理论力学期末复习.ppt

1、期末复习，考试安排，1月16日上午8:30-10:30 11-1；11-2；11-3:逸夫大厦11-4 505单元：逸夫大厦11-5 502单元；11-6:逸夫大厦506单元11-7单元；11-8:逸夫大厦504的修复：逸夫大厦503，静力学，1。主要概念1。力分析、力图的约束性质和相应的约束反作用力。分离体图，二力杆和三力杆的相互作用和反作用关系，均匀力分布图，2。平面交线力系统的合力投影定理，两个独立的平衡方程X=0，Y=0可以用来求两个未知数3。平面力偶系统的力矩。夫妇平衡，3。平面任意力系的力线平移定理。三个独立的平衡方程可以解决三个未知数，每个研究对象最多可以列出三个有效的平衡方程。

2、多列无效二阶矩方程，三阶矩方程应满足条件对象系统平衡问题，最简单的方法要求研究对象最少，方程个数最少，两个主要技巧，投影方向选择，矩点选择桁架；节点法、剖面法；零杆判断，4。空间力系，空间力矩，力偶，六个独立的平衡方程，用矢量表示空间力点，以力矩为轴，5。摩擦的平衡范围静态滑动摩擦力，库仑定律，摩擦角，滚动摩擦，2。解题步骤，以研究对象为例，画出应力图，列出方程(答案)，图形结构如图所示。已知：重量、滑轮半径、不考虑各杆、滑轮和绳索的自重，试求A、E铰链支座的约束反力和AB杆在铰链d处的力。平面结构如图所示。a和B是固定铰链轴承。众所周知，一个垂直载荷Q1千牛作用在铰链上，一个水平载荷P 0.

3、4千牛作用在广告杆的中点。不考虑每个构件的自重。试着找出轴承A和B的反作用力以及连杆BD和连杆CD的内力。如图7所示，标记了结构、尺寸和载荷，并计算了约束反作用力。如图所示，该结构由五个部分组成。载荷和尺寸如图所示，不计算每个杆的自重，并计算约束反作用力。如图所示，框架中每个杆件的自重不计算在内，它是一个铰链，其尺寸如图所示。已知：车轮重量、重量、试求约束反作用力(图中长度单位)，运动学，一是刚体的基本运动平移运动特性，运动参数之间的关系，定轴旋转运动特性，运动参数的计算，二是点1的合成运动，运动点和动力系统的主要概念，三种运动，速度和加速度，特别是选择牵连运动的原则，牵连速度和牵连加速度运动

4、点和动力系统， 三种速度合成定理、加速度合成定理、速度图和加速度图、科里奥利加速度的概念、尺寸计算、方向判断和加速度投影公式2、解题步骤、速度移动点计算、动力系统选择、三种运动分析速度合成定理、已知未知量判断和速度图根据三角关系计算所有速度量。 包括求加速度所需速度，求加速度测量的加速度合成定理，判断已知的未知量，求解加速度图的投影表达式。3.刚体1的平面运动。主要概念基点、运动点运动系统的特殊选择、隐含运动与基点的平移，以及基点周围相对运动刚体上的点的圆周运动速度合成关系(基点法)的瞬时中心概念。确定瞬时中心的方法，瞬时平移速度的投影定理，加速度合成定理(基点法，无科里奥利加速度)，速度图，

5、2个解题步骤，计算速度量，1。用瞬时中心法确定瞬时中心，绘制图表，用文字描述绘制速度图，计算已知速度(a)与瞬时中心(b)之间的距离(AK=？BK=？)=VA/AK，VB=BK 2，投影方法文本描述众所周知，偏心轮的半径为R，偏心率和偏心轮绕轴旋转的角速度等于一个常数。在所示的平面机构中，已知OA=CD=1m，AB=DE=2m，铰链C是AB杆的中点。在图中所示的瞬间，OA水平AB是垂直的，OA杆的角速度是4弧度/秒，角加速度是0。求出德杆在这一瞬间的角速度和角加速度。曲柄OA和O1B的长度都是r，连杆AB的长度是2r。当曲柄OA以0的角速度绕O轴旋转时，它驱动连杆CD沿水平轨道滑动。在图中所示

6、的位置，OA水平O1B是垂直的，点C位于AB的中点。找出此时光盘杆的绝对速度。如图所示，穿过套筒E的AD杆与A端的两根杆铰接，铰接在C端的滑块C可沿垂直导轨滑动，直到AB=EF=r，AC=2r，OA=为止。在图中所示的位置，AB和EF是水平的，OA是垂直的，B、C和F在同一条垂直线上，滑块B的速度是常数V，所以试着找出EF杆在这个时刻的角速度和角加速度。平面机构如图所示。众所周知，滚子完全沿着水平面滚动，半径r=cm，h=cm，cm=棒的中点。在图示位置，=，杆的角速度为0弧度/秒，角加速度为0。试着找出瞬时滚轮的角速度和角加速度。动力学，第一，动量定理的概念，粒子系统动量(矢量和)，质心动量

7、=质量系统动量冲量，动量守恒，质心坐标守恒，质心动量守恒，第二，动量矩定理，动量矩的概念和计算，动量矩守恒惯性矩的概念和计算，组合方法，实验方法，平行轴移动定理，旋转微分方程，3。动能定理1。基本概念动能的概念，动能的计算刚体三种运动的计算功：摩擦功，弹力功，力矩功，重力动能定理的微分公式和积分公式2。解题步骤分析运动，写出系统动能表达系统。各种力的功是由变量统一选择的动能定理的形式解，达朗贝尔原理，1。基本概念1。马=氟，订单=-马2。惯性力的简化(平移、固定轴旋转、平面运动)。第二，解题步骤1，虚拟惯性力，绘图，文字描述；2.写出每个惯性力的表达式；3.统一变量并确定动态参数中的未知数的数

8、量；4.拿，画，列出和解决。4.虚位移原理1。基本概念虚位移、虚功概念虚功方程坐标变分法和虚速度法2。解决问题步骤1。坐标变分法写出各主要力作用点的坐标，并变分统一变量虚功方程解2。虚拟速度法给出系统虚拟位移并绘制虚拟位移图统一变量虚功方程解注：在计算约束反力时，需要增加约束修改步骤。在图示的系统中，块体和两个均匀车轮的质量为m，车轮半径为r；滚轮c的上边缘缠绕有一个刚性系数为k的无重力水平弹簧；轮子c纯粹沿水平面滚动，滑块可以沿一个光滑的倾斜平面以一定的倾角滑动；在初始时刻，系统是静止的，弹簧没有变形，忽略了绳索的质量、滚动摩擦和滑轮轴上的摩擦，并试图找出当滑块A滑下s的斜面时的速度和加速度。物体A很重，放置在平滑的水平面上。均质圆盘B和C都重Q，半径为r。不计算块D的重量。假设绳索