第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会.ppt_第1页
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会.ppt_第2页
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会.ppt_第3页
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会.ppt_第4页
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会.ppt_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会,制作：萧英喆,2020/8/16,经验与技术交流,主要内容,比赛简介 赛车整体系统介绍 新思路新问题 心得体会：经验与教训 团队建设,比赛简介,3 规则简介,45mm,45mm,100mm,100mm,起始线,起始线,出发区,250mm,即时贴,KT板,比赛简介,比赛简介,1、报名阶段：12月至1月,4 参加比赛日程,2、资格审查,3、签订协议、购买车模：2月份,4、赛区联谊：3月份,5、分区比赛：7月中下旬,6、举赛阶段：8月中下旬,赛车整体系统介绍,单片机 MC9S12XS128,赛车整体系统介绍,单片机简介：端口举例,AD,传感

2、器数据,电磁传感器,其他调节,IO,输入输出设备,激光传感器,通信,中断,电磁起跑线检测,摄像头行中断、场中断,PWM,方向舵机,摇头车舵机,驱动电机,主要部分,制作过程中要解决的主要问题,举例：,1.软件：行驶策略,制作过程中要解决的主要问题,2.硬件,制作过程中要解决的主要问题,3.机械,驱动电路,传感器电路,H桥：MOS管 、33886、7960,传感器选择、布局等,传感器固定,机械性能,位置、视野等,四轮、减震 重心、舵机,1.虚线赛道光电,新思路 新问题,2.双驱动电机摄像头,3.摄像头摇头,4.机械刹车,5.电磁车传感器分布,心得体会：经验与教训,2 队员组成和队伍组织,1 进度安排合理,3 技术设计合理,4 用心做事,5 参赛收获,每届比赛前的遗留问题最终100%在比赛中暴露,两个百分数：,一个16个元件的电路板，每个元件焊接得9分,整个板成功的概率=0.916x100%=18.3%,心得体会：经验与教训,团队建设,团结,成绩的

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 文化艺术

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论