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文档简介

1、第五章 轴向拉伸和压缩,5-1 轴向拉压杆的内力 5-2 轴向拉压杆的横截面应力 5-3 轴向拉压杆的变形 5-4 材料在轴向拉压时的力学性能 5-5 轴向拉压杆的强度条件及其应用 5-6 应力集中,目 录,拉压,拉压,51轴向拉压杆的内力,一、概念,轴向拉压的外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。 轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向 缩扩。 轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。 轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向变粗。,拉压,杆件的轴向拉伸和压缩是工程中常见的一种变形。如图 a)所示的悬臂吊车,在载荷F作用下,AC杆受到A、C两端的拉力作用,如图 b)所示,BC杆受

2、到B、C两端的压力作用,如图 c)所示。,拉压,轴向压缩,对应的力称为压力。,轴向拉伸,对应的力称为拉力。,杆件的轴向拉伸和压缩的力学模型,拉压,二、工程实例,拉压,1.桥的拉杆,2.1 轴向拉压杆的内力与应力,2.挖掘机的顶杆,2.1 轴向拉压杆的内力与应力,3.火车卧铺的撑杆,2.1 轴向拉压杆的内力与应力,4.广告牌的立柱与灯杆,2.1 轴向拉压杆的内力与应力,5.小亭的立柱,2.1 轴向拉压杆的内力与应力,6.网架结构中的杆,2.1 轴向拉压杆的内力与应力,拉压,一、内力 指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成(附加内力)。,轴力和轴力图,拉压,二、截面法 轴力,内力

3、的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。求内力的一般方法是截面法。,1. 截面法的基本步骤: 截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。 代替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用 在截开面上相应的内力(力或力偶)代替。 平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来 计算杆在截开面上的未知内力(此时截开面上的内力 对所留部分而言是外力)。,拉压,2. 轴力轴向拉压杆的内力,用N 表示。,例如: 截面法求N。,截开:,代替:,平衡:, 反映出轴力与横截面位置变化关系,较直观; 确定出最大轴力的数值 及其所在横截面的位置, 即确定危险截面位置,为 强度计算提供

4、依据。,拉压,三、轴力图 N (x) 的图象表示,3. 轴力的正负规定:,N 与外法线同向,为正轴力(拉力),N与外法线反向,为负轴力(压力),N,x,P,意义,拉压,例1 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P和 P 的力,方向如图所示,试画出杆的轴力图。,解: 求OA段内力N1:设置截面如图,列平衡方程,拉压,同理,求得AB、BC、CD段内力分别为:,N2= 3P N3= 5P N4= P,轴力图如右图,D,PD,N,x,2P,3P,5P,P,拉压,轴力(图)的简便求法: 自左向右:,轴力图的特点:突变值 = 集中载荷,遇到向左的P, 轴力N 增量为正; 遇到向右的P ,

5、 轴力N 增量为负。,3kN,5kN,8kN,突变规则:,1)有集中力作用的截面处,轴力发生突变,2)突变量等于集中力的大小,3) “左上右下”“当从左至右画图时,向左的外力对应轴 力图向上突变,向右的外力对应轴力图向下突变”,4)两外力之间的轴力图与x轴平行,5)作图原点出发,可按突变规则画轴力图,用突变规则画轴力图:,轴向拉伸与压缩,例 如图a所示,试画出杆件的轴力图。,解: 用轴力图的简易画法。,建立FNx坐标系。轴力图如图,规则:“左上右下”,原点A,向上10kN,向右,B点,C点,向下30kN,向右,D点,向上10kN,向右,向上10kN,(a),x,FN,O,10kN,20kN,1

6、0kN,(b),轴向拉伸与压缩,x轴,拉压,52 横截面上的应力,问题提出:,1. 内力大小不能衡量构件强度的大小。 2. 强度: 内力在截面的分布集度应力; 材料承受荷载的能力。,1.研究应力的意义,试问:下面两根材料相同横截面面积不同的杆件哪一根 容易破坏?,拉压,工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最大处开始。,一、应力的概念,1. 定义:由外力引起的内力集度。,应力,单位面积上的内力,(即内力的集度), 平均应力:, 全应力(总应力):,2. 应力的表示:,拉压, 全应力分解为:,a.垂直于截面的应力称为“正应力”

7、(Normal Stress);,b.位于截面内的应力称为“剪应力”(Shearing Stress)。,拉压,变形前,1. 变形规律试验及平面假设:,平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。 纵向纤维变形相同。,受载后,二、拉(压)杆横截面上的应力,拉压,均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。,2. 拉伸应力:,轴力引起的正应力 : 在横截面上均布。,危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。 危险点:应力最大的点。,3. 危险截面及最大工作应力:,1、杆的纵向总变形:,3、平均线应变:,2、线应变: 单位长度的线变形。,一、拉压杆的变形及应变, 5-3 轴向拉压杆的变形,拉压,4、x

8、点处的纵向线应变:,6、x 点处的横向线应变:,5、杆的横向变形:,拉压,L1,二、拉压杆的弹性定律,1、等内力拉压杆的弹性定律,2、变内力拉压杆的弹性定律,EA 称为杆的抗拉压刚度。,拉压,3、单向应力状态下的弹性定律,4、泊松比(或横向变形系数),拉压,拉压,例5 如图a)所示的阶梯杆,已知横截面面积AABABC400 mm2,ACD200 mm2,弹性模量E200 GPa,受力情况为FP130 kN,FP210 kN,各段长度如图a)所示。试求杆的总变形。,拉压,解 (1) 作轴力图 杆的轴力图如图b)所示。 (2)计算杆的变形 应用胡克定律分别求出各段杆的变形 杆的总变形等于各段变形之

9、和 计算结果为负,说明杆的总变形为缩短。,1.试验条件,一、实验方法,(1) 常温: 室内温度 (2) 静载: 以缓慢平稳的方式加载 (3)标准试件:采用国家标准统一规定的试件,5-4 材料在轴向拉压时的力学性能,力学性能:是指材料在外力的作用下所表现出来的性质,材料的力学性能由实验测定,轴向拉伸与压缩,拉伸试验,先在试样中间等直部分上划两条横线这一段杆称为标距 l,l = 10d 或 l =5d,1. 低碳钢拉伸时的力学性质,(1)拉伸试件,7.2.1 材料在拉伸时的力学性能,轴向拉伸与压缩,2.试验设备(Test instruments) (1)万能材料试验机 (2)游标卡尺,轴向拉伸与压

10、缩,实验装置(万能试验机),轴向拉伸与压缩,1)圆形截面,2)矩形截面,l0=10d0,l0= 5d0,或,轴向拉伸与压缩,轴向拉伸与压缩,(2) 拉伸图 ( F- l 曲线 ),拉伸图与试样的尺寸有关. 为了消除试样尺寸的影响,把 拉力F除以试样的原始面积A, 得正应力;同时把 l 除以标距 的原始长度l ,得到应变.,表示F和 l关系的曲线, 称为拉伸图,轴向拉伸与压缩,(3)应力应变图 表示应力和应变关系的曲线,称为应力-应变图,弹性阶段,试样的变形完全弹性的. 此阶段内的直线段材料满足 胡克定律,轴向拉伸与压缩,低碳钢拉伸时的力学机械性能(ss、 sb 、 d、 y ),屈服点:,抗拉

11、强度:,伸长率:,断面 收缩率:,轴向拉伸与压缩,轴向拉伸与压缩,1低碳钢在拉伸时应力应变曲线的四个阶段,Q235A的应力应变曲线,四个阶段,四个特性,(1) 线弹性阶段与比例极限,OA段为直线,比例极限:P表示。,Q235:P =200MPa,应力与应变成正比,满足胡克定律(即 = E ),E:材料的弹性模量等于直线段OA的斜率,轴向拉伸与压缩,(2) 屈服阶段与屈服点,BC段:带有锯齿形平台,屈服点:,屈服阶段的最低应力值s较稳定,称为材料的屈服点,Q235A的屈服点s =235MPa,45o角的条纹为滑移线。,屈服点是衡量材料强度的一个重要指标,轴向拉伸与压缩,(3) 强化阶段与抗拉强度

12、,曲线开始逐渐上升,材料恢复了抵抗变形的能力,这种现象称为强化,CD段,称为强化阶段,强化阶段的最高应力值,称为抗拉强度: (Rm),Q235A钢的抗拉强度约为 Rm=400MPa,抗拉强度:衡量材料强度的又一重要指标,轴向拉伸与压缩,(4) 缩颈断裂阶段,局部的横向尺寸将急剧减少,这种现象称为缩颈,完全丧失承载能力,DE段称为缩颈断裂阶段,轴向拉伸与压缩,2冷作硬化,C,B,F,O,E,D,O,2,O,1,A,材料在预拉到强化阶段后卸载,使比例极限提高而塑性降低的现象,冷作硬化:,冷作硬化:提高了材 料的比例极限,提高了 材料在弹性范围内的承载能力,冷作硬化:降低了材料的塑性性能,使材料变硬

13、、变脆,增加了机械加工难度,而且容易在构件上产生裂纹,轴向拉伸与压缩,3塑性指标,1、断后伸长率:,2、截面收缩率:,A11.3,Z,(7.2),(7.3),A11.3 5%,A11.35%,塑性材料:,脆性材料:,低碳钢、青铜、铝,灰口铸铁、混凝土,轴向拉伸与压缩,(一) 延伸率:,l0:标距原长,l1:拉断后标距长度,(二) 截面收缩率:,A0:实验前试件横截面面积,延伸率 、截面收缩率 ,衡量材料塑性的两个指标。,轴向拉伸与压缩,A1:拉断后段口处的截面面积,塑性指标,2、铸铁拉伸时的力学性能,脆性材料,例如灰口铸铁,其拉伸试验结果与塑性材料差异很大,3、断口垂直于轴线,2、没有颈缩现象

14、,1、没有明显的线弹性阶段、屈服阶段,4、弹性变形和塑性变形都很小,0,.,6,0,.,4,140,O,0,.,2,%,铸铁:,轴向拉伸与压缩,变形特点:,轴向拉伸与压缩,铸铁拉伸破坏断口,3、其他材料拉伸时的力学性能,轴向拉伸与压缩,没有明显的屈服阶段的材料:,国家标准规定:以产生0.2%塑性变形时的应力值作为材料的名义屈服点,称为材料的屈服强度,用0.2 表示。,轴向拉伸与压缩,7.2.2 材料压缩时的力学性能,实验试件,1.低碳钢压缩时的-曲线,轴向拉伸与压缩,压缩的实验结果表明,低碳钢压缩时的弹性模量E屈服极限s都与拉伸时大致相同.,轴向拉伸与压缩,低碳钢压缩时的-曲线,屈服阶段后,试

15、件越压越扁,横截面面积不断增大,试件不可能被压断,因此得不到压缩时的强度极限.,拉伸,压缩,轴向拉伸与压缩,2.铸铁压缩时的-曲线,O,轴向拉伸与压缩,铸铁压缩时破坏端面与横截面大致成45 55倾角,表明这类试件主要因剪切而破坏。铸铁的抗压强度极限是抗拉强度极限的45倍.,轴向拉伸与压缩,铸铁压缩破坏断口:,铸铁压缩破坏,轴向拉伸与压缩,铸铁压缩时 的-曲线,低碳钢压缩时的-曲线,表7.1 几种常用材料的力学性能,轴向拉伸与压缩,5-5 轴向拉压杆的强度条件及其应用,材料在失效时的应力,许用应力,1构件的失效与极限应力,构件丧失正常工作能力,轴向拉伸与压缩,失效:,极限应力:,1)塑性材料:,

16、拉伸和压缩,屈服,屈服应力s,如低碳钢,失效形式:,极限应力或危险应力:,(塑性变形明显),轴向拉伸与压缩,如铸铁,2)脆性材料,断裂,失效形式:,极限应力,无明显塑性变形,拉伸:,压缩:,2许用应力与安全系数,载荷估计不精确,材料不均匀,计算方法近似,误差,强度储备,许用应力:,材料允许承受的最大工作应力。,轴向拉伸与压缩,(7.4),许用应力,n,安全系数,,安全系数n 选取要合理,一般在设计规范资料中查取.,塑性材料:,静载时通常取:,脆性材料:,0,.,6,0,.,4,140,O,0,.,2,%,过大,过小,浪费,不安全,强度条件,1轴向拉(压)杆的强度条件,轴向拉伸与压缩,为了保证拉

17、(压)杆安全可靠地工作,杆横截面上的最大工作应力不应超过材料拉(压)时的许用应力,拉(压)杆的强度条件:,(7.5),塑性材料,抗拉、抗压许用拉应力相同,脆性材料,抗压强度远远大于抗拉强度,轴向拉伸与压缩,脆性材料,(7.6a),(7.6b),最大工作压应力,许用压应力,最大工作拉应力,许用拉应力,三类强度计算问题,(1)强度校核,(2)设计杆件截面尺寸,(3)确定许可载荷,轴向拉伸与压缩,用强度准则解决工程中三类强度计算问题,已知尺寸,许用应力、载荷,判断其是否满足强度要求,(1)强度校核,已知载荷以及许用应力,根据强度准则确定其横截面面积,设计截面形状、尺寸。,(2)设计杆件截面尺寸,已知

18、截面尺寸、许用应力,确定其所能承受的最大轴力,确定最大载荷(许可载荷)。,(3)确定许可载荷,工程上允许max 超过许用应力的限度,注意:,轴向拉伸与压缩,例 图7-18a所示为三角构架,AB杆为圆截面,直径d=30mm,用钢材制成,= 170MPa;BC杆为矩形木杆,a = 600mm,h = 120mm, = 10MPa。试求:该结构的许可载荷F,解:(1)计算两杆的约束力。选取B销作为研究对象,(2)计算两杆的轴力,轴向拉伸与压缩,AB杆轴力(受拉):,BC杆轴力(受压):,(3)计算两杆分别允许的最大载荷,AB杆:,= 69.3kN,N,轴向拉伸与压缩,BC杆:,N,= 360kN,选取两杆分别允许的最大载荷中的最小值:,(4)确定结构的许可载荷。,许可载荷F=69.3kN,轴向拉伸与压缩,5.6 应力集中的概念,F,

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