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文档简介

1、杆自由度的修正：m :刚片数h :单铰链数(n个刚片的相当于复铰链的n-1单铰链) g :单刚节点(n个刚片的相当于复刚节点的n-1单刚节点) r :连杆数(1个铰链约束相当于2个连杆，2、刚片：体系几何形状和尺寸不变，刚体的物体1 )、一个点在平面上有两个自由度2 )、一个刚片在平面上有三个自由度3、点、刚片、结构的自由度：A (x、y )、a、1 )一条链路相当于一个约束，通过在系统的适当位置上添加一条链路，减少系统的自由度、一个单铰链相当于两个约束。 在系统的适当位置添加单铰链会减少两个系统自由度。 连接n个刚片的双铰链相当于(n-1 )个单铰链，相当于(n-1 )个约束。刚性连接或固定

2、端约束相当于三个连接，即三个约束。 在系统的适当位置添加固定端会减少系统的自由度。 您可以选择：您可以选择、您可以选择、您可以选择、您可以选择、您可以选择、您可以选择、您可以选择、您可以选择。 二元体规则：二元体在杆体系上的增减方式如下：二元体在杆体系上的增减方式如下：二元体在杆体系上的增减方式如下： 一端一起被铰链而不共线的两个连杆装置(或者两个非共线连杆通过铰链连接成一体的装置)称为二元体。 两个刚片之间用一个铰链和一个连杆连接，如果三个铰链不在一条直线上，构成无多馀约束的几何不变体系。 或者两个刚片之间用三个连杆连接，如果三个连杆不完全平行，就构成没有多馀约束的几何不变体系。 特殊情况： 1、3条连杆交于一点，实饺：几何可变，虚饺：几何过渡变化，2、3条连杆相互平行，3.3条刚片规则，3条刚片之间用3条铰刀连接2条，并且3条铰刀不在一条直线上，三轴为一点瞬变系统原是几何可变的，经过微小位移后是几何不变的系统，常变系统是位移很大的系统。 您可以选择、或、或、或、或、或、或、或、或

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