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文档简介

1、复 习:,1. 角动量定义:,3. 角动量定理:,2. 力矩定义:,质点,质点系,单力,力系,积分关系,4. 角动量守恒定律,1. 运动的量度,(1)1686年以前笛卡儿学派将 作为物体 运动的唯一量度。,(2) mv2 或 mv2/2,1686 年莱布尼兹用 mv2 来度 量运动,称 mv2 为活力,mv 称为死力。,(3)达朗贝尔的判决(1743年),讨论运动不同属性采用不同的形式。,2. 能量量度的意义,第四章 能量与机械能守恒定律 (Energy and Energy conservation law),(1)超出了机械运动的范围,深刻的影响着物理学的 各个领域。尤其是 Einstei

2、n 引入 E=mc2 后,揭示了质 量和能量的关系。使人类对能量的认识深入了一步。,(2)能量揭示了物质运动的标量属性,由此建立了能 的转化和守恒定律。现代社会能源的开发和利用的研 究已经深人类社会的今天和未来。,力对空间的积累是什么?, 功:度量运动变化的量度。,一、功(work),2. 功:,功是力对空间的累积效应。物体由 力所作的功:,1. 元功的定义:,4-1 功 动能和动能定理( kinetic energy ),注意: (1)功是标量有正有负,正负由 决定: 0 900 F 作正功; =900 F 不做功; 900 1800 F 作负功。,(2)直角坐标系下,(3)功与过程有关,是

3、过程量。,(4)功的计算与参照系的选取有关。,3. 合外力的功,变力 的功, 注意: (1) 功-标量,可加,(2) 功与力和位移有关。,(3) 功是过程量(因为位移是过程量)。说某时刻的功 无意义。,(4) 功与参考系有关(因为位移与参考系有关)。,(5) 功的单位为焦耳(J),与能量单位相同。,(6) 功总是某个具体的力或合力的功。,合力的功等于各分力功的代数和,4.,例. 已知:,求:A,解:,5. 举例 (1) 保守力的功(常见有重力、引力、弹力、静电力等), 重力的功,引力的功,(用极坐标):, 弹力的功,弹性力与引力一样为有心力力的 方向始终指向某一点(平衡位置)。,保守力 的功,

4、(2) 耗散力的功(常见有摩擦力、介质阻力等),特点:,例题:,(3) 力矩 的功, 例 已知:刚体定轴转动,在转动平面内的力 作 用下,t 时间转动 角。 求:力矩做的功。,例题1 弹力的功:O 点为平衡点,求:物体由 xa, 到 xb 的过程中弹力所作的功。,弹力的功,此时弹簧收缩时 F 作正功,弹簧伸长时 F 作负功。,解:,例题2 万有引力的功:m 在 M 的引力场沿其椭圆轨 道由 ra 移到 rb 。求:引力对 m 所作的功。,解:,二、功率(power),定义:力在单位时间内所作的功。,平均功率:,瞬时功率,简单机械可以省力,不可省功,功率不能放大。,1W = 1J/S = 1kgm2/s3(watt),三、质点的动能定理( Kinetic Energy ),1. 质点动能的定义,质点的动能,质点系的动能,2. 用动量表示动能,质点:,单位:J 焦耳 ( N m 牛顿米 ),3. 质点的动能定理,注意(1)功是动能变化的量度。,(2)功是过程量,动能是状态量。,(3)功与动能是对同一惯性参考系的。,功(质点所受合力对空间的累积作用)= 动能增量,例题1 物体 从粗糙的斜 面运动到粗 糙的地面,解:以滑块为研究对象,受力分析如图,例题2 光滑水平面上,有一半圆形屏障,质量 m 的 滑块,以初速度 v0 沿切线方向进入屏障,二者之间的 摩擦系数,试求滑块从

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