第1章-可编程控制器的基础知识..ppt

1、主编祝宏邦人民邮政出版社、高等职业教育机械系列教材、可编程控制器应用技术、第一章可编程控制器的基础、教育目的和要求、牙齿章节，重点介绍了学生几茄子常用低压控制器和保护电器、三相异步电动机继电器接触器典型控制电路、行程、时间等一般控制方式构成的控制电路、分析和配置讲座重点牙齿章节，重点介绍了常用电机控制基本电子电路的掌握情况，1.1一般低压控制设备1.2继电器接触器控制电路1.3一般机床控制线路示例牙齿章节摘要，1.1一般低压控制设备，1.1.1刀开关1.1.2组合开关1.1.3按钮1.4保险丝1.1.5交流接触器1.1.6热继电器1.1.7小时继电器1.1高压传记产品：AC 1200V或更高，

2、用于DC 1500V或更高传记产品。传记产品可根据工作方式分为手动传记：刀开关、组合开关和按钮等。自动电气：接触器、继电器、保险丝、行程开关等传记产品可根据用途分为低压配电装置：刀开关、低压断路器、熔断器等。低压控制装置：接触器、继电器、控制器、按钮等；角色：主要用于电源隔离，或用于频繁连接或负载隔离电路操作。配置：由制动器(触摸)、刀片(静态触摸)、绝缘底板、胶盖等组成。图1-1。常用制动开关为HK1，HK2系列。1.1.1刀开关，图1-1刀开关示意图和符号：1.1.2组合开关，常用作为电源供应设备的接收开关，小型黑木启司异步电动机启动、停止、正向翻转和局部照明也用于控制。配置：在由绝缘材料

3、分隔的多层橡胶树箱子内，由多对运动和静态触摸组成。常用组合开关为HZ10系列，额定电压为AC 380V、DC 220V，额定电流为10A、25A、60A、100A等多级。1。手柄2。铰链3。弹簧4。凸轮5。绝缘拉杆6。绝缘垫7。触控板8。静态修补程序9。端子，图1-2组合开关示意图，结构图表和符号：角色：配置：有两对静态触点和一对触点，两个触点徐璐通过，还有按钮帽、弹簧重置等部件。常开触点也称为常开触点，如果未按按钮，则为断开的触点；常闭触点，也称为常闭触点，如果未按按钮，则为闭合触点。1.1.3按钮，图1-3按钮外形图，线路图和符号：常用按钮为LA系列，额定电压AC为500V，直流为440V

4、，额定电流通常为5A。两个按钮组合在一起称为双按钮。常开按钮，常闭按钮，角色：最常用的段落保护装置。配置：主要由熔体(熔断器或熔断器)和熔体导管组成。常用低压熔断器包括RC1A型插件、RL1型螺旋、RM10型非充电闭合管、RT0型充电管和RLS型螺旋快速熔断器。插入结构和螺旋结构分别为图(A)、(B)所示，图(C)是熔断器的符号。1.1.4熔断器，图1-4熔断器示意图和符号：选择熔体额定电流：(1)照明和电热负载不会对电流产生冲击，因此选定熔体的额定电流必须略大于或等于受保护设备的额定电流。在牙齿点，熔断器既有短路，又有严重过载保护。(2)单电机熔体的额定电流：熔体额定电流电动机启动电流/K

5、K是经验系数，通常采用K=2.5，如果电动机启动频繁，则采用K=2。(3)多个电动机共同使用的熔断器的选择熔化额定电流=(1.52.5)最大容量电动机的额定电流剩余电动机的额定电流总和保护冲击电流负载的熔断器仅提供短路保护。角色：通常用于电动机或其他负载电路连接或阻塞。配置和工作原理：交流接触器主要由电磁铁和触点组成。电磁铁包括线圈、静态芯和动态芯。线圈通电后，产生电磁吸力，吸收移动核心，驱动触点运动，首先分离常闭触点，关闭常开触点。线圈断电后，磁力消失，每个触点返回其原始位置。常开触点首先分离，常闭触点以后分离。1.1.5交流接触器，图1-5交流接触器主要结构和符号：CJ10和CJ20系列交

6、流接触器螺线管的额定电压为36V、110V、127V、220V、380V等，主触点的额定电流为5A、100A等图1-6列继电器原理原理图和符号：列组件常闭触点，1。推杆2。双金属片3。栏元件4。指南5。NC 6 .重置按钮7。曹征手柄，1.1.6热继电器，热继电器工件原理：热继电器马达过载后，热元件的电流增加，预定时间后，热元件温度升高，双金属片热导致弯曲宽度增大，热继电器分离，即常闭触点中断，通过有关控制电路和控制家电的动作切断电机电源，起到保护作用。角色：时间继电器是在收到控制信号后，能够延迟他的接触牙齿动作的自动控制家用电器，主要用于需要时间顺序控制的电路。配置：传记延迟空气时间继电器主

7、要由电磁系统、微动开关、空气室和传动机构组成。有与时间继电器的空气、电磁、电子等种类。继电器接触控制电路中更多使用的是空气式时间断路器，利用空气阻尼作用获得运动延迟，分为传记延迟和停电延迟两种。1.1.7小时继电器，图1-7小时继电器原理图：1。线圈2。铁芯3。电熨斗4。弹簧复位5 .密板6。活塞杆7。杠杆8。塔式弹簧9。弱弹簧10。橡胶膜11。空气室墙12。在活塞13继电器接触控制系统中，行程开关广泛应用于自动往复运动控制和终端保护控制等。分类和配置：行程交换机有单轮、双轮和推杆类型。牙齿开关有一对常开触点和一对常闭触点，其结构和工作原理类似于双按钮。但是，行程开关使用安装在移动部件上的碰撞

8、块自动碰撞，因此行程开关属于自动电器。车轮推杆、图1-9行程开关的示意图、结构和符号：(a)示意图(b)推杆映射(c)符号、常用行程开关为LX19、LXK2等。角色：自动空气开关也称为自动空气断路器(也称为自动开关)，是低压电路期间广泛使用的控制保护装置。具有短路、过载、低压等多种保护功能。配置：主要有接触系统、机械传动、保护装置等。自动空气开关分为DZ和DW两个茄子主要系列。1.1.9自动空气开关，图1-10自动开关原理图和符号：Q，1.1.10中间继电器，角色：将信号传输和转换到中间链路或同时控制多个电路，小容量电动机配置和工作原理：中间继电器结构和工作原理类似于交流接触器，由电磁铁和触点

9、系统组成。但是，容量较小，触点数更多(最多8对)，触点不拥有，分为辅触点。图1-11 JZ7系列中间继电器示意图和符号：线圈常开触点，选择中间继电器时主要根据控制电路电压和触点数要求选择线圈额定电压级别和触点数。1.2继电器接触器控制电路、1.2.1控制电路的原理图和布线图也包括1.2.2三相异步电动机基本控制电路、1.2.1控制电路的原理图和布线图、继电器接触器控制系统：具有由按钮、接触器和继电器等组成的触点的控制系统。电气图：使用指定图形和文字符号由继电器接触器控制系统表示的图形。电路图的各种家电和马达等传记部件都用国家标准局规定的图纸和文字符号表示。教材的表1.1和1.2摘录了常用的图形

10、和文字符号。表1.1通用电动机传记图形符号(GB4728-2000)，表1.2传记设备常用的基本字符符号(GB/T7159 1987)，继电器接触器控制系统的传记图通常分为原理图和原理图。原理图中的各种传记和部件绘制在实际位置，通常用于维修和安装。原理图中的各种传记和部件根据控制的基本原理和要求分别绘制在电路图中的相应位置，表示每个传记产品之间的电路连接，并且易于分析控制电路的原理。图1-12黑木启司电动机的直接启动控制电路的原理图：原理图分为主电路和控制电路两部分。主电路是从电源输入线到电动机的大电流连接电路，包括制动开关、接触器的主触点、电动机等。控制电路是主要电路控制、保护等的小电流电路

11、，是接触器线圈和辅助触点、按钮等相关控制传记产品。图1-13黑木启司电动机直接启动控制电路的原理图。绘制电路原理图的原则：(1)主电路和控制电路分离图。同一传记仪器的每个部件(例如接触器的电磁线圈、主触点、辅助触点)根据其功能在主电路或控制电路内单独绘制，但必须标注相同的文字符号。(2)所有家电的触点位置以线圈未通电时的状态绘制，手动家电以未通电时的状态绘制，热量组件以未移动时的状态绘制。(3)主电路用比较粗的线条绘制在原理图的左边或上面。控制电路在原理图的右侧或底部绘制为细线。(4)原理图中的每个传记组件通常按动作顺序从上到下、从左到右绘制。(5)原理图中的各家电必须用国家统一规定的图形符号

12、和文字符号来画。1.2.2三相异步电动机基本控制线路，1直接启动控制电路中，小型三相黑木启司异步电动机直接启动控制电路图解。工作流程：开始：关闭Q、按SB2、吸入KM线圈、关闭KM主触点、启动马达。KM辅助常开触点关闭，自动锁定。停止：SB1、KM线圈断电、主触点、辅助触点分离、电动机停止。自动锁定：依靠接触器本身的辅助触点为线圈供电的现象。移除自动锁定接点是马达的移动点控制电路。控制电路保护功能：保险丝FU起到短路保护的作用。热继电器FR起到过载保护的作用。交流接触器KM可以实现低压和电压损失保护。2 .正向控制电路图1-14异步电动机正向控制电路：KMF和KMR分别表示正向和反向控制交流接

13、触器。必须确保正向控制电路两个接触器不能同时获得电力。为此，通过将电路中两个接触器的辅助常闭触点交叉连接到彼此的线圈电路来实现传记驱动(也称为传记驱动)。互锁：同时，两个接触器只能控制一个茄子操作。问题：正向和反向转换不方便。解决方法：使用双按钮。通过双联按钮机械动作的“先断后结合”的特点，可以实现机械传动。图1-14具有双驱动的异步电动机正向翻转控制电路：3行程控制行程控制：根据生产机械运动部件的位置或变位的变化，通过行程开关自动打开或关闭相应的控制回路。允许受控对象根据控制要求控制行为的控制方法。在继电器接触器控制系统中，行程控制广泛应用于自动控制和终端保护控制等。图1-15行程控制图表和

14、限制行程控制电路：图1-16自动往返行程控制电路：4小时控制时间控制：时间继电器延迟控制。例如，连接或断开某些生产机器的控制电路(例如，启动三相异步电动机Y切换)，启动时电动机定子绕组先Y型，一段时间后，等电动机转速接近额定转速后再重新连接。另一个例子是多个电动机按时间顺序开始控制。图1-17三相黑木启司异步电动机Y开关启动控制电路：传记操作顺序：KM1辅助触点闭合自动锁定，常闭触点隔离互锁KM1线圈KM2不能通电KM1主触点闭合电动机星型电源启动KM3主触点闭合SB2 KM3线圈传记KM3辅助触点隔离KT无延迟常开闭合自锁KT线圈KT延迟常闭触点延迟隔离KM1电击KM1的辅助常闭触点闭合导致

15、KM2线圈得电KM2辅助常闭触点分离KM3线圈电击主触点分离KM3辅助常闭触点闭合KM1线圈电击主触点闭合KM2主触点闭合电动机三角电压操作，1.3通用机床控制电路示例：1.3.1通用车床传记控制系统1.3.2通用铣床传记控制系统，1.3.1通用车床传记控制系统，1 . 主要结构作用：普通车床适用于车床内外圆柱面、圆锥面、端面和各种一般通用、英制单位螺纹加工、钻孔、黎明、黎明、滚子等各种轴、套筒和圆盘零件的旋转曲面加工，配置：主要为床、主轴齿轮箱、进给箱、滑动箱、刀柄、刀柄，图1-18 CA6140普通车床外观：主轴齿轮箱2。床主体3。刀柄和滑动板4。尾框5、7。床腿6。滑动盒8。进给箱，2 CA6140普通车床控制电路分析CA6140车床是普通精度车床，CA6140普通车床主轴正向反转通过双向多摩擦离合器控制工作手柄和摩擦离合器，摩擦离合器起到过载保护的作用。主轴的快速制动是通过机械制动实现的。有由操作按钮控制的高速移动电动机，使刀具能够快速接