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1、可编程逻辑控制器、基础知识培训、虚升线2008-7-22、第一章公用低压传记和传记控制电路第二章PLC系统的配置和工作原理第三章PLC系统的硬件和软件结构介绍第四章公用PLC类型和故障、第一章公用低压传记和传记控制电路、1.1通用低压电气1.2电气控制电路图绘制和分析方法根据外部指定的信号手动或保险丝、开关、电磁控制电磁铁等。(1)传记分类：按工作电压等级：高电压和低电压传记：根据交流电压1200V、直流电压1500V工作原理进行分区：手动和自动传记设备根据控制传记输出格式进行分区：有开关、接触器等接触控制传记设备。非接触控制家用电器(例如晶闸管、固态继电器、大功率电晶体等)。(2)传记控制经

2、历了几个阶段：手动控制继电器控制序列控制器控制加工中心机床、自适应数控机床、直接数字节目控制机床、电脑组控制系统、分布式控制系统、柔性控制系统(3)传记控制系统开发：大功率半导体器件、大规模集成电路、计算机控制技术、测试1、测试1 1.2接触器(1)结构和工作原理：接触器主要有电磁系统，接触系统和电弧灭火系统构成包括动态芯(电枢)、静态芯、电磁线圈在内的电磁系统。 U-铁芯的交流电磁线圈电流打开，电枢尚未吸收的瞬间，电流将达到电枢吸收后额定电流的56倍，E-core将达到1015倍。如果电枢堵塞或不经常工作，交流励磁线圈可以燃烧接触系统。接触器的执行部件。连接或断开控制电路，触点分为控制电路、

3、主触点和辅助触点。电弧灭火系统：起始电路电流超过特定值，或接触两端的电压超过特定值。电弧损坏：接触消失，延长电路切断时间，电弧短路，火灾发生。电弧消化措施：降低电弧温度，电弧两端电压消失方法：电弧消化，电弧破坏方法。1.3 .交流接触器和直流接触器，(1)交流接触器交流接触器线圈交流，主接触连接，交流电路分离主要解决几个茄子问题。铁芯发生涡流和磁体损失，产生铁芯的发热，转子通过0，电磁吸力为零，电枢产生强烈的振动和噪音。解决方法：铁芯用硅钢片冲压，减少涡流流入，加入硅，压入铁芯电阻、铁芯切面上装有铜的短路环。(2)直流接触器1、直流接触器线圈为直流、主接触器连接、直流主电路2、直流基础的特点：

4、铁芯为全钢块，线圈为增长和薄壁圆筒形；(3)接触器的主要技术数据和选择1、接触器的型号和意义(例如，CJ20-)(4)接触器选择指南1，负载电源类型：AC和DC 2，主接点额定电压，额定电流：AC 220，380，660，1140v Dc: 110V，220V，440V，660V主接点额定电流，通常为马达容量Pd电源延迟类型：接受输入信号后，在输出信号更改之前需要短暂延迟，输入信号消失后，输出将立即重置。时间继电器类型包括：直流电磁继电器(小于5s):空气阻尼时间继电器(0.4180s):半导体时间继电器(0.2-300s):电动机时间继电器(延迟时间延长)、机械发条时间继电器等，利用直流电磁

5、时间继电器电磁阻尼原理引起延迟，如电磁感应规律所示传记通电时，由于电枢处于发射位置，空气间隙大，磁阻大小大，磁通量小，铜套的阻尼作用也相对小，因此在电枢吸入时延迟不明显。继电器断电后，磁通量变化量大，铜集阻尼作用大，延迟继电器延迟释放，起到延迟作用。(威廉莎士比亚、磁通、磁圈、磁圈、磁圈、磁圈、磁圈、磁圈)因此，牙齿继电器类型仅用于断电延迟。牙齿时间继电器延迟很短，JT3系列最多不超过5s，精度低，通常仅在要求不高的情况下使用。利用空气时间继电器、空气阻尼时间继电器、空气阻尼原理获得延迟。包括电磁系统、延迟机制和触点三部分。电磁机制是直接驱动的双E型，接触系统借用LX5微开关，延迟机制使用安全

6、气囊阻尼器。空气阻尼式时间继电器，由空气室的气动机构驱动的延时接触点和直接由电磁机构驱动的瞬时接触点，均可使其成为传记延时型或静电延时型。电磁机制可以是直流的，也可以是交流的。选择时间继电器：电源电压(线圈电压和触点电压)控制回路所需的延迟方法(电源延迟或断电延迟)延迟时间范围和错误延迟触点和瞬时触点类型、数量和容量时间继电器类型(电子、空气阻尼)、热继电器：使用热继电器电流热效应原理工作的保护程序，电路一般来说，两种茄子结构的热继电器、电网电压严重不平衡、工作环境恶劣条件下工作的电动机可以选择三相结构的热继电器，三角导线电动机可以选择带单相保护的热继电器熔断器(电磁继电器：结构、电磁系统、接

7、触系统、发射弹簧)，保险丝在电路过程中主要由熔化熔胶的绝缘相关组成。在电路短路故障时，熔化的熔体瞬间熔化，起到分段电路、保护的作用。典型熔断器和文本符号：插件熔断器螺旋熔断器未充电密封熔断器带填充熔断器的快速熔断器自动修复熔断器，熔断器的主要特性：时间越长，通过的电流越小，极限切断能力：选择在特定条件下切断短路电流的极限能力熔断器：根据回路要求选择使用和安装条件，选择熔断器额定电压：大于或等于回路的工作电压，选择电流：大于或等于已安装熔体的额定电流。选择熔体额定电流：电阻负荷：熔体额定电流=负载工作电流在配电系统中受多级熔断器保护。以下熔体的额定电流比以前熔体的额定电流高1数量级单电动机熔体额

8、定电流=(1.52.5)负载运行电流多电动机熔体额定电流=(1.52.5)*容量最大电动机的额定电流所有负载运行电流总和快速熔断器的选择快速熔断器AC电路或直流电路时的熔体额定电流=整流最大整流电流(2)高速熔断器介入整流桥臂和整流器组件低压开关和低压断路器：低压断路器具有多种保护功能的开关结构：操作机制、接触、保护装置、电弧灭火装置类型：通用低压断路器、塑料外壳高速低压断路器电流限制低压短路选择：短路的额定电压和额定电流对线路设备正常操作电压和操作电流短路装置的极限切断能力大于或等于电路最大短路电流漏电保护装置：低压电网发生人生触电或设备漏电时电流互感器；基准值比较器：开关漏电保护器是电流型

9、和电压型，电流型是电子式和电子式，主令器：主要是切换控制电路1，按钮按钮按钮用于在低压控制电路中手动触发控制信号按钮。关键点情况所需的触点数、触电格式、结构和颜色2、位置开关(行程开关)对操作做出响应，将机械位置信号转换为传记信号行程开关主要根据情况所需的点数、格式和结构进行选择。接触器断路器继电器之间的区别和连接是什么？接触器：用于主电路系统，控制单个设备(例如电动机、开关)。但是，它适用于频繁的行为，例如继电器控制，但是正常容量相对较小。断路器：主电路系统也可以控制单个设备和多个设备，但不适合频繁运行。容量大，具有保护功能，事故时可自行跳闸。继电器：在辅助电路上，不能通过大电流，用典型的“

10、小”东西控制“大”。例如，一条轨道上有一个小马达，马达停5分钟，停5分钟。为此，必须在电路出口安装断路器，马达有问题时及时跳闸，在马达的电源入口穿上接触器，实际控制马达的开启、停止、继电器配置5分钟延迟电路、接触器。、绘制传记控制电路、由低压控制装置组成的控制电路称为传记控制电路。GB4728-1984电气盗用图形符号，GB6988-1987传记技术的字符符号开发一般主电路标签由字符符号和数字字符组成。例如，输入线必须使用L1、L2和L3。在电源开关后使用U、V、W等。控制线布线由3位数以下的数字组成，交流控制电路负载左侧为奇数标签，右侧为偶数标签。直流控制电路阳极用奇数号表示，阴极用偶数表示

11、。传记电路图，传记原理根据工作原理绘制，结构简单，层次分明。易于分析电路工作原理的优点原则：1，分离主电路和控制电路。主电路电源供应装置的马达电路，大电流通过的部分，用粗线绘制在原理图左侧。通过小电流控制电路。由按钮、触点、线圈等组成。2，传记部件的图形，文字符号是国家统一标准。3，同一元件的个别零件可以不一起绘制。但是要用相同的文字符号表示。4、所有接触均按“正常”状态绘制。5、控制电路分支线，按动作优先级排序，交叉连接点用墨点表示。3，传记安装接线图传记接线图是根据传记构件的实际位置和实际接线绘制的，传记构件布局是根据最合理、连接导线最经济的原则放置的。它为传记设备、传记部件之间的布线及传

12、记故障维修等提供了必要的依据。绘制传记安装接线图应遵循以下原则：1，每个传记部件应按照规定的图形、文字绘制，同一传记组件的每个部件应一起绘制，每个传记组件的位置应与实际位置一致。2、不在同一个控制柜或配电屏幕上的传记元件的连接必须通过端子排进行，每个传记元件的文字符号和端子排号必须与原理图匹配，并按原理图顺序进行连接。3.指向同一方向的多条导线必须表示单线表达4、绘制连接的导线时导线的规格、模型、管线数和通过布线的尺寸等。可编程控制器系统概述，控制系统的历史沿革1。继电器接触器控制系统(20年代)2。半导体逻辑元件控制系统(20世纪60年代)3。迷你电脑产业控制系统(20世纪70年代)4。PL

13、C控制系统(20世纪70年代)5可节目节目控制器系统概述，继电器接触器控制系统：使用导线将各种继电器、计时器、接触器和触点以逻辑关系连接起来，以控制各种生产机器。这就是熟悉的传统继电器接触器控制系统。可编程节目控制器系统概述，继电器接触器控制系统特点：结构简单，容易掌握，价钱价格低廉，可以在一定范围内(特别是工作模式固定，工作方式简单的情况下)满足自动控制的需要，因此利用面很广，在一段时间内成为产业控制领域的主导地位。继电器接触器控制系统的问题(1)随着生产的发展，控制要求越来越复杂，可编程控制器系统的大纲、复杂性、继电器类型和数量的采用大大增加，传记产品之间的连接也变得非常复杂，控制柜的体积

14、变得很大，从而大大提高了控制柜生产的难度。(2)在继电器接触器控制系统中，继电器或连接故障之一可能无法正常工作，系统的复杂性可能会使查找和删除故障存在困难。修理很不方便。(3)如果生产工艺或对象发生变化，原始接线和控制柜将发生变化或更换，因此继电器接触器控制系统的通用性和灵活性不足。因此，为了满足现代生产的需求，人们自然对控制系统提出更稳定、更经济、更普遍、更灵活、更容易维修的要求。、可编程控制器系统概述、半导体逻辑元素控制单元半导体逻辑元素：由半导体电子装置(各种电晶体、电阻、电容、硅可控整流元素等)组成的自动化元素，各种逻辑门(和、或郑智薰)、触发器、延迟元素、可编程逻辑控制器系统概述、半

15、导体逻辑元素等。也可以使用逻辑组件配置公共序列控制单元。最常用的顺序控制设备之一是使用二极管矩阵实现输入和输出逻辑关系。更改矩阵板的二极管插头位置可以更改操作顺序，从而大大提高控制系统的灵活性。可编程控制器系统概述，迷你电脑产业控制：价钱昂贵，输入/输出电路专用电路，编程技术复杂(因为当时计算机的介面技术，编程技术还没有达到现在的水平)，所以还没有普及。可编程逻辑控制器系统概述，PLC控制系统的提案60年代末，美国汽车制造业竞争激烈，每个制造商的汽车模型不断更新，其加工的生产线也需要相应地改变，以重构整个控制系统，因此1968年美国通用汽车公司(GM)公开投标对控制系统提出了具体要求。(1) (2)易于维护，模块化结构，即插件；(3)比继电器控制系统可靠性高，能在恶劣的环境下工作。可编程控制器系统概述，可编程控制器系统概述，(4)体积小于继电器控制柜的卷，(5)价格低廉的价钱，成本必须能够与继电器控制系统竞争。(6)输入和输出可以使用时电，电流输出可以达到特定要求(2A以上)，直接驱动继电器和螺线管