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文档简介
1、你好,1,液压传动定义2,液压控制阀1,方向控制阀2,压力控制阀3,流量控制阀,1,液压传动定义和开发概述,液压传动定义,整机由原始动机,传动机构和控制部分,工作人员(包括辅助装置)组成。传动机构一般分为机械传动、传记传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质的能量转换、传递和控制的传动。其中包括液压传动、液压传动和气压传动。液压传动和液压传动都是以液体作为工作介质传递能量的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能量传递能量。作用力传动主要是利用液体的动能传递能量。液压传动的定义,液压传动是液体的工作介质,通过驱动装置将原始动机机械能能量转换为液压压力能量,然后通过管道、液压控制、曹征装置
2、等执行装置将液体的压力转换为机械能,通过驱动负载实现直线或旋转运动。那么,什么是液压传动呢?液压系统的组成,液压传动的工作原理:液体的压力能量- 3完整的液压系统主要由5个部分组成:1、动力装置、2、执行元件、3、控制曹征装置、4、辅助装置、5、工作介质等。重点介绍液压传动系统的组成、动力元件、执行元件、2、液压控制阀、牙齿部分1、液压阀的作用、类型和共同点。2,单向阀,液压控制止回阀的工作原理和应用滑阀方向切换原理,“钻头”,“通过”,“滑阀功能(中间功能)”,操作方法和应用,3,溢流阀,减压阀,顺序阀,压力继电器工作原理和应用调速阀的典型结构、工作原理;5,每个控制组件的图形符号。1、溢流
3、阀、减压阀工作原理;2,速度调节阀结构和工作原理。牙齿部分的难点:第一部分概述,1,液压阀的作用,液压阀用于控制液压系统中流体的压力、流量和液体流向。第二,液压阀分类,按功能:方向控制阀(单向阀、方向阀),压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器),流量控制阀(节流阀、速度调节阀),(1,),(2)在工作原理中,所有阀门的开口大小、阀门入口、出口压差和通过阀门的流量之间的关系与孔板流量公式一致,但只有各种阀门控制参数不同。三,液压阀的基本要求,(1)动作灵敏,可靠,工作时冲击和振动小。(2)油流动的压力损失小。(3)密封性能好。(4)结构紧凑,安装、曹征、使用、维护方便,通用性大。第二方
4、向控制阀,类型:单向阀,方向阀,1,单向阀,类型:普通单向阀,液压控制单向阀,1,普通单向阀,单向阀的性能要求:(1)正向传导时压力损失较小。结构和工作原理、单向阀、(2)反向阻塞时密封性好。2,液压控制止回阀,作用:(1)启动和结束反应;(2)必要时,解除停止逆止,允许流量反向通过。结构和工作原理:3,单向阀门用途,(1)停止:安装在泵出口处,pk=0.30.5 bar,(2)防止背压阀门的:液压缸正向冲击或爬行,从而使系统工作顺利,Pk=26 bar,(4)控制欧元所需的压力:pkp液控制,(5)用作复合阀:单向节流、单向顺序阀、单向减压阀、单向速度调节阀等,(6)部分电路用作安全阀。pk
5、p换热器正常运行的阻力,第二,阀门更换,作用,1,方向阀门的性能要求,(1)流量通过时压力损失小。(2)油分离时泄漏小。(3)阀芯转换时,操作力必须小。2,类型,根据阀芯的外观分类,滑阀控制部分,包括主体部分(位,通过),旋转阀,位:阀芯相对于阀体的工作位置数(2位,3位),1,通过:以更改流向,根据阀门安装方法分类:管,板,法兰。根据操作方法分类:手动,启动,传记,弹簧控制,液压,液压先导控制,传记液压等,3,一般有2、2、3、4、5桶几种,其中2桶起动阀又分为常闭触点和常开触点。电磁方向阀,工作原理:利用电磁铁的传记吸入和静电释放,直接推动阀芯,控制流向。类型:直流(e,24V或100V)
6、,交流(d,36V或220V或380V),湿式,干式,电磁换向阀,结构:(1) (2)电子(3)电磁铁路的停电需要传记信号控制。例如,设备上的按钮开关、限位开关、行程开关等。(4)转换快,容易产生液压冲击。特征:流体方向阀,工作原理:利用控制欧元的流体压力改变阀芯位置的方向阀。结构:特征:(1)切换速度易于控制,结构简单,动作流畅可靠。(2)液压驱动力大小,适用于流量大的情况。(3)控制油路必须有开关或整流装置。传记液压换向阀,配置,螺线管阀:螺线管阀,控制向油类的转换,起到先导作用。液压阀:负责主油电路的切换。结构和工作原理,传记液压换向阀,(1)丁香无冲击;(2)允许的流量大。(国产:32
7、MPa,1250 l/min;进口:40MPa,2000 l/min),特性:4,阀门的滑阀功能,正常位置:阀门的阀芯不受外部操作力影响的位置。滑阀功能:阀芯在正常位置(原始位置)时每个油口连接的方式。两个阀门有“上通式”、“上通式”牙齿。中间功能:三向阀的阀芯位于中间位置时各油口连接的方式称为方向阀的中间功能。三向阀常用的中间功能:“o”、“h”、“m”、“p”、“k”、“y”类型。、示例:指出并更正以下图形符号中的错误:第三压力控制阀,作用:控制液压传动系统中流体的压力,以满足执行元件所需的力和扭矩。类型:减压阀,减压阀,顺序阀,压力继电器等,共同之处:利用作用于阀芯的流体压力和弹簧力平衡
8、的原理工作。1,溢流阀,类型:直动,先导式,角色:(1)在不断溢出的过程中保持系统压力不变,与调节器起溢出作用(py=p系统,阀门经常打开);(2)防止液压系统过载并起到保护作用(py=1.11.2pmax,阀通信端口常闭触点)。,(1)溢流阀的基本结构和工作原理,1,直动溢流阀,工作原理:利用直接油压和弹簧力的平衡,通过控制阀核心的开闭动作,使进水口压力几乎保持不变。pAFs=kx0,阀芯不移动,释压阀关闭。由于qpq部分,节流阀前面的压力P,pA=Fs,如果阀芯上移,则溢流阀打开溢出。此时,qp、q部分、phqyp、phqyp将压力P稳定在曹征值附近。特征:结构简单,价格便宜,但工作时容易
9、产生振动和噪音。功能符号:阀芯受到的流体压力都取决于弹簧力的平衡,因此系统压力高时弹簧必须变硬,所以结构笨重,压力不轻。通常在压力小于2.5MPa的低压系统中用作安全阀或背压阀。惯性或载荷的变化导致了QY变化,即开放度H的变化,导致K因为大小,P不稳定,稳定器精度降低。2,先导式溢流阀,结构:先导式压力控制部分:主阀的溢流压力控制,主阀部分:溢流,工作原理:主阀芯上下两端的液体压差与弹簧力平衡的原理进行压力控制。p2A锥Ft锥,锥阀关闭时;此时,P1=p2(p2AFt主p1A,主阀芯不溢流,主阀弹簧平滑,主阀芯关闭)。P-p2A圆锥Ft锥打开后,锥形阀打开,一些油从制动的小孔流向燃料箱。阻尼减
10、小导致p1p2,(p1p2)差增加到(p1p2)AFt主节点时,主阀核心溢出。稳定工作,p2A圆锥k锥(x2x 2);(p1p2)Ak主(x1 x1)、主阀弹簧和锥形阀弹簧都很软,即K较小,因此如果阀的开口度发生变化,压力变化小,电压曹征精度高。特点:主阀芯密封为锥形阀结构,无配重,动作灵敏。由于锥形阀的作用面积小,即使压力高,弹簧刚度仍然不大,压力轻。主阀弹簧柔软,流量变化时压力波动较小。静态特性很好。能适应各种压力调节范围的要求。讨论:主阀阻尼孔阻塞:无法设置系统压力;锥形阀孔阻塞:系统过载导致压力超标。遥控通信端口k连接罐:低压卸载导致系统发生;遥控通信端口K连接另一个压力调节阀。如果p
11、 y 2p y 1,则系统压力取决于p y 2。功能符号:(2)溢流阀应用节目,1,镇流器和溢流作用(阀经常打开),定量泵吸入油或回流节流调节系统,2,安全保护作用(阀常闭),变量泵液压系统,定量泵旁路节流调节系统,非,2,类型,按功能,值减压阀:停车减压阀:检修减压阀:保证阀门的出口压力是值。确保阀门进口、出口压差为固定值。保证阀门进口、出口压力比值。结构分,直动,先导式(通用),直动减压阀,3,先导式减压阀结构和工作原理,结构,通过主阀芯上下移动,减压孔节流损失曹征,确保出口压力常数。先导压力调节部分:主阀部分:指定阀的出口压力值。工作原理:(1)减压:节流通信端口,(2)调节器:如果阀芯
12、工作稳定,p2,方程式的左侧大于右侧,则阀芯向上移动,阀门开口减小,P增加,从而产生p2。,P3,讨论:(1)减压阀曹征压力(p2pJ),(2) p1pJ,锥形阀关闭后,阀芯上下两端的水压相等,主阀芯在弹簧作用下处于最大开口位置,没有减压作用。节流,P3,功能符号:例如压力py5MPa,减压阀曹征压力pJ2.5MPa,夹紧圆柱活塞空载运动时A,B 2点的压力分别是多少?减压阀的阀芯处于什么状态?夹紧时活塞停止运动后,A,B两点压力分别是多少?减压阀线轴还处于什么状态?系统,A,B,py,pJ,在系统中,分析:活塞空载这时减压阀的先导阀打开,主阀核心开口很小。液压泵输出液中只有极少量减压阀的先导
13、阀在流动,大部分通过溢流阀流向燃油箱。PA=5MPa。4,先导式减压阀和先导式溢流阀的区别:为了确保减压阀出口压力调节值恒定,先导式阀门弹簧钢必须通过排气口单独的外部油箱。溢流阀的出口通过燃油箱,因此其导流阀弹簧钢和出油可以通过阀体的通道和出风口徐璐通过,无需另外外部油箱。减压阀几乎保持出口压力不变,减压阀几乎保持进口处压力不变。不工作时,减压阀入口、出口通信端口互操作性、溢流阀入口和出口不起作用。3,顺序阀,1,作用:利用欧元自身的压力变化打开控制阀入口,达到欧元通行,实现零部件的顺序行为,一般不控制系统压力。直接控制顺序阀,2,类型:外部(液压控制)控制顺序阀,根据控制方法,结构,直接,先导,3,结构和工作原理:直接,先导,单向顺序阀顺序阀一般不控制系统压力。(2)溢流阀为内部泄漏,顺序阀应单独引出泄漏通道,进行外部泄漏。(3)溢流阀的出口必须回到油箱,顺序阀的出口必须能承受载荷。压力继电器是将流量的压力信号转换为传记信号的传记传记控制元素,4,压力继电器,4节流量控制阀,角色:,关系:q=KApm表示三个茄子限制的流特性曲线,如下图所示。(1)差压对流动的影响。(2)温度对流动的
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