钻机刹车系统及计算.ppt

1、第五节绞车的制动系统、制动机构使用主制动器和辅助制动器机械制动功能和要求带式制动盘式制动器的辅助制动器、机械制动功能、向下钻、向下套管时，通过加慢或制动，控制下降速度的钻头、双机械制动器的使用要求、安全可靠的制动器不可靠，发生严重的钻孔事故，威胁设备损失、井下事故甚至工人的人身安全。 灵活省力的刹车不灵活，使司钻的体力劳动恶化，不能及时且正确地控制升降系统的工作。 寿命长，减少辅助生产时间，节约成本。 制动器的分类、制动器根据作用原理，带式块式盘式石油矿场主要是带式的，随着液压技术的发展，盘式也在近年来发展很大。双带式制动器的组成和工作原理如图所示，是单杆制动机构的示意图。 该制动机构由控制部

2、(制动手柄4、空气控制部8 )的传动部(传动杆或制动曲轴3 )的制动部(制动带1、制动鼓2 )的辅助部(平衡梁6和调整螺钉7 )、制动带、两根制动带一般6mm厚的圆形钢带的两端分别铆接活端吊耳，在钢带的内壁衬上压制石棉改性树脂材料的制动块，制动块用沉孔铜螺钉固定在再钢带上。 一般沉头螺钉的沉头深度为16mm，因此制动块磨损时需要更换16mm。 制动手柄的调整如果在挖掘中随着制动块的磨损量的增加，制动手柄的最终制动位置逐渐降低，制动手柄的最终制动位置与钻头工作台面所成的角度小于30，则操作不方便，因此必须调整制动带调节时，首先用平衡梁的专用扳手松开锁紧螺母，制动制动鼓时，调节拉杆的长度，直到制动

3、手柄与钻头工作台形成的角度为45，然后拧紧锁紧螺母。 更换制动带、更换制动带时，先拆下制动带拉伸弹簧、支架、制动带吊耳，然后将制动带向滚筒内侧移动，再向下取出。 绝对不能用猫的头绳强行拉出来，使刹车不变圆。 如果制动带没有圆度，或者新的制动带不满足圆度的要求，请把制动带卷起来。 制动带的卷起方法是，以制动带的半圆为半径在钻头工作台上画一个圆，将拆下的制动带与该圆进行比较，用大锤将制动带不能卷起的地方卷起来，敲击到与制动带画的半圆一致。 调整或更换制动带后，请调整制动带上方的拉伸弹簧和后方和下方的支架的位置。 更换制动块，当制动块的磨损量达到其厚度的一半时，更换制动块。 更换时，最好在一边进行交

4、叉更换，以免因新制动块的粘合度差导致车辆停止。 制动机构的润滑，除了制动机构上的平衡梁上支撑台上的润滑点以外，其所有的润滑点都集中在平衡梁下面的左右2张润滑孔板上，用锂系润滑脂每天给各润滑点注入1次。 制动机构的各销铰链以及平衡梁两端的球面支承台应始终涂抹30号机械油润滑。 滚子轴承座的润滑点也分别分布在左右的孔板上，用直径10mm的紫铜管与轴承座连接。 制动带两端的拉力、轻量钻头的连续石棉制软带的拉力为欧拉式：制动带对滚筒施加的制动力、连续石棉制带的制动器两端的拉力、Rb为制动滚筒半径时，制动扭矩为， 可以通过具体的向上钻孔系统及向下钻孔算出必要最大制动力Fbmax，将制动块制动带两端的拉伸

5、力、该制动块制动带两端的拉伸力、制动块制动带两端的拉伸力、摩擦制动力、近似修正运算以下补偿的欧拉公式：制动杆的动作分析、制动杆的手势力，即能够放大杆力的倍数称为杆的放大倍数。 操纵杆可以分为单杠杆和双杠杆两种。单杆制动机构，修正公式如下：带式制动器的优缺点，带式制动器的包角可达270至330，其制动扭矩随包角的增大而增大，采用双杆制动机构可以满足大型绞车的需求但是，制动时鼓轴受到弯曲力，其值只能用于作为t、t矢量和的单向制动，其反向制动扭矩相当小，因此在钻头设定修正时请注意鼓的旋转方向，可动端和固定端的制动块的磨损不均匀。 盘式制动器，1985年美国一些公司首先将盘式制动器应用于钻头主绞车，1

6、995年中国开始将液压盘式制动器用于钻头主制动器，应用越来越广泛。 盘式制动器、盘式制动器的典型结构主要是制动盘5的制动缸1的制动钳(开放式：安全钳，闭式：作业钳)钳4的液压控制系统控制系统、制动装置组件、钳、制动器制动盘通过鼓凸缘与鼓组装成一体，制动钳安装在制动钳框架上，盘式制动器是施加制动的主要部件。 刹车盘是直径1500-1650mm、厚度65-75mm的带冷却水路的圆环，其内径配合滚筒轮圈组装成体。 制动盘的环状侧面和制动钳上的制动块构成摩擦副，实现绞车的制动，制动盘、制动盘根据结构形式分为水冷式、空冷式和实心制动盘3种。 水冷式制动盘的内部设有水冷通路，在制动盘的内径设有入出水口的外

7、径设有放水口，在通路内的水注入，在寒冷气候时防止制动盘冻结的正常工作时，放水口用插头堵住。 气冷式制动盘的内部具有自然通风路径，通过自然通风路径和表面进行散热。 实心制动盘从表面散热，主要用于修井机和小型钻机。 夹紧框架、夹紧框架是弯曲的梁，安装有作业夹紧和安全夹紧。 通常具备两个卡钳框架，卡钳框架上下端分别由螺栓固定在绞车横梁和绞车底座上，并位于滚筒两侧的前方。 制动钳、制动钳由浮动杆开放钳(常开钳)和浮动杆闭合钳(常闭钳)构成。 常开式夹具是一种工件夹具，用于控制钻孔压力，在各种情况下进行制动。 常闭式钳位用于悬架时的制动。 开式卡钳在向卡钳工作缸供给压力油时，利用液压使活塞向左移动，通过

8、卡钳工作缸的浮起，活塞和工作缸利用上销使左右的卡钳臂的上端分别向外侧移动，减少左右的下销间的距离，制动当进入制动钳油缸的压力油的压力为零时，活塞和油缸体在安装于左右上销端部的复位弹簧的作用下向内侧移动，制动缸体向外侧移动，不再与制动盘接触，开启式卡钳与油压制动器、开启式卡钳接触封闭式卡钳在向制动钳油缸供给压力油时，液压推压活塞，使碟形弹簧向右移动，同时拉伸左右制动钳臂的上端，向内侧移动，增大左右下销之间的距离，向外侧移动制动块，制动块和制动盘制动钳缸漏油时，碟形弹簧弹回，使活塞向左移动，左右钳臂的上端向外侧移动，减小左右下销之间的距离，使制动块与制动盘接触。 此时，制动块作用在制动盘上的力是碟

9、形弹簧力，通过该力产生的摩擦力来施加制动。 封闭式紧固件的制动力来源于碟形弹簧的弹力。 闭式夹板是液压防松，无液压制动器，称为常闭夹板。 盘式制动器的构造，绞车上a级的检修孔整备机使用的c级多，这样的构造作为安全保险用的紧急用夹具多使用b、d级，其中b、d为常闭式，a、c为常开式。盘式制动器、盘式制动器的优缺点，制动盘为带中空通风的叶轮式，散热性好。 盘片整体面积以摩擦发热计小于1/10，其合理面积交替散热，盘片和块热稳定性好，摩擦系数稳定，制动力矩稳定。 由于盘块间的比压大，通过盘的离心作用，在盘块之间难以积存水或油污，因此制动块的吃水稳定性好，制动盘的热变形小，热疲劳寿命长，比压分布均匀，

10、与摩擦副的寿命长的正反制动器相同，带盘式制动器的优缺点，制动时间短，反应敏锐的液动控制，操作省力各制动钳，所有的钻杆的重量能够独立地制动停止，有紧急钳，制动器的可靠性大幅提高制动器消耗部件的更换快的盘式制动器盘式制动器的设定修正算法、制动扭矩制动钳的数液压的修正算法、盘式制动器的设定修正算法、盘式制动器的设定修正算法、运动量和重量相关的问题如果在汽车驾驶制动器时，重力方向与惯性力方向垂直，克服惯性力ma即ft=mv而上升即ma mg、作业问题、ZJ70D挖掘机的游轮和大钩重量为9000Kg、挖掘绳数为10根(包括快速绳索和死绳索)、滚筒外径为800mm、无槽滚筒、钢绳卷绕4层、钢绳直径为38m

11、m、大钩速度为的鼓式制动器采用盘式制动器，两侧各4个，制动盘的外径为1500mm，制动速度和制动盘的摩擦系数为0.4，液压系统的最大工作压力为10MPa，制动钳结构如图4-30所示，缸外求出制动钳气缸的活塞面积，描绘控制气缸动作的液压系统图、气缸组件的零件图和气缸孔零件图(一个零件)。 辅助刹车水刹车，水刹车主要用于刹车慢的滚筒，使钻头以安全的速度均匀下降，从其工作特点看，水刹车在低速时不易刹车。 如水制动器的结构和原理图所示，水制动能力的调节，水制动器水室内的满度的大小直接反映制动能力，水位的高低由水制动器水位调节装置实现，水位调节装置是分阶段调节水位的装置气控浮动式水位装置的新型水位自动调节装置，电磁制动器，电磁涡流制动器定子上固定有励磁线圈，三相380V交流电通过三相变压器降低电压后，输入桥式整流器，将可连续调整的直流电力输出到电磁涡流制动器的励磁线圈，在线圈的周围产生固定磁场，转子处于该磁场中。 当转子与绞车的辊轴一起旋转时，转子切断磁力线，转子内的磁通密度发生变化，在转子表面产生感应电动势，产生感应电流，即涡电流。 转子成为带涡电流感应电流的导体，带涡电流感应电流的转子在原来的固定磁场中产生旋转磁场，该旋转磁场根据转子的半径产生与转子的旋转方向相反的电磁力，即旋转轴的电磁制动转矩。 输入直流电的电流强度越大，固定磁场强度越强，产生的电磁力矩也越大，表明了平衡