GB∕T 37704-2019 运动康复训练机器人通用技术条件

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T37704—2019

运动康复训练机器人通用技术条件

Generalspecificationsformotionrehabilitationtrainingrobot

2019-08-30发布2020-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T37704—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类

4………………………2

按训练部位分类

4.1……………………2

按训练方式分类

4.2……………………2

按控制方式分类

4.3……………………2

产品型号组成

5……………2

编码规则

5.1……………2

产品型号示例

5.2………………………4

要求

6………………………4

基本结构

6.1……………4

功能

6.2…………………5

运行参数

6.3……………5

倾翻稳定性

6.4…………………………6

静载强度

6.5……………6

疲劳强度

6.6……………6

工作噪声

6.7……………6

电气安全

6.8……………6

电磁兼容性

6.9…………………………6

试验方法

7…………………7

基本结构检验

7.1………………………7

功能试验

7.2……………8

运行参数试验

7.3………………………8

倾翻稳定性试验

7.4……………………9

静载强度试验

7.5………………………9

疲劳强度试验

7.6………………………10

工作噪声试验

7.7………………………10

电气安全试验

7.8………………………10

电磁兼容性试验

7.9……………………10

检验规则

8…………………10

检验分类

8.1……………10

出厂检验

8.2……………10

型式试验

8.3……………10

Ⅰ

GB/T37704—2019

标志使用说明书

9、………………………11

标志

9.1…………………11

使用说明书

9.2…………………………11

包装运输及存储

10、………………………11

包装

10.1………………11

运输

10.2………………11

存储

10.3………………11

参考文献

……………………12

Ⅱ

GB/T37704—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由全国特种作业机器人标准化工作组提出并归口

(SAC/SWG13)。

本标准起草单位东南大学南京市特种设备安全监督检验研究院福建省特种设备检验研究院常

:、、、

州市钱璟康复股份有限公司香港中文大学深圳中瑞福宁机器人沈阳有限公司中国食品药品检

、()、()、

定研究院北京鉴衡认证中心有限公司浙江大学国家康复辅具研究中心附属康复医院中机生产力促

、、、、

进中心苏州大学中国质量认证中心北京协和医院衡昇科技有限公司

、、、、。

本标准主要起草人宋爱国胡素峰冯月贵李会军樊继春樊天润薛沪芳丁宁王会方刘倩

:、、、、、、、、、、

余新华吴媛刘涛马洪卓张苹卢东李芳时徐宝国郑耿峰李伟达姜同舟刘启栋郑佳郑永昌

、、、、、、、、、、、、、、

邹维铁

。

Ⅲ

GB/T37704—2019

引言

随着社会老龄化的加剧需要照料的失能半失能老人日益增多此外我国因脑卒中和脊髓损伤

,、。,

等造成的肢体运动功能障碍人群众多这类群体在日常生活照顾精神慰藉康复护理等方面呈现出

。、、、

日益增长的需求机器人技术的发展及其与临床康复医学的结合为康复训练机器人研究提供了一个很

。

好的契机利用机器人及其相关技术对康复训练过程进行客观的监测与评价提高康复训练的针对性

。,

及科学性为受训者制定适合的康复方案进一步提高康复训练的效率

,,。

制定本标准的目的是规范和统一运动康复训练机器人的性能指标和测试方法有利于企业提高产

,

品及服务质量提高受训者的使用满意度

,。

Ⅳ

GB/T37704—2019

运动康复训练机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义分类产品型号组成要求试验方法检验规则

、、、、、、

标志使用说明书包装运输及存储

、、、。

本标准适用于在康复医师康复治疗师或专业护理人员的指导下通过肢体运动进行康复训练的机

、,

器人以下简称机器人

()。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

家用电器电动工具及类似器具的电磁兼容要求第部分发射

GB4343.1、1:

家用电器电动工具及类似器具的电磁兼容要求第部分抗扰度

GB/T4343.2、2:

家用和类似用途电器的安全第部分通用要求

GB4706.1—20051:

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

机械安全急停设计原则

GB/T16754

康复训练器械安全通用要求

GB24436—2009