理论力学哈工大第六版课件(经典).ppt

1、理论力学、绪理论力学、论1、理论力学、2，任何物体都保持等速直线运动或静止状态，直到外力强制改变运动状态，物体的加速度的大小与作用力成反比，与物体质量的倒数成正比的加速度的方向与作用力的方向相同，相互作用的两个物体间的作用力和反作用力总是大小相等牛顿的第一定律、牛顿的第二定律、牛顿的第三定律、理论力学、5、导程、静力学是研究物体根据力系平衡的定律的科学。 力平，系：作用于物体的力的组合。 平衡：相对于惯性参照系(地面)，指物体静止或等速直线运动的状态。 静力学的主要研究： 1、物体的受力分析2、力系的等价置换(简化) 3、力系的平衡条件及其应用。 平衡力系：使物体平衡的力系。 动态：静止、运动

2、、相对静止(参照物、大地) 3、力的三要素：大小、方向、作用点、f、a、力是向量。 其表示方法、的绝对刚体不存在，但研究力的外效应时可以将变形体视为刚体。 在研究力的内在效应之前也把物体看作刚体。 刚体内部任意两点之间的距离始终不变。 不同的是，物体、刚体、一些基本公理和定理只对刚体成立，对可变形物体不成立。 作用于、理论力学、9、理论力学、10、a、F1、F2、公理：1-1、静力学公理、公理1力的平行四边形定律物体的同一点的两个力能够合成为一个合力，该合力也作用于该点，合力的大小和方向是这两个力在邻边1、FR、FR F1、F2，即合力是原两力的矢量和。 FR F F2力三角形、a、F1 FR

3、、F2 A、理论力学、11、公理2、二力平衡条件是作用于同一刚体的两个力，对多刚体不成立的刚体、F1、F2进行说明：对于刚体而言，上述条件是充分的变形体而言，上述条件仅是必要条件、F2、F1、绳平衡、F2、F1、绳不平衡、F2、F1、不平衡、理论力学、12、二力部件：只用两个力作用，即使在已知的任意系统上加上或减去任意的平衡力系统，力系统对刚体的作用也不变。 公理3、注意：二力构件不自重。 加减力系的原理、双力杆、F1、F2、F1、F2、双力部件、理论力学、13、f、a、推论1 :作用于力的传递性刚体的力能够沿着该作用线移动到同一刚体内的任意点，不改变其力对，因此，对刚体来说，力发生作用刚体受

4、到3个力而平衡，其中2个力合流到1个点时，另1个力的作用线必定合流到同一点，3个力的作用线齐平。 (特殊情况下，力是无穷远的，平行的，齐平的。 推论2 :三力平衡合流定理、A F、b、F2、F1、b、o、A C F3、等价、a、fffbf等价、证、F1、F2、F3是平衡力系，F12、F3也是平衡力系。另外，二力平衡必定为同值、反方向、共线、三力F1、F2、F3必定汇合，在一个面上。F12、F1、a、b、o、C F3、F2、理论力学、15、公理5、刚化原理、变形体根据某些系统取得平衡的公理5告诉了处于平衡、状态的变形体可以利用刚体静、力学平衡理论。 F2、F1、绳平衡、F2、F1、刚体平衡、约束

5、：约束非自由体的位移作用的物体方向是指沿着接触部位的公法线受力的物体，因此称为法线约束力，在表示中为2，是由软绳、带或链等构成的约束，是软绳也称为张力(1)径向轴承(径向轴承)，约束特征：轴在轴承孔内，轴为非自由体，轴承孔为约束，约束力：在没有摩擦的情况下，轴和孔的接触部位为光滑的接触约束，法线约束力作用于接触部位，在径向指向轴心，在外部负荷不同的情况下，接触点改变的约束特征光滑圆柱铰链约束，约束力：光滑圆柱铰链：也是孔与轴的配合问题，和轴承一样，可以用两个正交分力表示。 其中有反作用力关系，一般不需要分析销受到的力。 分析时，必须分别取出销的上面部件1或2之一固定在地板或框架上的约束力：与圆

6、柱铰链相同，这3种约束(径向轴承、平滑的圆柱铰链、固定铰链支架)的约束特性相同，由于轴和孔的配合问题，很光滑其他类型的约束，(1)可以称为滚动支座的约束力：部件受到与光滑面垂直的约束力，(2)球铰，约束特征：通过球和球壳连接部件，部件可以绕球的中心自由旋转，但部件和球的中心可以任何移动约束力：如果忽略摩擦，球和球座平滑的约束问题约束力通过接触点，指向球心的推力轴承，与径向轴承相比，单轴方向的位移限制更多，约束力：与径向轴承相比，单轴方向的约束力更多，三个正交分力，球铰空间三正交分力，推力轴总结一下，1-3物体的受力分析和受力应该在受力上描绘全部的力、主动力和约束力(被力)1.将研究的物体作为研究对象(分离体)，描绘其概略图，2 .描绘全部的主动力，例1-1，解：描绘概略图，描绘主动力，描绘约束力取梁，它是如图(c )那样描绘的，如果这样描绘的话，梁的努力会有怎样的变化，杆的努力能够如图(d )那样描绘吗？ 解：右拱门是双力部件，其研究如图(b )所示，系统整体如图(d )所示，取左拱门，其研究如图(c )所示，