包装机械_供送与计量.ppt

1、主要内容： 片、板状类包装材料供送： 摩擦式条烟自动装箱机箱片供送装置，真空式硬纸盒片供送装置，真空式香烟包封签供送装置，卷带包装材料供送装置的组成 瓶罐盒类包装容器供送：螺杆式供送装置的类型与设计步骤，盖塞的整理、定向、剔除机构，斗式电磁振动供送装置的组成与工作原理 包装物料供送：散体物料的供送方法，螺杆式供料装置设计，槽式振动供送装置组成与原理，常用块状物料供送机构，内啮合行星轮式动梁机构 包装物料计量：计量装置的分类、特点及应用场合，转盘式计数充填装置，转盘式可调容积量杯计量装置，称重式计量装置的分类与特点，连续式皮带秤的工作原理,第二章 包装材料、包装容器、包装 物料供送及计量机构设计

2、,供送机构是包装设备的重要组成部分,其结构及工作性能决定着设备的自动化水平及生产率,并影响着设备的总体布局。 包装机械的供送对象一般是指被包装物料、包装容器和包装材料等。,第一节 板、片材供送机构,（一）纸片摩擦拨出供送装置 图2-1所示为纸片摩擦拨出供送装置。工作时，先将纸片放入纸库9内，纸的后端由顶针5顶住，前端由托纸辊7托住，托纸辊7在传动系统的带动下作等速回转运动，当拨纸块1和纸片接触时带纸向前运动，纸片被旋转的下纸辊11和从动压纸辊10牵引，通过导向钢片13的导向，使纸成垂直的方向输入接纸钩15内。包装物品推送时，纸片就裹在外面，经后面的包装工序完成包装。当机器发生故障不需要纸片下落

3、时，把升纸钢丝2摆动一定的角度将纸抬起，使之与拨纸辊上的弹性拨片完全脱离接触而停止供送。如果纸片下落位置不符合要求时，可调整接纸钩的调节螺钉14。该装置对称分布的两根顶纸针可能会拉破纸片，所以对商标纸忌用。对质地较软、摩擦较大的纸片也不适用。,（二）纸箱片拨推供送装置 在采用瓦楞纸箱作为外包装的自动装箱机中，瓦楞纸箱片都是被堆叠在箱片库中，装箱时常采用两种方法把箱片取出：一是通过机械方法取出，二是应用真空吸盘吸出。 1. 下部推出式纸箱片供送装置 图2-2所示为下部推出式纸箱片供送装置。把纸箱片堆放在储存库内呈向前微倾的姿态，借助由槽凸轮控制的摆钩4 提起部分纸箱片的前端，从而减轻最下层纸箱片

4、所承受的压力，由推板1 将它顺畅地推移至两输送辊5 之间，由输送辊5转动送出。输送上辊表面有滚花，下辊表面有正反螺旋线，以防纸箱片在输送时打滑和走偏，保证供送的可靠性。 2条烟自动装箱机箱片供送装置 图2-3所示为条烟自动装箱机所采用的曲柄摇杆滑块式箱片供送机构简图。箱片被水平堆放在箱片库11中，通过推出机构作用，每次都把库中最底层的那一张箱片推送出去，并把它输送到开箱成形工位。 工作原理：由图2-3可知，该装置的运动和动力由链轮2 传到分配轴，并分三路传出：一路通过曲柄1 、连杆4 、摇杆5、小连杆6 、滑板8 等构件，带动推箱板9 作水平直线运动，把箱片从库中推出。二路通过链传动3使两个辊

5、轮17作相向运动，把推箱板9 推送出来的箱片输送出来。三路通过链传动18、偏心轮16、摇杆14等机构，使顶箱片轴13转过一个角度，而固定在该轴上的顶箱片凸轮12 把未被推送的箱片顶起，以便减小推送阻力。,图2-3 条烟自动装箱机箱片供送机构示意图 1-曲柄 2-链轮 3-链传动 4 , 6 -连杆 5-摇杆 7-导轨 8-滑板 9-推板 10-箱片支撑板 11-箱片库 12-顶箱片凸轮 13-顶箱片轴 14-摇杆 15-连杆 16-偏心轮 17-送箱片辊轮 18-链传动 19-箱片,二、真空吸送式供送装置 （一）马口铁片供送装置 1上部吸出式薄钢片供送装置 图2-5为制罐机上的薄钢片供送机构。

6、在机架13上放置成叠的薄钢片，提料架7下部为齿条，它与提料轴9上齿轮啮合，转动手柄8，使提料轴上升，从而将料片举至储料架中，并靠托料销10支承。真空吸料杆25和吸嘴5在传动齿轮22、吸料连杆23等带动下作上下往复运动，当它将一张料片吸至工作台面高度时，刮料爪2将吸嘴5上的料片沿水平方向送入导板11上，并由板条输送器送入下一个成型工位。 真空吸嘴5吸取料片的真空由真空泵16供送，真空泵16下部装有电磁三通阀15，用以控制真空吸料管道周期性地与真空泵16和大气相通，以便在吸料时进行抽真空吸料，在刮料开始时破除真空。,图2-5 上部吸出式薄钢片供送机构 1-导轴 2-刮料爪 3-挡料板 4-储料架

7、5-真空吸嘴 6-薄钢片 7-提料架 8-手柄 9-提料轴 10-托料销 11-进料导板 12-料片输送器 13-机架 14-摆动杆 15-三通阀 16-真空泵 17-活塞杆 18-链轮 19-法兰 20-摇臂 21-滑套 22-齿轮 23-连杆 24-塑料软管 25-吸料杆,（二）预制袋供送装置 图2-7所示为预先制成纸袋和塑料袋的自动取袋机构示意图，该机构将预制的纸袋单个取出，然后送入包装机的包装执行工位。机构工作时，纸袋1堆放在储袋器2上，并放置在提升机构9的正下方，使纸袋的中心线对准提升机构9的中心线。工作开始时，分别由气缸5和13驱动的插入机构6和12的插入棒7和11插入所取纸袋下面

8、，同时，真空吸盘10在提升机构9的带动下向下运动并吸住纸袋；当吸盘吸住纸袋时，插入棒11压住下面纸袋，夹钳8夹住纸袋2的边缘，插入机构在气缸5带动下作返程运动，将纸袋送到输送带3的包装工位，插入棒11退回原位，完成一个供送工作循环。,图2-7 自动取袋机构简图 1-纸袋 2-储袋器 3-输送带 4-机架 5，13-气缸 6、12-插入机构 7，11-插入棒 8-夹钳 9-提升机构 10-真空吸盘,（三）箱盒板片下部吸出式供送装置 1. 下部吸出式纸盒片供送装置 纸盒装盒机中使用预制好的纸盒片，图2-8所示为下部真空吸出式纸盒片供送装置。工作时，首先，摆杆2 上双吸盘将堆置的纸盒片从盒片库1 的

9、下方逐个吸出，沿开盒导板7 展开成型；接着，由堆盒摆杆4 、接盒摆杆9 沿固定滑板3 依次推入连续运行的主传送链带的并列夹片6 内；最后由压盒摆杆8 加以整形，送到充填包装工位。该供送装置的生产能力通常可达100 个/min左右。 将纸盒片放进盒片库之前，要求各个盒片互不粘连，叠置方位正确一致，使之吸下时能够顺利开盒。盒片的堆放高度不宜过低，以免吸盘受压不足而失效。,图2-8下部吸出式纸盒片供送装置 1-盒片库 2-吸盘摆杆 3-固定滑板 4-堆盒摆杆 5-吸盘换气阀 6-主传送链带夹片 7-开盒导板 8-压盒摆杆 9-接盒摆杆,（四）板片侧向吸出式供送装置 1. 香烟包封签供送装置 图2-1

10、0所示为香烟包封签供送装置。当烟包沿水平方向被推送到翻转工位并与翻包叶轮10 相遇时，即改变其路线，借固定的弧形折纸板9 折叠烟包内衬纸的一边，同时叶轮受导向板11 的制约作用将烟包转换为竖立状态；摆动吸嘴3 从封签存槽1 内吸取一张长条形封签送至相向转动的输送辊4 的缺口处，并将它吸附在真空转鼓5 的外表面上，经上胶凸轮6 涂胶后，粘贴在烟包上端封口的正中部位。接着，叶轮推着带封签的烟包继续向前移动，再借摆动折角爪13 依次折封签的前后角，最后包包相靠地输出机外。该装置可将比较挺括的成叠纸片竖放在倾斜或水平的滑槽里，不单增加了存槽的有效长度，延长了储纸周期，而且足以用较小的吸力完整无损地逐张

11、取出，应用比较广泛。,图2-10 侧向吸出式香烟包封签供送装置 1-封签存槽 2-压砣 3-摆动吸嘴 4-输送辊 5-真空转鼓 6-上胶凸轮 7-刮胶板 8-胶水槽 9-折纸板 10-翻包叶轮 11-固定导向板 12-缓冲杆 13-摆动折角爪,第二节 卷筒式包装材料供送机构的设计,在包装机上使用的柔性卷筒式包装材料有纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜等,按着材料上印刷的商标图形可分为：有标卷带；无标卷带；,一、典型卷带包装材料供送装置 1.BZ801自动包装机卷带包装材料供送装置 图2-13所示为BZ801自动包装机包装材料连续供送装置结构简图，用于悬挂和连续输送卷带包装材料。为减少材料更换时间，

12、机架6上可同时放置两卷包装材料。安装卷带包装材料时，必须使包装材料的宽度中心线与输送中心线一致，然后将固定块8和快换螺母12上的螺钉7旋紧。当中心位置稍有偏离时，可转动调节手轮15，通过链轮13与5，移动拖板3给以校正。机架背面装有制动轮16，制动带17的松紧可通过调整弹簧18实现。包装材料的牵引由牵引辊11和压纸辊9完成。可通过操纵手柄2，使偏心的压纸辊9与牵引辊11脱开或合上，以便引纸或输送。压纸辊9两端装有压力弹簧21，调节螺母20，改变压力弹簧的变形量，使压纸辊和牵引辊间的输纸压力均匀适当。牵引辊11的转动由链轮1带动。,图2-13 卷带包装材料供送装置简图1-链轮 2-手柄 3-拖板

13、 4-螺牙 5-链轮 6-机架 7-螺钉 8-固定块 9-压纸辊 10-轴套 11-牵引辊 12-快换螺母 13-链轮 14-导纸辊 15-调节手轮 16-制动轮17-制动带 18-弹簧 19-拉杆 20-调节螺母 21-压力弹簧 22-偏心轴,灌装机、封罐机、装盒机等包装机在生产过程中，均需把瓶、罐、盒等包装容器按包装工艺要求的路线、速度、间距和状态供送到包装工位，与物料充填机构配合，完成物料充填，以满足确定的工艺条件、生产能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等刚性容器的供送机构一般由容器储存仓、输送链（带）、拨瓶轮、供送螺杆等组成；纸盒等形状规整的包装容器一般采用输送链（带）和推板相结合

14、的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小规格的包装容器，一般采用储存盘、输送链（带）、拨瓶轮或动梁机构等组成的供送方式。 包装容器供送装置是包装机械的重要组成部分，其结构与工作性能的好坏，对提高包装成品质量、生产效率和自动化水平均起重要作用，并对总体布局产生影响。,第三节 瓶、罐及盒类包装容器 的供送装置,一、链式供送装置,二、带式供送装置,三、辊式供送装置,四、星形拨轮供送装置 （一）典型星形拨轮供送装置 图3-41所示为连续式装盒机中玻璃瓶星形拨轮供送装置，主要由齿形拨轮1、输送链带2、星形拨轮3、主传送链带4和固定的圆钢导轨5等组成。一般可根据被包装物品的大小及包装盒子的外廓尺寸，在一定范围内分别

15、调整放瓶挡板及放盒夹板的间距，以提高该机的通用能力。星形拨轮可与其他供送装置相配合，实现容器的分隔、转位和供送。,图3-41 星形拨轮供送装置 1-齿形拨轮 2-输送链带 3-星形拨 轮 4-主传送链带 5-固定导轨,五、双曲柄式动梁供送装置,3-44 双曲柄式动梁供送装置图 1-料槽 2-主动双曲柄 3-定梁 4-动梁,五、螺杆式供送装置,分件供送螺杆装置可将呈规则或不规则排列的成批包装容器，如：圆柱形、棱柱形以及其他形状的金属或非金属容器，按照给定的工艺要求，完成增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等动作，分批或逐个供送到包装工位。 目前，为更好适应包装容器的变化和大幅度提高设备

16、的生产能力，螺杆式供送装置正向多样化和高速化发展，并不断拓展其在充填、灌装、封口、贴标、计量、检测和自动包装线等方面的应用领域。,（一）螺杆式供送装置的基本类型 根据螺杆的螺距、结构和布局的不同，供送螺杆装置可分为等螺距螺杆供送、变螺距螺杆供送和特种变螺距螺杆供送三种类型。,1等螺距螺杆供送装置,图3-45水平等螺距螺杆供送装置 图3-46 垂直等螺距螺杆 供送装置 1-理瓶存槽 2-供送螺杆 1-主动链轮 2-供送螺杆 3-输送链带 4-侧向导轨 3-壳体 4-空罐,2变螺距螺杆供送装置,第四节 盖、塞类供送装置,常用的盖、塞类供送装置有：斗式电磁振动供料器、斗式转盘供料器、斗式转盘磁控供料

17、器等。通常，盖、塞类供送装置主要由储料仓、工作料斗、盖塞拨盘或振动盘、定向导槽（含反向剔除和矫正机构）、送料定位机构等组成。,一、盖、塞类的整理、定向、剔除机构,图(a)为凸缘定向分选结构，通过在料斗内壁适当位置设置一段凸缘，容许大头向下的正立物品顺利通过，倒立、侧卧者则被剔除并落回料斗，实现定向分选。图(b)和图(c)适用于王冠瓶盖及有凸缘瓶盖的定向分选。图(b)为限制板结构，限制板与螺旋输送道间的距离只容许一个瓶盖自由通过，重叠的盖受阻并被分隔开，下面的盖从限制板下通过，上面的盖受限制板的阻挡而落回料斗，未能分离开的重叠盖都落回料斗。图(c)是拱桥结构，一般设置在限制板结构之后，适用于盖口

18、向上的送料场合，方位合乎要求的盖通过拱桥结构继续前进，不合要求的盖从剔除孔落回料斗。图(d)和图(e)为缺口结构，适用于小杯、小盖、小盒等的定向分选，通常直接在输送槽或道上开设特定形状的缺口，盖口朝上者可通过，盖口朝下者剔除回料斗。图(f)为凸块结构，适用于高度大于直径的圆柱或圆筒形盖、塞的分选。在螺旋输送道上高度大于物件直径但小于物件高度的位置处设置特殊形状的凸块，物件直立者输送至凸块处即被推倒或剔除回料斗。为使圆柱形物品沿输送道前进时，其中心线与输送道中心线方向一致，将设置凸块结构之后的螺旋输送道逐步减小宽度，这样，不符合定向的又被剔除，实现二次定向分选,图4-61所示为一种啤酒瓶盖定向和剔除结构图，瓶盖经过A-A上截面所示送料槽口时，依靠自重滑入送料槽；当定向不正确的瓶盖送至B-B截面所示送料槽口时，瓶盖受阻挡，不能滑入送料槽则被拨钩（图中未示）拨动而落回贮盖斗，随转盘重新上料；若有极个别定向不正确零件落入送料槽时，则在通过送料槽的缺口时翻落剔除。,包装物料供送计量装置按给定工作要求，将包装物料从料仓输送到包装工位并充填到包装容器中。 本节主要介绍粉体、颗粒、块状和半流体物料供送计量装置的基本类型、组成、工作原理以及相关设计计算。,第五节 包装物料供送计量装置,一、包装物料的基本物性及分类