《工程机械设计》 05 单斗挖掘机.ppt

1、单斗挖掘机，单斗挖掘机的类型2段工作方法3段单斗液压挖掘机1，配置，主要优点，分类2，工作装置3，旋转支撑装置4，液压系统，单斗挖掘机的用途和类型，a)正铲b)逆铲c)刨床正铲挖掘机是单斗挖掘机的主要在实际工作中，最好伸出三分之二行程之外。用于挖掘停机时间上方的工作面。逆铲挖掘机。逆铲挖掘机是正铲挖掘机的一种更换工作装置。半铲挖窄槽时，铲头提出工作面后才能旋转，提升时间要比旋转时间长。逆铲工作周期时间一般比正铲大830。逆铲挖掘机用于挖掘停机面下的工作面。刨子主要用于挖掘停工表面上的土壤，平整场地。第一节断头挖土机的用途和类型，刮：用于刮除整地异常松动的淤泥，进行坑道、沟槽、基坑等回填工作。铲

2、挖掘机：桶有灵活的连接。适合于发掘停机时间下的工作面，适合于水下作业。挖掘能力受铲斗自重限制，IIV级土壤限制。铲斗挖掘机：铲斗有灵活的连接。停机面以上以下的工作面可以发掘，特别适合挖深、坡度陡的基坑和深井，也可以进行深度大于铲2040的水下作业。抓地力是自重限制的，只能挖掘一般土材、砾石和松散的材料。一段挖掘机的用途和类型，带挂钩的挖掘机起重机。桩锤是用来钉木桩的。夯土机是用来夯实土壤的。第一节断头挖土机的用途和类型、液压传动式、第一节断头挖土机的用途和类型液压挖土机的挖掘主要取决于挖土机吊杆、铲斗杆、铲斗的自重和各工作液压缸的推力，切削力较大。一段挖土机的用途和类型，铲主要用于挖掘停机时间

3、以上的工作面。液压挖掘机铲斗的摆动臂振幅会发生变化，因此停机面下工作面的土壤也可以挖掘。有两种卸铲子的茄子方法：前卸和下卸。用逆铲改造的正铲只能用全面装卸方式去除。地面卸料式铲用液压缸打开地面卸料，降低卸料高度，减少土壤对运输车辆的冲击。发掘比较松散的材料时，静铲可以改为装载。如果整个机器的重量不变，牙齿铲的铲斗容量可能增加一半铲的容量的1.62倍。第一节断头挖土机的用途、类型、抓住液压的工作对象不同，结构形状也不同。土方工作的抓斗，一般是双下巴式，铲斗容量大约等于正反铲的铲斗容量。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、土方、土方、土方、土方、土方)液压抓力比钢丝绳式抓力大得多，其生产率也比钢丝绳高得多，

4、工作质量也很好。但是，挖掘深度受手臂和桶杆的限制，因此挖掘深度浅。一段挖土机的用途和类型，起重机吊钩通用液压挖掘机，在铲斗末端将铲斗改为吊钩，可以成为液压起重机。起重能力比一般起重机小得多。机动性强，在一些工程(如管道)中效率比较高。有时配合反铲工作，举起不重的物体时，可以直接在反铲上安装钩子。一段挖掘机的用途和类型，其他工作装置液压挖掘机可以使用其他装置完成各种工作。配上液压曲，就能打碎岩石，混凝土路面。安装液压钻可以在地板上钻孔。安装松土机可以耙出坚硬的黏土和红色砂岩等。，第一节断头台的用途和类型，第二节挖土机的分类(1)分为行车方式(履带式、轮胎式、步行式、轨道式)。(2)根据使用的功率

5、分数：内燃机和传记；(3)根据输送方式分割：机械输送和液压输送；(4)适应工作环境：适用于高原、寒冷地区、沼泽等；(5)铲斗容量分：轻便：铲斗容量在0.250.35m3之间的断头台。中型铲斗容量在0.351.5m3之间的单斗挖土机。中型：桶容量大于1.5m3的单桶挖掘机。第二节工作方法，双节工作方法，双节工作方法，双节工作方法汽车的容量小于铲斗容量的34倍否则，装满一辆车的时间太短，汽车不太合适。同时，汽车装载量太大容易受损。汽车的代数要保证挖土机能持续挖掘。也就是说，汽车的行驶速度不平衡，所以实际套数要在计算的代数上加一两个。第三单桶液压挖掘机，一，配置，主要优点二，工作装置3，旋转支撑装置

6、4，液压系统5，悬挂和桥梁工作原理，第三单桶液压挖掘机，一，转盘和转盘上部机构，基座和行走系统，工作装置等三个茄子主要部分，比机械传动有很多优点。无级调速和速度调节范围更广(最高和最低速度的比率达到1000: 1)。可获得低稳定转速(使用柱塞油马达，稳定转速可降低到1R/MIN)。小转动惯量，加速和减速过程更快。传动平稳，结构简单，吸收冲击和振动。操作省力，实现自动化控制很容易。很容易实现标准化、普遍化、系列化等。速度调节范围大，可以提高挖掘力(约30)。因为结构简单，所以减少机器重量(减少约30以上)。各组件徐璐位置不严格，结构小，外形美观，布局方便。因此，在铲斗容量不大的时候，单斗液压挖掘

7、机大量取代了机器驱动的单斗挖掘机。三节断头液压挖掘机、2、工作装置(1)工作装置的结构形式标准和伸缩臂：标准工作装置由典型结构组成：摇臂、桶柄、挖掘机(或其他工作装置)、气缸和其他构件，如下图所示。第三种单斗液压挖掘机、伸缩臂工作装置是单斗挖掘机工作装置的另一种类型，出现晚。移动的手臂有两套。由伸缩机构控制的伸缩臂相对于活动臂执行往复拉伸动作，而不是一般结构的桶柄和摆动臂之间的铰链(滑动对而不是旋转对)。其余摇臂摆动和挖掘机旋转与普通液压挖掘机行为相同。伸缩臂的横截面为三角形、矩形和圆形，具有更多三角形横截面。大量液压挖掘机配备标准工作装置，适合土方工程的各种挖掘工作。装有伸缩臂工作装置的液压

8、挖掘机主要用于边坡(斜坡粉刷)和清理工作。第三单桶液压挖掘机，第三单桶液压挖掘机，吊杆的两种茄子结构形式：单节整体吊杆；双节可调臂。单句一体：曲线形状，箱形截面，制造简单，重量轻，成本低。第二节可调式：上动臂下动臂，其他工作参数；第三种断头液压挖掘机，(2)工作装置的静态载荷分析和强度计算反推是主要形式，其手臂和手柄都是箱形截面。1、确定挖掘力：旋转挖掘，旋转桶柄挖掘；在图西的挖掘力取决于圆柱的力和每个零部件的相对位置，受整个机器的稳定性和步行装置对地面的附着力的限制。3段断头液压挖掘机，(1)旋转挖掘机挖掘：满足正常挖掘条件：3段断头液压挖掘机，(2)通过旋转手柄实现：满足正常挖掘条件：3段

9、断头液压挖掘机，断头液压挖掘机斗齿力的大小和方向最大挖掘力为额定，第三单桶液压挖掘机，2，半桶手柄的计算位置：桶柄截面发生最大弯矩时；移动的手臂位于最低位置。桶柄圆柱中心线和桶柄尾轴为徐璐90。以转弯方式挖掘。控制柄在转动臂的铰接点B附近显示最大弯矩。第三个单斗液压挖掘机，以及近似力P1产生的弯矩，都可以由斗柄本身承受。结果：由于转盘旋转而产生的水平力：第三个单桶液压挖掘机，如果在挖掘时遇到一个桶齿部分载荷力，则在桶柄上产生附加转矩。计算时考虑弯曲和扭转组合应力。第三单斗液压挖掘机，3，向后铲动臂计算位置最大挖掘深度；石油罐挖出来。步骤：根据P1，P2计算颜料桶把手的支撑反作用力，然后相应地计

10、算工作臂最大负载剖面中的应力。三级断头台液压挖掘机、3、旋转支撑装置断头台及其他工程车辆，工作时要求上部转盘相对下部底座旋转360，旋转时要轻便灵活，因此使用旋转支撑装置。能承受轴向力、倾覆力矩和径向力。旋转支承装置现在采用结构先进的旋转辊，通常可以承受轴向力和倾覆力矩引起的轴向载荷。旋转辊主要有交叉辊、单行球、双行球、多行辊等。第三单桶液压挖掘机，1，交叉滚子接触角度为45，滚轴为圆柱滚子或圆锥滚子。滚子的长度比滚子的直径稍小，并交叉排列在滚子上，以徐璐传送其他方向的负载。三级单斗液压挖掘机，交叉排列比；滚子和滚子的接触形式；滚动平面。第三单斗液压挖掘机，交叉辊辊辊对相邻元件的刚度和安装精度

11、要求高。否则，滚子受到负载，滚子和滚子受到边负载，线接触变更为点接触，从而产生应力集中。刮辊表面，发出噪音，缩短使用寿命。优点：结构紧凑，平面滚子加工方便，重量轻，高度小，转盘重心稍低，提高了整机的稳定性。第三单斗液压挖掘机，2，单排滚珠滚子是圆弧曲面，4点接触。接触角一般为45，可能具有更大的接触角(6070)。球力大小和接触角之间是正弦函数关系，所以外力牙齿越大，接触角也越大。第三种单斗液压挖掘机，安装方法之一是将其中一个座圈分成两半，另一种是使用径向充电孔，充电完成后用牢固配合的塞子堵住。采用充电孔法的成本低，座椅末端单面处理，刚度高。单行球牙齿光盘的优点是结构简单，成本低，重量轻，安装

12、时允许小误差。第三单桶液压挖掘机，第三，双球辊由上下两行球，内外环，隔离体和密封装置，润滑装置等组成。内部及外部座位没有环形环的人可以用作上下喷泉。对于大轴向载荷和倾覆力矩，接触角达到90，从而提供比具有相同大小和相同球数的单排滚珠滚子大得多的载荷能力。第三台断头液压挖掘机，在欧洲使用双球滚轮很多，费用高，应用似乎不太好。比单行滚珠滚子结构刚度低的情况下更适用。结构刚度低时，由于轴向力和倾覆力矩的作用而产生的反作用力可能导致滚子分离的倾向。如果薄板环直径d0与滚珠直径D0的比率D0/d0牙齿较大，则刚性不足会导致边负载，从而导致内部和外部薄板环损坏。因此，如果D0/d0值大，机身的结构刚度低，

13、则可以使用结构较轻的工程机械、双列滚珠滚子，例如塔式起重机。第三节单斗液压挖掘机，4，多排辊辊辊在国内很少使用，在国外广泛使用。它相当于在双列滚子上增设径向负载辊。有三套滚筒，零件多，加工复杂。在整个机器尺寸时间采用这种结构形式花费很大，但尺寸规模大的时候相对经济。第三个单斗液压挖掘机，具有相同容量的单排球辊和多排辊辊辊的截面尺寸较小的比较，很明显后者截面小，重量轻。尺寸时间小的时候，这种节约材料的优点不能弥补滚筒和滚筒多、制造成本高的缺点。尺寸规模大的时候，节约材料费很重要。旋转支撑装置承受倾覆力矩的能力是滚子直径平方的函数，挖掘机的主要负载是倾覆力矩。因此，必须尽可能增加滚子直径。此外，大

14、直径辊子可以减少旋转齿轮载荷，提高减速比。第三单斗液压挖掘机，静态容量：单行辊最大，所有球负载；动态容量：交叉滚子最大，线接触，疲劳强度高。对座位环变形、锥度误差、滚子精度等敏感，但仍广泛使用。滚动主体尺寸d0牙齿越大，容量越大。但是会增加自重和摩擦阻力。工程机械的摩擦消耗功率小，对旋转灵活性的要求不高，但工作容量要大一些。通常采用大d0值、交叉滚动柱式D0/d0近似值35、单行4点接触式28。第三单桶液压挖掘机，座环辊表面要求外部硬内部固件，检测处理，表面硬度HRC58左右，心脏HB250300；滚动体直径越大，表面硬化层应越深。大直径座圈通常使用D0/d0增量法，因为它不容易达到高硬度和深

15、层硬化层厚度。双球滚子因高度限制，要看的直径更小。第三单斗液压挖掘机，座环毛坯加工方法：滚动：50Mn，50CrMnMo，40Cr。在一些工厂试制小型液压挖掘机时，滚轴环直接借用机车滚动轮的毛坯。铸造：50CrMnMo，z g38 simn mo液压机自由锻造：50Mn，50CrMnMo。铸造和自由锻造毛坯加工余量大，成本高。轧制石圈质量稳定，车削时间只有前两者的1/22/3，价钱价格便宜。轧机能力有限，仅用于中小型座椅圈，2米以上的座椅圈经常锻造和铸造。第三单桶液压挖掘机，板材环辊的热处理：中频淬火，火焰淬火，高频淬火；需要注意的问题：硬度低。寿命和静态负载能力与滚子表面硬度成正比。大多数情

16、况下，辊面的硬度比辊面稍低。HRC5560程度。但是现在很难实现，直径大的只有HRC48左右。淬火层小。硬化层要求一般在2.5mm以上。火焰淬火最高2mm，中频淬火前1.8mm可以达到。高频淬火更小，辊子容易开裂或剥落。硬度不均匀。交叉轧辊柱式平面辊中硬、两端软、沿圆周发生软点或压痕等，载荷能力不符合设计要求。变形。淬火后偶尔发生1.2毫米以上的变形，通常在0.5毫米以上。安装后间距不一致，严重时夹住了。裂了。用着色法检查，不易着火的裂纹是肉眼可见的，有些裂纹宽达0.51毫米。，第三单桶液压挖掘机，隔离块：滚动体之间经常使用平滑隔离块，以防止徐璐挤压。交叉滚动柱式过去不需要分隔块，但使用时会产生噪音和压痕，添加隔离块后，这种现象就消失了。约翰f肯尼迪、美国电视电视剧(Northern Exposure，Northern Exposure)材料主要是尼龙、塑料(聚氯乙烯)、粉末冶金、青铜、钢铁等。青铜和钢铁本身很重，价钱高，金属消耗大，加工时间长，经济性差。尼龙质量轻，可压铸，不需要再加工，价钱价格便宜，使用效果好，但压缩变形大。第三单斗液压挖掘机，4