多旋翼结构和飞行原理.ppt

1、多转子无人机结构和飞行原理、多转子无人机配置包括起落架、电动机、传记、电池、螺旋桨、飞行控制系统、遥控器、GPS模块工作设备和数据链路1、机架1。塑料机架具有固定的刚度、强度和弯曲价钱便宜2。玻璃纤维机架的强度高，所需材料极少，可以减轻整个机架的重量3。碳纤维机架价钱高重量轻，由于结构强度和重量，一般采用碳纤维材料。机架的作用1)提供固定电动机、传记曹征、飞行控制板上的螺纹孔2)提供整体稳定性和坚固的平台在飞机飞行中需要稳定、稳固的平台目的3)起落架缓冲设备为飞机提供安全的起飞着陆条件，防止设备损坏4)通过保证足够的重量，可以为其他设备提供更多的馀地5)为保护与飞机本身接触的操作员的着陆提供适

2、当的保护。车床转子无人机唯一与地面接触的部位是起飞和着陆时整个机体的缓冲保护设备，必须保持强度高、结构坚固、机身相当可靠的连接。能承受一定的冲击。一般在起落架前后安装指示灯或涂不同的颜色，以便在多转子无人机飞行时区分前后。第二，电机多转子无人机动力机构提供升力推力电动机旋转速度的速度决定了飞行器能承载的重量，旋转速度的变化是消除可能影响飞行姿态的转换刷的最直接的变化是，当粉刷电动机运行时发生的火花没有时摩擦力减小，运行平稳，噪音小。传记调节器电子调节器将飞行控制的控制信号转换为电流信号，控制电机速度。没有传记调节器，飞行控制不能承受大电流，飞行控制也没有驱动无刷电动机的功能。传记调节在多转子无

3、人机中也起着电压变化的作用。4.螺旋桨多轴飞行是为了抵消螺旋桨自旋，相邻桨的旋转方向不同，需要正负桨的风都向下吹安装时必须记住5，飞行控制系统飞行控制系统飞行控制系统是多转子无人机核心设备飞行控制系统的好坏本质上决定了无人机飞行性能1，陀螺仪陀螺仪测试旋转角速度在实际应用中对陀螺仪加速度的敏感度非常重要振动灵敏度是最大的误差源2轴陀螺仪增加稳定作用3轴自稳定2，2。 加速规一般3轴加速规测量3轴加速规和重力6，遥控器设备配备遥控器和接收器，接收器安装在机器上，一般根据通道数将遥控器分为6通道、8通道、14通道遥控器等。7，GPS模块测量多转子无人机当前经纬度、高度、轨道方向、地面速度等云台可以

4、集成在控制马达和一个遥控器中，也可以通过单独的遥控器控制。9、包括数据链路数据链路、数字传输和地图传输、数字传输资料传输终端和地面控制站(笔记本电脑或手机等数据终端)、飞行控制系统的数据信息图接收是图像传输。用机载相机或摄像机拍摄的视频。通常延迟数十毫秒，并有高清数字地图。传输速度和清晰度大大提高。10、多转子飞行原理目前市场上的主流产品是四转子四轴飞行器的控制原理。也就是说，在没有外力，重量分布平均的情况下，四个螺旋桨以相同的速度旋转，在螺旋桨上拉的力大于整个机器的重量的情况下，四个轴上升，在拉力和重量相等的情况下，四个轴可能会悬浮在空中。在四轴前方有向下外力的时候，正向电机提高转速，抵消外

5、力的影响保持水平。同样的几个茄子不同的方向受到外力时，也可以通过这种动作保持水平。需要控制4轴前进时，前向马达减速，后向马达加速。4轴必须向前倾斜，进行相应的向前飞行，向后，向左，向右飞行。通过这种控制，4轴可以按照想要控制的方向飞行。当试图顺时针旋转4轴的机头方向时，4轴同时加快左右马达的旋转速度，同时降低前后马达的旋转速度。左右马达逆时针旋转，左右马达的旋转速度相同，因此左右平衡，前后马达顺时针旋转，但前后马达的旋转速度也相同，因此前后左右都能保持平衡。还可以维持飞行高度。但是逆时针旋转的力比顺时针大小，所以气体逆时针旋转，到达控制机头的方向。这就是为什么要使用两个农奴，两个农奴。转子越多，无人机稳定性越稳定。如果转子数量多，阵风吹来的方向就更大，对抗阵风的可能性更大。陀螺仪对微不足道。因此，对飞机飞行姿态的控制起着重要作用。飞机的一些偏转陀螺仪可以自动修正。有助于飞机保持稳定的姿势。