巨人通力30K调试资料可打印

1、20K/30K调试资料,本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K 编制：安装部时间：2008年1月,目录,一、主要部件颁布位置 二、CPU板及DRV板介绍 三、变频器操作方法及参数介绍 四、上电前的准备工作 五、上电后确定CPU板参数 六、异步主机的变频器参数确认及自学习 七、同步主机的变频器参数确认及自学习 八、慢车调试 九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功 十、极限开关安装 十一、安装及调整钢带 十二、快车调试前的条件确定 十三、快车调试 十四、舒适感调整 十五、平层精度的调整 十六、平衡系数检测及超载的调试 十七、故障代码,一、主要部件分布

2、控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。,二、CPU板及DRV板介绍,1.1、CPU板的各指示灯情况及操作方法 2、DRV板的各指示灯情况,1、功能模式 2、功能模式 的显示 3、楼层（轿厢位置） 4、新楼层（目标楼层）5、增加数值/楼层 6、选择数值/接受 7、上召 8、内召 9、限速器测试 10、子菜单 11、数值（调整值） 12、减小数值/楼层 13、下召 14、缓冲测试,1.2用户界面的功能模式如下表所示,1.3 LCE用户界面的LEDs和按钮,LEDs LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下： 绿色指正常操作电梯。绿色的

3、LEDs要一直打开 红色指系统故障。该状态需要工程师来处理 黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光 注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。,第一列,第二列,第三列,1.4 LCECUP上的操作开关,Inhibit door opening 当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效 Inhibit landing calls 当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效,2、对CPU板的简单操作及参数的修改 如何通过用户界面召梯 下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼,3、如何通过用户界面改变电梯参数,下例

4、描述了改变“door open time”参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒， 你要把它改为8秒,4、LCEDRV板部分LEDs的描述,DRVLEDS描述表,三、变频器操作方法及参数介绍,Decrease/Rotation control (减速/旋转控制运转方向),START (启动开始),Up arrow/Alarm (上翻/报警),Left arrow/Escape (返回/取消),Down arrow/Help (下翻/帮助),Increase/Jog(加速/点动),STOP (停止),Enter/Home (确认/起始键),Shift (上档键),保存参数的方法,1 在菜单路径ST

5、ARTUP/SAVE CONFIG?下按ENTER按钮确认保存。 这种方法为总保存。 2 在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。这种方法分级保存。 正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。,四、上电前的准备工作,1. 检查电源电压是否符合 2. 确保主开关置于OFF位 3. 根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路 4. 确保轿顶检修盒开关置于“正常”位置 5. 将紧急电动开关置于“ON”位 6. 将主开关置于ON位 7. 将空气开关286关置于“ON”位 8. 检查LE

6、Ds的状态是否如下图所示,五、上电后确定CPU板参数,接上表,常用参数（选用功能） 消防功能：消防返回层：，区域码：，消防功能选择： 自动返基站：基站层：； 返基站延时：（调整时间）； 返基站功能选择 （单梯为，并联、群控为） 司机功能：（有司机为，无司机为） 群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类推，为群控电梯的数目 参数确认后均需重启（板断电后上电）,六、异步主机的变频器参数确认及自学习,1: 控制模式设定(STARTUP/Regulation mode) 控制模式(Regulation mode) Field oriented 2:变频器参数（Startup/Startup c

7、onfig/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.125 3:电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌 额定功率 ( Rated power ) 电机铭牌 Cosfi

8、 功率因素 电机铭牌 效率（Efficiency） 电机铭牌 4: 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 5:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters 减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试

9、完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样 6:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config ) 标准编码器类型(Std enc type) digital 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 1024 pps,7：多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 050mm/s(再平层速度) Multi speed 160mm/s(爬行速度) Multi speed 2按电梯参数(高速)

10、 Multi speed 4按电梯参数(中速) Multi speed 5300mm/s(检修速度) 8：斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel

11、) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 dec

12、eleration)设一个比较大的值。 按Save Config保存参数 9：电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms,10：速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 7rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80% （注：最高运行速度/Max linear spe

13、ed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band 以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1% 11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基准值( Spd P base value) 4A/rpm 速度I基准值( Spd I base value) 500A/rpm 12：速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI

14、1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间（Prop filter） 4ms 注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。 用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出： KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子

15、：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm 13. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive OK 14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion,15.异步电机电流磁场静态自学习 （Startup/Startup config/

16、Enter setup mode/Complete still ？） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 按上面的路径找到目标菜单Complete still start? 按enter键 屏幕上显示complete still press I key 时按住运行按钮和上行 按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的 键,注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示complete still1 0%到complete still1 100%然后从complete still2 0%到comp

17、lete still2 100%. 最后闪烁显示autotune end,此时可以放掉运行按钮和上行（或下行）按钮 按两次按钮，退出自学习过程setup mode autotune时再按一次 按钮，显示load setup? Yes-ent no-esc时按enter键保存显示busy please wait然后显示load setup? Yes-ent no-esc时按 键退出菜单直至显示save config?时按一下键自学习结束 最后插上抱闸信号线插件X2就可以了,七、同步主机的变频器参数确认及自学习,、变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup m

18、ode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.03125 、电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌 极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌 转矩常数 ( Torque constant )

19、额定转矩/额定电流 反电势常数（EMF constant） 0V*S（自学习时设为0） 定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自学习时设为0） 电抗值（LsS inductance） 0 H （自学习时设为0） 、 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config ) （若用海德汉ERN1387时如下设置）4(1925) 标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps 、制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU pr

20、otection） 制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters 减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌 最大转速范围(Full scale sp

21、eed)与额定转速一样 、 多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 0 50mm/s(再平层速度) Multi speed 1 60mm/s(爬行速度) Multi speed 2 按电梯参数(高速) Multi speed 4 按电梯参数(中速) Multi speed 5 300mm/s(检修速度),、斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3

22、 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急减

23、速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。 按Save Config保存参数 、电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms 、 速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 re

24、f delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80% （注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1%,、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基准

25、值( Spd P base value) 8A/rpm 速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm 、速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% (高速) SpdI1 gain% 10% (高速) SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间（Prop filter） 4ms 注：调节器

26、参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。 用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。 所得到的调节器的增益值通过下式计算得出： KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100% 速度调节器增益的例子： 速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*） 比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm 、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive OK 、 I/O CO

27、NFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion,14.同步电机电流自学习 （Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 根据菜单路径start/startup config/enter setup mode/autotune/找到CurrReg start? 按键 屏幕上显示CurrReg press I key

28、时按住运行按钮和上 行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合 后按一下变频器面板上绿色的键 注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示 CurrReg 0%到 CurrReg 100%.,15.编码器定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting start时按下控制柜上的运

29、行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参数就可以了 插上抱闸信号线插件X2,1检查限速器安全钳联动装置是否安装调整 2检查缓冲器是否安装 3检查井道内是否有防碍电梯运行的物体 检查厅门是否关闭 编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行 )，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜

30、到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正确运行 注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。,八、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功,九、慢车调试,1、 按紧急电动“运行”按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检查安全回路。 2 、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行 按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机 更换任

31、意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改 Travel/Speed setpoint/Spd ref src中Speedref inv src的设定值，如为NULL则改为ONE，如果是ONE 则改为NULL。 （ 如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱 闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1， 重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LECDRV上的XC11:1，重新上电。 3、 轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置

32、于“OFF”位按轿顶检修盒上的 运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查： a.查77:U,77:N开关状态 b.如CPU上的77:U和77:N LEDs不亮，而CCBS上的上的77:U或77:N LEDs亮时，则用使用磁铁使之复位。 c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否 在该状态下运 行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法 运行，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插 上LECDRV上的XC11:1，重新上电。,十、安装极限开关,

33、如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同,上极限撞弓,下极限撞弓,极限开关安装在轿顶,所有的固定螺栓要紧固,十一、安装及调整钢带 （特别注意钢带要在动好慢车后安装）,BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）,这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧,钢带上部固定支架,钢带下部固定支架,实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为mm,安装下部支撑支架和固定装置,安装BAR钢带,1、安装上部横梁支撑支架,电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR

34、的中间,且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐)安装门区（当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm）,安装钢带护叉 按下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。,BAR应在门区中间,这个距离X应该全程一样,全程保证钢带在BAR的中间，且钢带二边与BAR上的二条线对齐,安装强迫减速磁钢,强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧（与BAR上的要一致）,减速C距离参考值如下表所示：,当77:U所放置位置低于（顶层1）层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须

35、在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。,77N在底楼,77U在顶楼,检查BAR钢带安装是否正确定位,确认全程，误差小于1mm,十二、快车调试前的条件确定,1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接线 2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用,十三、快车调试,打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时按SELE

36、CT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电,1、LON下载（5-7-2）,2、井道自学习,表参数4 .1,注释 1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。 2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键

37、确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼. 3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字. 4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELECT键确认让CPU上显示4-1, 按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业.,3、减速距离学习,、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。 、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,

38、再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼） 、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电） 、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降低电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%105%调整）。 加速，减速时太急则减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec in

39、i jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习) 、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器RAMP参数下MR0 decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。 、监控电梯正常运行时的电流 正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。,4、确

40、认77N.77U磁钢的距离,、根据只读参数6.20（77:N距底层门区中点的距离），6.21（77:U离顶层门区中点的距离）将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。 、检查减速开关77:U和77:N的位置 调整距离后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现0153故障 将电梯开至底层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速上行，直至遇到77:U才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，则将77:U适当移远，并再次测试（电梯至顶层停梯后需重启，否则0083不会消失，6.12值在重启后自动恢复为0）。同法

41、将电梯开至顶层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速下行，直至遇到77:N才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，则将77:N适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。,十四、舒适感调整,速度曲线与时序,1、起动过程的调整 加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。 起动时

42、有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 2、加、减速过程中的调整 调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR

43、0 acceleration、MR0 acc end jerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。 调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 dec ini jerk、MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。,3、运行过程中的调整 在高速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、

44、 SpdI1 gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、SpdI2 gain%加大或者减小，在低速时 存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain%、SpdI3 gain%加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小 REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain若还不能 消除垂直震动则检查相应的机械 如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。 4、停车的调整 若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬 行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。 注：调整变频器speed项和ramp项这些参数必须重新进行减速自学习,十五、平层精度的调整,、测量每层的平层偏差，若平层偏差30mm则需调整门区，若轿箱地坎高于平 层30mm以上则向下移动门区，