铰链四杆机构课件().ppt

1、、概述、链接机构是由低辅助连接组件组成的机构，也称为低辅助机构。连结机构用于在运动类型(例如旋转、摆动和移动)之间转换。连杆机制广泛使用，是构成多杆机制的基础。最简单的平面连杆机构由四个组件组成：平面四杆机构。汽车的转向机构和刮刀机就是由平面连杆机构组成的。应用实例：牛头双桨机车蟑螂雷达，平面连杆机构的定义：每个零部件通过销轴、滑动(低对)连接，每个零部件之间的相对运动位于同一平面内或位于徐璐平行平面内的机构称为平面连杆机构。2、铰链4杆机构、1、铰链4杆机构的配置1)定义：通过铰链(旋转对)连接的4个构件的机构。2)配置：机架、连杆(曲柄或摇杆)、连杆。任务1:查找以下三个机构中的机架、链接

2、和链接；图1、图2、图3；机架：链接：机架：链接：机架：链接：机架：链接：机架：链接：链接：链接：如图1所示。连杆、连杆、机架、图1、1、铰链4杆机构的构成、返回、平面连杆机构的所有组件均执行平行于平面的运动，组件之间只有低部分连接。1，铰链4杆机构的配置，机架固定固定固定构件，连杆不直接连接到机架，连杆和机架作为运动对连接的杆曲柄-整个主转动摇杆-可以创建一定角度的摆动(曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆)，2，铰链4杆机构曲柄机构，双1.以曲柄为主动的是()和()。将曲柄的整个主旋转运动转换为摇杆的往复摆动。以摇臂为主动，是将()摇杆的往复摆动改为曲柄的整个主旋转。A雷达B剪切机C缝纫机2，年谱：将

3、机架与相关机构连接，雷达最端杆与机架剪切机最端杆相邻杆是机架(此时，最端杆是连杆或连接杆)缝纫机最端杆的大棒，(1)曲柄摇杆机构，雷达，剪切机，缝纫机，A，B，CLmin Lmax=()mm剩馀两个条形长度的总和=()mm比较的总和大小：Lmin Lmax()剩馀两个条形长度的总和，(1)曲柄摇杆机构，220，250，任务3:填空1，机架为(2.以团队为单位，在屏幕上播放手里的铰链4杆机构(提示：将任何杆用作机架时，可能有两个曲柄)，(2)双曲柄机构，惯性点火装置，1，2，0，1，a:将最短的杆作为机架时，双曲柄机构，(1，机架为)2.以团队为单位，将手中的铰链4杆机构变成在屏幕上播放的机构。

4、(提示：将哪个杆用作机架时，可以有两个操纵杆？)，1，0，2，1，a:将最短杆的相对杆用作机架时，双曲柄机构、结论1 (2)最短杆和最长杆长度的总和(杆长度条件)注意：(1)和(2)必须同时满足这两个条件。否则，铰链4杆机构没有曲柄。，结论2，铰链4杆机构的基本形式：判断机构类型的方法和步骤：(1)铰链4杆机构中最短杆和最长杆长度的总和小于或等于其余2杆长度的总和：1)将最短杆导入连接杆，构成曲柄摇杆机构。2)把最短的杠杆带到构成双曲柄机构的机架。(2)铰链四杆机构中最短杆和最长杆长度的总和大于其余两杆长度的总和的话，没有曲柄的就是双摇杆机构。3)将最短的杆带到连杆，配置双摇杆机制。、教室练习

5、，1，图1中的a250mm、b600mm、c400mm、d550mm、A是机架时，可以获得什么样的仪器？将负载b导入机架时可以使用的机构负载C作为机架，可以获得什么样的机构？转轴4杆机构中的AB 130mm、BC150mm、CD175mm和AD200mm已知，如、2、图2所示。将AD作为机架，确定牙齿机构是什么类型。图1，图2，分析：1，ab850 cd950 2，检查机构类型拉杆B是否为机架：如果最短的杆A为连接杆，则可以获得曲柄摇杆机构。负载C是机架。最短杆A可以通过连杆获得双摇杆机构。将、教室练习(校准)、1、左、a250mm、b600mm、c400mm、d550mm、a导入机架时可以获得的机构负载b导入机架时可以使用的机构负载C导入机架中，则可以使用哪些机构，负载A是机架。如果最短的杆A本身是机架，则可以获得双曲柄机构。，否则，铰链4杆机构没有曲柄。)根据2曲柄存在的条件确定