆卡MMC有两个茄子RAM和闪存FLASH EPROM牙齿。如果没有MMCS7-300牙齿，则无法加载用户程序。系统重置时，MMC的内容不会丢失工作内存RAM。集成在CPU中，有些用于存储用户程序和数据，在系统重置时，存储在RAM中的内容将丢失。系统内存RAM集成在CPU、计时器、柜台、状态字和I/o映像区域中。*二进制：0、1、0、1配置、十进制、二进制、八进制、十六进制0 0 0 1 2 10 2 10 2 10 2:7 111 7 8 1000

3、 1.0 8 9 1001.1 9 10 1010 1.2 P提高系统响应速度， 系统响应D太大的系统是Ts:采样时间信号频率的25倍(电脑)，PID参数基本曹征方法P I D温度2060% 310min 0.53min等级2080% 15min压力3070% 0.43min流量40100% 0.11min，PID 3、D将P缩小510%，I缩小510%，D将I的1多环系统：线内串行系统：线外串行系统：线后周，3总线：PROFIBUS和FF的核心优势是具有网络通信功能的智能现场设备的控制、诊断功能和管理功能，提高了控制系统的可靠性；以及(节约电缆是表面优势之一)现场设备的信息化(数字、智能、网

4、络)是其本质，现场总线误解1:节约电缆现场总线的主要优点是现场设备丰富信息提供的多种好处。节约主要是硬件，减少电缆，表面上很明显，但不是核心的优点。2:自动化控制所有问题都需要解决。现场总线主要解决热工过程控制，除了ESD、SOE等专业控制功能外，还可以解决各种类型控制设备的集成。3:类似于远程I/O的现场总线技术的核心是具有现场总线通信功能的现场设备。与DCS/PLC远程I/O不同，现场设备的信息和智能功能不同。远程I/O与现场总线不同，但现场总线不排除远程I/O。简单，因为对于辅助测量点来说，远程I/O仍然是实用、经济的解决方案。PROFIBUS现场总线：PROFIBUS不仅是国际标准IE

5、C61158，还是欧洲标准EN50170和德国标准DIN19254，型号PROFIBUS通信协议的OSI。用户层DP用于FMS PA应用层终端的消息终端的3 - 6层终端的链路层FDL FDL FDL物理层DP-RS485 DP-RS485 IEC1158，OSI国际标准7层：应用层，6层：表示层，5层：会话层4层RS-485 prrIEC1158-2 PROFIBUS-FMS:定义第1、2、7层和用户界面。RS-485，PROFIBUS-DP，传输：RS-485双绞线，光缆，波特率9.6kb/s-12mb/s访问：主令牌，主从通信：点对点资料传输检查PLC等编码：曼彻斯特编码供电：可总线供电

6、(9-32V)单个供电信号电压：0 .75V P-P以太网标准总线阻抗：100欧洲以太网标准本质：支持不支持的设备数：32台* 32台* *注：可以使用中继器，可以使用中继器1秒12台；6台0.5秒：0 .25秒3台危险等级限制，根据停车造成损失的危险，1级3台；2级6台；8个级别3；级别DF49 12电流限制，由于电缆上的电流压力降，最后电压大于13V设计裕量，适当的备用裕量大部分是一个总线上8到12个仪表，a产品DD档案b产品DD档案c产品DD档案，配置软件，a产品运行自己的AI和PID程序，c产品运行自己的PID和ao程序，向下配置中调用的功能块与参数和连接关系，AO接地传记接地：操作接地(零线)、保护接地、防雷接地仪表(电脑)的接地：数字、模拟、信号纸、交流场所、直流、屏蔽、电脑接地目的：*在每个电路中，电流通过公共地面线时发生阻抗*磁场和接地回路*屏蔽和过滤的电路*安全，连接方法：5茄子原则， * 1点接地和多点接地高频电路近多点接地10MHZ或更高低频电路1MHZ或更低*交流和信号地不孔刘(电压差)*浮子和接地浮子时系统和场地绝缘电阻50米(电脑接地)*模拟增强航空模式干扰能力(模块连接)*屏蔽减少信号中的电容组合噪音通常是