Allen-Bredley Ultra-3000LED灯显示信息的诊断

1、索引操作步骤/备注LED 信息 解读1.1LED 位置LED灯是 Ultra 3000驱动器上唯一符合DeviceNet和SERCOS模块功能的元件。网络状态显示模块状态显示逻辑模块电源指示七段显示器 DeviceNetLED显示模块状态网络状态全灭未通电绿灯闪烁准备完毕，等待命令在线，没有连接绿灯亮伺服驱动器可使用在线，已连接红灯闪烁可恢复的故障超时但仍在线红灯亮不可恢复的故障网络错误*1红绿灯交替亮上电时的自检*1、网络错误的原因（1）节点地址重复（2）传输无效（3）网络连接中断操作步骤/备注LED 信息 解读SERCOSLED显示模块状态网络状态全灭未通电绿灯闪烁驱动器不可用正在建立通信

2、，初始化绿灯亮伺服驱动器可使用通信就绪红灯闪烁可恢复的故障超时但仍连接红灯亮不可恢复的故障连接错误*2红绿灯交替亮直流母线电压低*2、连接错误的原因（1）光纤松脱（2）光纤损坏（3）光纤传输和接受反置2、七段显示器和其上指示灯逻辑电力显示可能原因修正的操作不亮主电路或者辅助电路 故障检查相应电源驱动器内部供电错误联系厂商七段显示器不亮+5V辅助电压不足检查，电压值在 5.105.25V间正常3、七段显示器错误代码当设备正常运行时，七段显示器显示如下单台运行或DeviceNet网络时整个周期内循环的点亮SERCOS连接时始终显示4当出现错误时，七段显示器以以下顺序显示错误代码E-错误代码第一位-

3、错误代码第二位（如E 0 5）操作步骤/备注3、七段显示器错误代码代码故障或征兆故障原因操作/解决办法E01非易失性内存溢出产品寿命期限内运动控制和归零位置定义的数量超过最大允许范围（只出现在绝对反馈的系统中）不可修复故障，驱动器需返厂E02速度超过POSITION ROLLER(位置滚轴)/2速度命令或反馈超过机械循环长度的一半（以毫秒计）（只出现在机械循环位置滚轴使能时）增加机械循环长度或减小速度。该错误只在固件版本在1.10之前的设备上出现。E03绝对反馈范围溢出从初始位置开始电动机位置超过+/-2047分辨率（只出现在绝对反馈系统）减小运动范围更新固件版本E04电动机温度过高电动机过热

4、跳闸-电动机环境温度过高-过电流在环境温度（最大40）允许的额定连续转矩范围内（不超过）运行。降低环境温度，加快电机冷却。E05IPM故障电动机电缆短路检查电动机电缆连接电动机内部绕组短路切断电动机电源。如果用手很难转动电动机，则电动机可能需要维修。Ultra3000温度过高检查通风口阻塞或风扇故障确保单元不会因为周围空间不够而制冷受限超过连续运行额定功率运行确保环境温度不会过高在额定的连续运行功率内运行减小加速度Ultra3000驱动器IPM输出故障，短路或过电流切断所有电源及电动机的连接，并对直流母线和电动机的UVW输出做连电检查，如果存在连电，请检查电缆的外皮，或送修。企图在主电源上电1

5、0S以内给驱动器使能信号。注:只出现在2098-DSD-005-01(2)0 Ultra3000模块上（当使用外加+5V辅助电源）。给驱动器上电至少十秒以后才给出驱动器使能信号E06硬件超行程（只出现在SERCOS）检查超行程输入未触发检查接线检查运动轨迹E07保留联系AB办事处E08保留联系AB办事处E09母线欠电压AC线电压/AC电源输入过低检查AC输入的电压等级检查交流电源的干扰和线路电压降为AC输入安装不间断电源（UPS）E10母线过电压再生能量过大。当电动机被外部机械拖动时，其可能产生大量的峰值再生回馈到Ultra3000的供电端，系统产生故障条件使其不会过载。改变牵引度或运动轨迹使

6、用更大的系统（电动机和Ultra3000）使用阻性分流器如果已经连接分流器，请检查连线并确定分流器熔断器没有熔断。AC输入电压过高确认输入符合规格E11无效的霍尔状态相序不正确检查霍尔相序连接出错检查霍尔连接检查编码器+5V供电E12归零搜索失败归零传感器或指示器在过行程限位器之外检查连线调整过行程限位器或传感器E13归零位置受限归零传感器，指示器或最终的归零位置超出硬件行程设置调整过行程限位器或归零传感器调整最终归零位置E14SERCOS硬件故障（只出现在SERCOS驱动器）操作SERCOS内部硬件时检测到一个故障联系AB办事处DeviceNet网络通信错误（只出现在DeviceNet驱动器

7、）DeviceNet网络通讯中断检查DeviceNet通讯E15Eletrical Cycle（电气周期长度）过大电气周期长度超过每个电气周期的最大限值更换直线电机/编码器E16软件超行程（只出现在SERCOS驱动器）可编程的超行程限位器被触发检查运动轨迹。检查超行程设置正确性。E17用户自定义电流故障超过用户定义的平均电流等级增加到不太严格的设置E18超速故障电动机速度超过最大额定转速的125%检查电路是否有干扰进行调试E19位置误差太大超过位置误差限制增大前馈增值增大跟随误差限值或时间位置闭环调试E20电动机编码器状态错误电动机编码器产生一个非法跳变更换驱动器/编码器使用屏蔽双绞线电缆确保

8、反馈线不受干扰源干扰检查系统接地检查编码器信号是否无缓冲的连接到CN1电缆的EMI端，如果这些信号没有作用，移除。确保电机和驱动器之间没有高频谐波干扰确保电机外部设施（如球形丝杆）与驱动器之间没有高频谐波干扰编码器损坏更换电动机/编码器E21辅助编码器状态错误辅助编码器产生一个非法跳变使用屏蔽双绞线电缆确保编码器电缆不受干扰源干扰编码器损坏-更换编码器检查接地线设置时间与步骤/方向或CW/CWW输入冲突检查步骤/方向或CW/CWW输入来决定是否符合设置时间的要求E22电动机热保护故障内部防止过热过滤器跳闸减小加速速率减小运动命令的负荷周期（ON/OFF）增加运行的允许时间换更大的Ultra30

9、00驱动器进行调试E23IPM热保护故障内部防止过热过滤器跳闸减小加速速率减小运动命令的负荷周期（ON/OFF）增加运行的允许时间换更大的Ultra3000驱动器进行调试E24速度误差过大速度误差超过限值提高允许的错误次数或限值减小加速度进行调试E25未分配传感器归零或预定好的运动在没有连接传感器时开始动作连接一个数字输入的传感器E26用户定义速度故障超过用户定义速度限制增加到不太严格的设置E27运动轴没有归零在没有归零情况下试图进行绝对位置运动将运动轴归零E28电动机参数错误从智能编码器调出的参数或从SERCOS控制器接收到的参数与驱动器不兼容从SERCOS控制器选择一个不同的电动机选择一个

10、不同的电动机E29编码器输出频率太高编码器输出频率超过用户定义的数值。这只出现在编码器由驱动器同步的情况。增大编码器输出的最大频率参数减小编码器插值参数增大编码器输出分频参数E30编码器通信故障智能编码器通信没有建立检查电动机选型确认电动机支持自动识别检查电动机编码器接线E31编码器数据编码器数据损坏更换电动机/编码器E32超过sine/cosine编码器频率数值超过sine/cosine编码器频率数值减小速度使用低分辨率的编码器（插值之前）E33绝对位置超过位置滚轴命令运动至超过位置滚轴范围的位置绝对定位指定了一个超出位置滚轴范围的位置归零周期指定的归零位置超出了位置滚轴范围预定义的归零指定

11、的归零位置超出了位置滚轴范围预定义的位置指定了一个超出滚轴范围的特殊位置保证命令控制位置在位置滚轴范围内E34接地故障接线错误检查电动机电源接线电动机内部接地短路更换电动机内部故障将电动机电源线从驱动器上断开，将电流限制设置为0并置位ENABLE DRIVE使能驱动器E35预加压故障AC输入电压太低检查所有相的交流输入电压内部故障联系AB办事处E36电源电路温度过高电源电路过热减小加速速率减小运动命令的负荷周期（ON/OFF）增加运行的允许时间换更大的Ultra3000驱动器进行调试E37电源缺相交流输入一相或多相缺失检查所有相线电压E38保留联系AB办事处E39自感应通信启动错误运动所需的自

12、感应启动通信被中断确定运动控制启动时没有障碍物，例如硬件限位器。如果存在大摩擦力或负载时应增加感应电流。利用接线故障诊断检查编码器接线。E40230V分流保护故障分流电阻失效确认分流电阻（内部或外部）连接正常。如果连接了外部分流电阻，检查分流熔断器是否熔断。如果不是使用AB的外部分流电阻，请检查电阻数值是否符合规格确定电动机没有被机械结构拖动，导致电动机产生再生能源再生能源过大E41460V分流保护故障分流电阻失效再生能源过大E42电动机电子钥匙错误（只出现在SERCOS驱动器）实际连接到驱动器上的电动机与程序中设定的电动机不同在用户程序中选择正取的电动机E43驱动器使能输入（只出现在SERCOS驱动器