《PLC应用技术》ppt课件第四单元顺序功能图

1、第4单元的顺序功能，任务1运输机，任务2按钮斑马线信号灯，任务3自动门控制系统，任务4液体混合装置，任务5冲床，任务6十字路口信号灯，任务7凸轮旋转工作台，任务8组合钻头，任务9大小球分类系统，任务1运输机，1，任务牙齿工作使用PLC，在运输车辆的，图4-1运输车图表，2，原理分析，要使用PLC控制器执行操作，PLC中显示了3个输入点，4个输出点，输入输出点分配，表4-1所示。表4-1输入输出点分配表，根据控制要求绘制如图4-2所示的时序图。图4-2运输车的一个工作周期分为充电、右、装卸、左四个阶段、等待充电的初始阶段等共五个阶段。每个限位开关、按钮和计时器提供的信号是每个阶段之间的切换条件，

2、因此可以绘制顺序功能图，如图4-3所示。如图4-3运输车的单周期工作方式顺序功能图表，运输车的单周期工作方式阶梯图表图4-4所示。图4-4运输车单周期工作方式阶梯，3，知识链接，1经验设计法和顺序控制设计法第3单元的各阶梯设计方法一般称为经验设计法，经验设计法没有固定的方法步骤，具有很大的探索性和随机性，对于徐璐其他控制系统没有普遍容易掌握的设计方法。顺序控制设计方法是先进的设计方法，初学者容易接受，有经验牙齿的工程师使用顺序控制设计方法也提高了设计的效率，节目调试、修改和阅读也更加方便。顺序控制是指根据生产工艺字典规定的顺序，根据每个输入信号的作用，根据内部状态和时间的顺序，生产过程中的每个

3、执行机关自动有序运行。使用顺序控制设计方法时，首先根据系统的工艺过程绘制顺序功能图，然后根据顺序功能绘制阶梯图。2序列函数图表序列函数图由5个部分组成：步骤、直接连接、变换、变换条件和动作(或命令)。(1)阶段顺序控制设计方法的最基本思想是将系统的工作周期划分为多个阶段，称为阶段。编程组件M和S可以表示每个步骤。1)初始步骤2)对应于活动步骤(2)的步骤的动作或命令，一个步骤可以有多个动作，也可以没有动作。如果一个步骤有多个动作，则可以用图4-5中的两种茄子方法来表示。图4-5在一个步骤后，排列多个动作的顺序功能图解方法，(3)当直接连接在绘图顺序函数图中时，表示每个步骤的框成为活动步骤的顺序

4、，并连接到直接连接。(4)平移以垂直于方向连接的虚线表示，平移分隔两个相邻的步骤。(5)转换条件转换条件可以显示在表示转换为文字语言、布尔代数表达式或图形符号的短线旁边，最常用的是布尔代数表达式(见图4-6)。图4-6变换和变换条件，(6)绘图顺序功能图的考虑因素：1)两个步骤必须分为一个变换，两个步骤不能直接连接。2)两个格式副本之间必须用一个步骤分隔，两个格式副本也不能直接连接。3)顺序功能图的初始阶段通常对应于系统等待启动的初始状态，初始阶段是必需的。4)自动控制系统必须能够多次重复相同的工艺过程，因此在顺序功能图中，通常必须存在由步骤和方向连接组成的闭环。也就是说，在完成工艺过程中的所

5、有任务后，必须从最后一个阶段返回到初始阶段，并且系统必须保持初始状态。5)在顺序函数图中，只有一个步骤的前置步骤是活动步骤时，活动步骤才能是活动步骤。如果没有保持断电功能的编程组件表示每个阶段(在牙齿操作中表示每个阶段的M0M4)，则进入RUN操作时所有阶段都处于关闭状态，并且必须将初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件预先设置为活动阶段。否则，序列功能图中没有活动步骤，因此系统无法运行。6)序列功能图用于说明自动操作过程，如果系统同时具有自动和手动操作方法，则当系统从手动操作模式进入自动操作模式时，必须使用相应的信号将初始阶段设置为活动阶段。4，实施作业1将三个模拟按钮开关的常开触点分别

6、连接到PLC的X0X2(图4-9所示的输入部分)，然后连接PLC电源。检查电路准确性，确保没有错误。图4-9货车的控制电路，2 .在图4-4的阶梯输入、节目调试、调试时要注意动作顺序，执行后先按SB观察每个输出的变化，连接Y0牙齿后按SQ1(模拟右侧限位开关)观察每个输出的变化，建议任务2按钮斑马线交通灯，第一，任务在道路运输管理中有很多按钮斑马线信号灯，如图4-13所示。一般来说，汽车通行，即Y3绿灯亮，Y5红灯亮。行人想路的时候请按按钮。按下按钮X0(或X1)后，主要公路信号灯将从绿色(5s)绿色flash(3s)黄色(3s)红色(20s)变为斑马线，主要公路信号灯亮时，绿灯亮，15s后斑

7、马线开始闪烁。牙齿操作使用PLC控制按钮斑马线信号灯编程为并行序列的序列功能图。图4-13按钮斑马线信号灯图表，第二，使用原理分析PLC控制器执行操作，PLC中显示了2个输入点、5个输出点、5个输入输出点分配，表4-2所示。表4-2输入输出点分配表由图4-14所示的操作绘制时序图。图4-14按钮斑马线信号灯时间序列图、主要道路的工作周期分为四个阶段，其中绿灯亮、绿灯闪烁、黄灯和红色指示灯亮，标记为M1M4。斑马线工作周期分为三个阶段，分别标记为红灯、绿灯、绿灯闪烁和M5M7。再加上初始阶段M0，共由8个阶段组成。每个按钮和计时器提供的信号是阶段之间的切换条件，因此可以绘制顺序功能图，如图4-1

8、5所示。如图4-15按钮斑马线信号灯序列功能，图4-16按钮斑马线信号灯阶梯(1)，按钮斑马线信号灯阶梯图4-16所示。图4-16按钮斑马线信号灯阶梯(2)、3、知识链接1序列功能图的基本结构序列功能图具有单个序列、并行序列和选择序列的三个茄子基本结构，如图4-17所示。图4-17序列功能图的三个茄子基本结构，使用2激活-保护-停止电路实现的并行序列的编程方法(1)并行序列分支的编程方法并行序列中，每个单个序列的第一阶段必须同时成为活动阶段。控制这些步骤的“开始-保修-停止”电路使用相同的启动电路可以满足牙齿要求。(2)并行序列合并的编程方法图4-16中的步骤M0前面是所有先前步骤(即步骤M4

9、和M7)通过活动步骤和转换条件T4满足的并行序列的合并。因此，M4、M7和T4的常开触点必须作为M0的开-保-停电路控制的启动电路。4，操作实施方式1将两个模拟按钮开关的常开触点分别连接到PLC的X0和X1(图4-18所示的输入部分)，并连接PLC电源。检查电路准确性，确保没有错误。图4-18按钮斑马线PLC布线图表，2输入图4-16所示的阶梯图表，节目调试，调试时要注意动作顺序。运行后，您可以随机按X0(或X1)监视每个输出(Y1Y3，Y4，Y5)和相关计时器。，任务3自动门控制系统，第一，任务建议，如图4-21所示，许多公共空间入口都有自动门。当人接近自动门时，红外线传感器X0牙齿ON，Y

10、0驱动马达高速开门，撞上门减速开关X1，低速开门。撞到车门限位开关X2时，马达停止，延迟开始。如果05s内部红外传感器检测到无人驾驶，Y2启动马达将高速关闭。遇到关门的减速开关X3就低速关门，遇到关门限制开关X4就停止马达。关门过程中传感器检测到人，关门后将自动切换到T1延迟05s后的高速。在牙齿工作中，使用PLC控制自动门，使用选择序列的顺序控制功能图对其进行编程。图4-21自动门控制图表，2，为了使用原理分析PLC控制器实现自动门控制系统，PLC上显示了5个输入点、4个输出点、输入输出点分配，表4-3所示。表4-3输入输出点分配表(图4-22a)是自动门控制系统关闭期间不要求出入的流程图(

11、见图4-22b)。图4-22B是自动门控制系统关闭期间另一人要求出入时的时间序列图。图4-22自动门控制系统时序图表，设计选择序列的顺序功能图如图4-23所示。如图4-23自动门序列功能图表，设计的阶梯图表图4-24所示。图4-24自动门控制阶梯，3，启用知识链接1-保证-停止电路实施的选择序列的编程方法，(1)在选择序列分支的编程方法步骤之后，如果有由N个分支组成的选择序列，则牙齿步骤可以切换到另一个N个步骤，并且必须是与牙齿N个后续步骤相对应的辅助步骤。图4-23中的步骤M4后面是选择序列的分支，当成为下一步骤M5或M6牙齿活动步骤时，变为非活动步骤。因此，必须将M5和M6的常闭触点作为步

12、骤M4中的停止条件连接。(2)对于序列合并的编程方法选择序列合并，如果步骤之前有N个变换(即，在该步骤之前合并N个分支，然后进入该步骤)。表示该步骤的辅助继电器起始电路N个分支并行形成。每个分支均与与上一步骤对应的辅助继电器常开触点或与相应转换条件对应的电路连接相关联。对于步骤M1，其起始电路由两个并行分支组成，每个分支通过M0、X0和M6、T1的常开触点连接。使用图4-25a所示的顺序功能图4-梁-放坡电路设计的两阶段闭环处理可以发现，如图4-25b所示，M3阶段的阶梯图如图4-25B所示。由于M2上的常开触点和常闭触点连接，无法正常工作。牙齿顺序功能图的特点是仅由两个阶段组成的小闭环。如果

13、M2和X2都打开，则M3的起始电路将通电，但连接的M2上的常闭触点将断开，M3上的线圈将不能通电。上述问题的根本原因是M2阶段是M3阶段的前置阶段和后续阶段。解决方法有两种。(1)将图4-25b中M2的常闭触点替换为转换条件X3中的常闭触点，如图4-25c所示，作为停止电路的转换条件。图4-25为步骤2中的小闭环，(2)图4-26a所示，在小闭环中添加步骤M10可以解决牙齿问题。牙齿阶段不执行任何操作。其后的转换条件“=1”等于逻辑代数中的常数L。这表示始终满足转变条件。图4-26b是根据图4-26a绘制的阶梯图。图4-26小闭环上的附加步骤，4，操作实施例1将五个模拟红外传感器和限位开关的按

14、钮开关上的常开触点分别连接到PLC的X0X4，连接PLC电源，如图4-27所示。检查电路准确性，确保没有错误。，图4-27自动门输入电路，2输入图4-24所示的阶梯图表，节目调试，调试时要注意动作顺序。运行后，必须首先按X0(模拟人)，然后按X1X4监视每个输出(Y0Y3)和相关计时器。按3继续调试器、X0X1X2X0X1X2X3X4监控每个输出(Y0Y3)和相关计时器(T0T1)的更改，以确保在关闭自动门控制系统所需的门的同时，有人进出所需的功能已完成。然后，按输入顺序X0X1X2X3X0X1X2X3X4监视每个输出(Y0Y3)和相关计时器(T0T1)的变化，并确定在关闭自动门控制系统所需的

15、门的同时，是否完成了某人进出所需的功能。作业4液体混合装置，第一，作业建议图4-29a所示的液体混合装置，最初容器是空的，每个阀门关闭，每个传感器是关闭的。按“开始”按钮后，阀YV1牙齿打开，液体A流入容器，中间限位开关更改为“打开”，阀YV1牙齿关闭，阀YV2打开，液体B流入容器。当液面达到上限开关时，关闭阀YV2，电机M牙齿运行，搅拌液体，60s后停止波动，打开阀YV3，释放混合液，液面下降到下限开关，再过5s后容器就空了，关闭阀YV3，打开阀YV1，开始下一个循环。按“停止”按钮，直到当前作业生命周期中的作业结束时才停止(在初始状态下停止)作业。图4-29液体混合装置图和PLC接线图，第

16、二，原理分析使用PLC控制器执行操作，PLC上显示了5个输入点、4个输出点和输入输出点分配，表4-4中显示了这些输入点。表4-4输入输出点分配表由图4-30所示的操作绘制时序图。图4-30液体混合装置定时图表，液体混合装置的工作周期分为6个阶段。M0表示初始阶段，每个M1M5表示液体A流入容器，液体B流入容器，搅拌液体，释放混合液，清空容器。使用每个限制传感器、按钮和计时器提供的信号表示步骤间切换条件。如图4-31所示，绘制顺序功能图。图4-31液体混合装置顺序功能图，激活-保修-停止电路设计阶梯图4-32所示。图4-32液体混合装置阶梯，3，在知识链接顺序控制设计法中，中断的处理工作要求，停

17、止按钮X4不按顺序。您可以随时按停止按钮，只要按停止按钮，就必须等待当前作业周期结束，然后才能响应停止作业。因此，停止按钮X4的操作不直接反映在顺序功能图中，可以间接表示为M10。在每个工作周期结束时，根据M10的状态确定是转入下一周期还是返回初始状态。如阶梯图所示，M10通过按“激活-保护-停止”电路和“开始”按钮X3，“停止”按钮X4进行控制，通过按“开始”按钮X0，M10进行更改并保持为“打开按停止按钮X1，M10将关闭，但M10不会返回到初始阶段，因为M5仅在步骤M5之后工作。4，操作实施方式1将五个模拟按钮开关的常开触点分别连接到PLC的X0X4(图4-29b所示的输入部分)并连接PLC电源。检查电路准确性，确保没有错误。2输入图4-32中所示的