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文档简介

1、第三节 闭环控制系统的 干扰与反馈,教学目标 1、理解什么是闭环控制系统。 2、熟悉闭环控制系统的工作过程。 3、结合实例，分析闭环控制系统中反馈环节的作用。,复习： 开环控制系统 回顾开环控制系统及其特点。闭环控制系统和开环控制系统有什么区别？,输出量,输入量,什么是闭环控制系统 控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响，这种控制称为闭环控制系统。,开环,闭环,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响,系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路反馈回路,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递,几个关键概念： 控制系

2、统的方框图 反馈 干扰 ,闭环控制,闭环控制的特点 闭环控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响；其特点是系统的输出量对系统的控制作用发生影响，具备自动修正的能力。系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路反馈回路,例1 抽水马桶水箱控制系统,水箱水位自动控制系统,例2 家用电冰箱的控制系统,家用电冰箱的结构和制冷原理图,组成：压缩机、冷却器和散热器，它们之间用管道相连。 管道里装有一种沸点低的制冷剂。压缩机在管道的底部，它使制冷剂不断地在管道里循环。制冷剂流动到狭窄的毛细管时，受到强大压力，由气态变成液态，通过散热器对外放出热量。当制冷剂通过较粗的管道组成的冷却器时，由于压力突然降低，

3、制冷剂由液态立即变为气态，从而吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内的温度降低，达到制冷的效果。,家用电冰箱的闭环电子控制系统,反馈,预置温度 调节装置,(电子电路),(继电器),(冷藏室),温度传感器,(微型电脑）,比较器,思考:分析自动控温锅炉控制过程,找出身边开环控制系统和闭环控制系统的例子,开环电子控制系统：,闭环电子控制系统：,电熨斗、电子门铃、电子调光台灯、电子手表、程序控制洗衣机、带遥控电视机,空调机、电冰箱、智能电饭煲、现代化农业温室,闭环控制系统与开环控制系统相比有什么优点？ 闭环控制系统具有监测和反馈功能，可以提高控制的精度，而且实现控制的自动化。,思考：下列关于控制系统工作过程的说法，正确的是（ ） A 、信息只能从输入端传至输出端 B 、信息只能从输出端传至输汝端 C 、开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端 D 、闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端,答案： C,分析：本题考查控制系统的工作过程与方式。控制系统在工作过程中，若从信息的传输过程分析归类，可以把控制系统分成开环控制系统和闭环控制系统两类。开环控制系统的结构和原理比较简单，信息只从输入端传至输出端，仅有一条路径。它的缺点是控制的精确度不高。闭环控制系统的结构和原理比较复杂，信息流经的路径有两

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