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文档简介
1、2.7 .初步微分方程2.7.1概述量的变化率满足的约束关系通常是带导数的方程微分方程。简单的例子:(1)在每一时刻,放射性物质的衰变率(因为它是递减的,这个速率是标量和正的)与放射性物质的剩余质量成正比,因此质量应满足下面的微分方程。(2)如果有质量的物体自由落体,取坐标轴指向垂直方向的地球中心,下落距离应满足牛顿第二定律,即(3)当跳伞者带着质量下降时,空气阻力与下降速度成正比。如果坐标轴指向垂直方向的地球中心,则任何时刻的下降距离都满足要求(1)如下图所示,钢球通过弹力在水平光杆上来回移动,原点位置为,此时钢球的坐标满足微分方程。如果钢球也受到与速度成正比与速度成反比的阻尼力,那么它所满
2、足的微分方程为最简单的一阶微分方程是其中是自变量,上述方程的通解应为最简单的阶方程它相当于说“是”的原始功能,即然后再次整合,并继续整合以获得它2.7.2一阶线性微分方程检查以下等式方程中有未知函数的一阶导数,一阶导数的系数是常数,其他未知函数的最高级数是一次,称为线性。上述方程是一阶线性微分方程。如果是这样,它被称为一阶线性常微分方程。试着解上面的方程,将方程的两端相乘,得到是以下形式也就是说,所以有所以有这是一阶线性微分方程的通解。这个解决方案的关键部分是将等式的两端相乘。简单的例子(1)当一个跳伞者带着一个质量下降时,所受的空气阻力与下降速度成正比,如果坐标轴指向垂直方向的地球中心,则任
3、何时刻的下降距离都满足要求因为速度的关系,等式是将等式的两边同时相乘,就有了那就是,那里得到也就是说,跳伞的初始速度是0,也就是说因此那么跳伞的速度是因此,有跳伞的初始位移是0,也就是说然后所以有自然界中有一些量,它的减少与量本身的价值成正比。这些量应该满足以下微分方程也就是说,求解这个微分方程,得到当值设置为时,存在,数量的变化规则为2.7.3可变分离型微分方程首先,看一个简单的例子来研究一阶线性方程让我们把这个等式改写为如果它是方程的解,那么它可以使上面的方程成为一个恒等式,并求出两边的不定积分从而获得点,然后拿所以我们可以得出这样的结论的一般解决方案是(通用变量分离方程)对于一般的变量分
4、离方程事实上,如果,那么方程可以改写为然后,得到两边的不定积分另外,如果有一个函数,那么常数函数也是原始方程的解。(转换后,得到变量分离方程)(1)调查方程改变人民币汇率,引入新的未知因素我们得到了代入原始方程得到这是另一个变量分离方程,我们有有(2)检查等式转换方程兑换人民币,订购我们得到了代入原始方程,我们得到这是一个分离变量的方程,它是这样得到的取两边的积分你得到了(3)检查等式这个方程可以转换成(2)中的形式,它可以被采用和满足进行以下转换有换钱,点菜我们得到了代入原始方程,我们得到解出方程后,只需将该值恢复到恢复前的值。2.7.4实变量复值函数至于代数方程,我们有过这样的经验,即使是
5、具有实系数的代数方程,也应该在更广的复数范围内讨论,以便找出它们的根。在处理一些微分问题时复数的加法和乘法定义如下:分部要求,即复数可以解释为平面直角坐标系中的坐标点,该点的极坐标为:其间,我们把极坐标,称为复数,模数和振幅,称为复数,分别用符号和表示。使用这种表示法计算复数的幂特别方便:证据:显然是在那个时候建立的,假设它是在那个时候建立的,有当时,有因此,这也是真的,所以有复数也可以解释为一个有方位角的平面向量,多个复数的和可以理解为多个平面向量的和。复数的模正好是向量的长度,它满足以下不等式:意思是三角形两边的总和大于第三条边。这个不等式也可以用代数方法证明。转化为代数表达式,也就是说:
6、这很容易用反证法来证明,而且不等式也可以推广到复数的情况,那么定理1:复序列收敛的充要条件是序列和序列分别收敛于和。(实变复值函数)让我们从映射到它被称为实变复值函数。让、和函数等价于一对实函数,引入实变复值函数作为工具的目的是为了更方便地研究实函数。定理1:定义实变复值函数,其充要条件是,定理2:如果定义了实变复值函数,则点连续的充要条件是:点连续。定理3:如果定义了实变复值函数,那么它在该点可导的充要条件是:它在该点可导。和实函数的复函数导数规则也适用于实变复值函数的复函数导数。定理4:为了使实变复值函数成为实变复值函数的原函数,和分别是和的原函数是必要的,也是唯一允许的。记得它可以是复数
7、。(欧拉公式)在推导过程中,将使用以下通用限值,当时,当时,所以有定义:对于,我们规定让我们来解决这个问题。用极坐标写复数其间,所以有从以前的知识中可以得到所以有以下是每个部分的限制:因此,有(它可以被相同顺序的无穷小代替)有和从而获得也就是说,其中或者.(1)如果,那么有(2)订单是和,我们得到(3)推广到复数的指数运算证书:(4)订购,然后获取订购,然后获取订购,然后获取特别是,有它连接了数学中五个最重要的数字。利用欧拉公式,我们把复数的极坐标形式写成在这种情况下,复数的模数是振幅角。是一个模数为1的复数,表示与极轴成0角的单位向量。再看看复数因为.所以它是垂直于。如下图所示。(欧拉公式用于讨论实变复值函数)检查实变量复值函数,这
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