总04--连杆机构.ppt

1、，研究内容，连接机构摘要，基本类型和进化，特性和应用，曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑球机构、曲柄摆动杠杆机构、曲柄旋转导向机构、曲柄摆动块机构、固定块机构、曲柄移动导向机构、双滑球机构、双旋转块机构、连杆机构特性和应用、用于远距离运行的长组件挖掘机、刹车等。增加力的杠杆特性。各种运动形式，运动变换，链接位置对应，可用于控制，链接位置变化，用于特定运动规律，链接曲线丰富，用于特定轨迹，平面链接机构是将多个组件连接成低对并进行平面运动的机构，也称为低辅助机构。感应论，平面连杆机构，(1)运动方面接触，压力小，承载能力大，抗冲击。1平面连杆机构的特点，(4)徐璐实现其他运动规则和特定轨

2、迹要求。(3)元件可能会非常长，以进行远距离作业。(2)运动对的形状简单，规则，容易制造。(5)运动传递路径长，容易发生累积错误。(6)难以平衡惯性力，高速运动不容易。远距离操作和力、挖掘机、一平面连杆机构的特点、一平面连杆机构的特点、一平面连杆机构的特点、一平面连杆机构的特点、各种运动规则要求、一平面连杆：一平面连杆：未连接到机架的平面运动组件。2平面连杆机构的基本类型和应用，单击，1 .基本类型，四杆机构是由四个元件组成的平面连结机构。机架：支撑传动零件。曲柄：连接到机架并旋转整个星期的组件；摇杆：连接到机架并进行往复摆动的组件、曲柄、摇杆连杆。2平面连杆机构的基本类型和应用，1 .曲柄摇

3、杆机构，单击，两个杠杆之一是整个主旋转，一个是往复摆动。单击，曲柄摇杆机构的类型和应用：颚式破碎机结构，双平面连杆机构的基本类型和应用，曲柄摇杆机构的类型和应用，雷达天线机构，混合器机构，双平面连杆机构的基本类型和应用，2 .双曲柄机构，如惯性屏幕，例外：平行双曲柄机构双曲柄机构的类型和应用，双平面连杆机构的基本类型和应用，3 .双摇杆机构，双连杆机构的基本类型和应用节目，两个杆一周都不能旋转，平面连杆机构，基本类型和应用节目，双摇杆机构的类型和应用，1。将运动子尺寸曲柄改为偏心轮，双平面连杆机构的基本类型和应用，双偏心轮机构的演化：曲柄摇杆机构中操纵杆的负载长度无限增加时，连接到机架的旋转对

4、转换为移动对。，2 .元件形状旋转不佳化是移动部、2平面连杆机构的基本类型和应用，单移动副机构、单击、2平面连杆机构的基本类型和应用，双移动副机构、2平面连杆机构的基本类型和应用，1。正弦机构、缝纫机销子机构、单击、2平面连杆机构的基本类型2平面连杆机构的基本类型及应用，3 .双回转机构、交叉滑球耦合、单击、双平面连杆机构的基本类型和应用、1)曲柄滑球机构(固定导向)、4。选择其他零部件作为机架，2平面连杆机构的基本类型和应用，2)曲柄摆动机构(旋转导向机构，3)导向机构(固定不与滑块连接的零部件)，摆动导轨机构，2平面连杆机构的基本类型和应用，2平面连杆机构的基本类型和应用，旋转导轨机构的应

5、用：四杆机构的进化形式偏心轮和旋转对的关系移动副作与旋转对的关系曲柄滑球机构摆动引导机制，实验课准备：预习1，完成预习工作，超高地，包括绘图工具，连接机构的基本类型和进化，增加力的杠杆特性。运动格式多样性，运动转换，链接位置匹配，可用于控制，链接位置变化，用于特定运动规律，链接曲线丰富，用于特定轨迹，要点2:链接机构特性和应用，构件长度，远距离操作杠杆特性，增强运动形式多样性，可用于运动转换链接的特定轨迹，曲柄的存在条件曲柄存在的条件，曲柄在AB2时：b(da)c ABCD c(da)b acbd，3平面4杆机构的基本特性，1。曲柄存在的条件，adbc，曲柄在AB1时：前3式1)最短杆和最长杆

6、的长度，以及其他两杆的长度和杆长度条件，必须小于或等于，同时：最短杆是机架双曲柄机构，最短杆是连杆双曲柄机构，双曲柄机构，双摇杆机构，双摇杆机构，对于曲柄摇杆机构，请讨论AB的值范围。分析：对于曲柄摇杆机构，AB必须是最短的杆，根据杆长度条件，AB BCCD AD，因此，对于ABCDADBC=353050=15mm，即AB15mm，牙齿铰链4杆机构是曲柄摇杆机构。3平面4杆机构的基本特性，2 .急回运动特性，原东部产品均匀连续旋转，从动件往复运动速度不同的性质。3平面4杆机构的基本特性，2 .急回运动特性，机构极上方曲柄和连杆两次共线时的位置。，极纬角先导曲柄在机构极纬时夹的锐角。摆动角度从动

7、件摇杆两个极限位置角度。3平面四杆机构的基本特性，摆动角度，时间t1，摆动角度，时间t2，12，曲柄等速t1 T2，先导主体以恒定速度旋转时从动机构的往复运动速度慢。急回运动特性，所以：摇杆C点平均速度，3平面4杆机构的基本特性，4杆机构从动轮行程平均速度与工作行程平均速度的比率称为行程速度比系数，(2) 0，K 1牙齿后，机构起了急回作用。因此，当(1)=0，K=1时，机构没有紧急反应。三平面四杆机构的基本特性，压力角从动轮是在点的力方向和该点的速度方向上夹紧的锐角，称为机构牙齿位置上的压力角。有效分力、有害分力、压力角越小，推动机械运动的有效分力越大，压力角越小越好。3 .压力角和传动角，

8、3平面4杆机构的基本特性，传动角越大，推动机械运动的有效分力越大，传动角越大。min 40，min位置：曲柄和机架共线位置之一的最小传动角位置，对min的要求：传动角：压力角的剩馀角度(用表示)，三平面四杆机构的基本特性，死点位置从动轮的传动角等于零点机构的位置。器官或最高死亡，不能运动；或者运动不确定性。4 .死点位置，死点位置的危险：3平面4杆机构的基本特性，克服死点的措施：使用飞轮等惯性。使用多套相同的气管电位。利用虚拟约束，例如蒸汽机车内的平行四边形机构。3平面4杆机构的基本特性，死点位置的利用：飞机起落架机构，3平面4杆机构的基本特性，死点位置的利用，3平面4杆机构的基本特性，3平面

9、4杆机构的基本特性，推杆不能在两个未连接的可执行域内连续运动。5 .运动的连续性在违反运动顺序的情况下渡边杏。也就是说，如果顺序错了，就会渡边杏。曲柄存在的条件(杆长度条件)急回运动特性(极角)压力角和传动角(力特性)四点(极位置)运动的连续性，要点4:连杆机构的设计，构件长度，远距离工作杠杆特性，增量运动的各种形式特定轨迹，点1，设计的基本问题：1)满足预定运动规律要求：在先导运动规律的一定条件下，从动轮满足预定运动规律的要求。(解释方法，图形方法)，2)满足预定轨迹要求：的要求的链路上的某些点的轨迹可以满足预定要求。这称为轨迹机构设计。(试验法，求解法)，4平面连杆机构的设计，3)满足预定

10、链接位置要求：的链接可以依次实现称为导向机构设计的指定位置。(图，解释方法)，1，图1。根据连杆的预定位置，设计4杆机构、4平面连杆机构，1)已知的连杆位置B1C1、B2C2、B3C3创建。2)分别为B1B2、B2B3、C1C2和C2C3连接。3)分别为B1B2、B2B3、C1C2和C2C3的垂直等腰线nb12、nb23、nc12、nc23、nb12和nb23的交点为A、nc12和nc23的交点为D。4)连接AB1、C1D，并取得每个元件的尺寸长度。已知条件：链接长度lBC和链接的指定位置B1C1、B2C2、B3C3(例如门装置、门装置等)，8-17图，图：2。2.双击预定为两个杆的相应位置以

11、设计四杆机构、四平面连杆机构、已知条件：机架长度lAD以及两个杆的相应位置AB1、D和AB2、D和AB3、D、3、4)分别创建B1B2、B2B3的垂直平分线，两条直线相交于D杆的C1点。5)确定连杆BC和连杆CD的长度。图形：3。根据给定的行程速比系数设计四杆机构。已知条件：控制杆长度、摆动角度和行程速度系数。设计关键点：找到铰链中心a点的位置。设计方法：4平面连杆机构设计，4平面连杆机构设计，B1，5)确定曲柄、连杆长度。4平面连杆机构的设计，(4)使用其他辅助条件完成设计。(3)使用几何关系找出问题的关键；(2)将运动条件转换为几何条件。(1)绘制尽可能多的已知几何条件。2，诠释法： 1。

12、根据预定的2个连杆位置，设计4杆机构、4平面连杆机构、2、求解方法3360 1。根据预定的两个连杆位置设计四杆机构，从上述两方面去除四平面连杆机构的设计，获得3360。分析方法：2。沿预定运动轨迹的四杆机构，平面连杆机构的设计，轨迹机构的设计，分析方法：平面连杆机构的设计，导向机构的设计，3，实验方法，1。按两个杆设计每个变位，试验方法：3。连杆曲线地图设计，试验方法：4平面连杆机构设计，连杆机构设计方法综述：图形方法：简单，精度略低。分析方法：准确、复杂；实验方法：直观、精度低。4平面连杆机构设计，介绍5个以上机构，5个、6个、7个、8个、9个、10个，力传动角改进运动变位(行程、可曹征)，

13、速度(恒定速度、静止)，5个以上目录索引，1简介，4曲柄的存在条件和运动特性，铰链4杆机构的基本形式曲柄摇杆机构类型和应用双曲柄机构曲柄的条件紧急返回特性和行程速度系数压力角和传动角四点位置，5平面连杆机构的设计，设计任务和基本问题函数机构设计轨迹机构设计指导机构的设计，2平面机构的特性和应用，3连杆机构的基本类型和演化这主要是因为体育对低，低对约束的数量比高。因此，连杆机构设计有更多的困难。但是，由于连杆机构的组件运动形式和连杆曲线的多样性，工程实际上可以广泛使用，因此连杆机构的设计问题仍然受到国内外学者的广泛重视和深入研究。连杆机构的设计方法主要可分为图形方法、分析方法和实验方法三类茄子。牙齿章节结合几个茄子设计命题，介绍所有牙齿三种茄子方法，但仅限于时间和篇幅，