中南大学 机械原理 习题1.ppt

1、题、图示为一曲柄滑块块机构的三个位置，为作用在活塞上的力，转动副及上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆上的作用力的真实方向。,（）,角减小,角增大,（）,（）,题5-8、 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向 回 转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及 机架3作用给推杆2的总反力R12 及R32的方位及大小（不 考虑构 件 的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆）。,例、在图示连杆机构中，已知：驱动力P沿NN方向向上指，移动副的摩擦角已知（自定），图中各转动副的摩擦圆已知（如图），要求（1）、画出各低副总反力的方向； （2）、画出构件1、3之力平衡图,N,

2、N,1,2,3,P,Q,解：,（1）、画出各低副总反力的方向；,4,4,(2)、画力平衡图,构件1:,构件2：,b23,题5-10、如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率1 =0.97（包括轴承在内），带传动的效率3 =0.92,工作机A、B的功率分别为NA =5KW、 NB =1KW，效率分别为 A =0.8 、 B =0.5，试求电动机所需的功率。,解：,一）、求效率,题5-10、如图所示，电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率1 =0.97（包括轴承在内），带传动的效率3 =0.92,工作机A、B的功率分别为N

3、A =5KW、 NB =1KW，效率分别为 A =0.8 、 B =0.5，试求电动机所需的功率。,二）、求电动机所需功率,CD,0.706,Nr=NA+ NB,BL,一、正行程,二、反行程, ,题5-12、图a所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。试确定其自锁条件（即当夹紧后楔形块3不会自动松脱出来的条件）。图b为一颚式破碎机，在破碎矿石时要矿石不至被向上挤出，试问角应满足什么条件？经分析你可得出什么结论？,（a),解：图a,= - , ,自锁条件为：,2,解：图b,与图a的自锁条件相同.,(b),=1,1= - , ,题

4、5-12、图a所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块。试确定其自锁条件（即当夹紧后楔形块3不会自动松脱出来的条件）。图b为一颚式破碎机，在破碎矿石时要矿石不至被向上挤出，试问角应满足什么条件？经分析你可得出什么结论？, 2 时，矿石不会被挤出,题5-11、在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f即弹簧的正压力Q,试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力的大小，该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。,解：一)、受力分析：,1）、当2、3被等速推开时，P为驱动力，Q为工作阻力。,对构件1：,R21,R12,R31,R13,(1),对构件2：,R21,R12,R31,R13,(1),（2）,对构件2：,R21,R42,R12,Q,R12,R42,90-,2(+),2）、当2、3匀速恢复原位时，Q为驱动力，P为工作阻力。,R24,(1),对构件1：,(2),二、求效率,1）、P等速推开Q时：,2）、等速恢复原位时（Q推开P）：,三）、 自锁讨论,1）、推开行程，可能自锁。条件：,2）、恢复行程，+ 90，恒大于零，不可能自锁。,o,N,M,将已知条件代入得：,d9.42,(b),题5-13、图示为一超越离合器，当星轮1沿顺时针方向转动时，滚柱2将被楔紧在楔形间隙中，从而带动