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文档简介

1、第四章 汽车的制动性,概念：汽车行驶时能在短距离内停车且 维持行驶方向稳定性和在长下坡 时能维持一定车速的能力。,第一节 制动性的评价指标,1、制动效能：制动距离、制动减速度 2、制动效能的恒定性：抗热衰退性 3、制动时汽车的方向稳定性：不跑偏、 不侧滑、不失去转向能力,第二节 制动时车轮的受力,图4-1 车轮在制动时的受力情况,一、地面制动力FXb W-垂直载荷 Fp-车轴对车轮的推力 Tu-制动器中摩擦片与 制动鼓 (盘)相对滑转时的摩擦力矩 Fz-地面对车轮的法向作用力 FXb-地面对车轮的切向作用力（地面制动力） 由力矩平衡可得：,二、制动器制动力,概念：在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力

2、矩所需要的力称为制动器制动力。 相当于把汽车架离地面，并踩住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮直至它能转动所需要的力，显然：,式中， 为制动器的摩擦力矩( ),三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,1、车轮滚动时（未抱死）：,2、车轮抱死拖滑时：,制动 能力,足够的制动器制动力,足够的地面附着条件,结论,四、制动时路面的附着情况分析,1、滑动率S,2、制动力系数,定义：制动力系数即地面制动力与垂直载荷的比值,3、右图中:,-峰值附着系数,-滑动附着系数,4、侧向力系数,定义：侧向力与 垂直载荷 之比,右图曲线表明： 滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数越大，即轮胎保持转向、防

3、止侧滑的能力越大。这样，制动性能最好，侧向稳定性也很好。,5、不同路面的制动力系数,6、车速对制动力系数的影响,7、不同胎面在不同路面上的制动系数,8、滑水现象,在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触，右图中的B、C区不复存在。这就是滑水现象。,第三节 汽车的制动效能及其恒定性,汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。评定制动效能的指标是制动距离 和制动减速度,前后轮同时抱死时：,装有ABS 系统时:,一、制动减速度,在评价汽车制动性能时，由于瞬时制动减速度曲线形状复杂，不好用某一点的值来代表，所以我国行业标准采用平均减速度的概

4、念,即,ECE R13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度：,二、制动距离,经计算，总的制动距离为：,从上式可以看出，决定汽车制动距离的主要因素是： （1）制动器起作用的时间 （2）最大制动减速度（即附着力或最大制动器制 动力） （3）起始制动车速,起始制动车速对制动距离的影响,三、制动效能的恒定性,制动效能因素： 单位制动轮 缸推力所产生的 制动器摩擦力矩,从图中可以看出， 盘式制动器性能很稳定，反应时间又短，故比效能更好的鼓式制动器运用得的更为广泛。,作业,1、制动性的概念是什么？其有哪些评价指标？ 2、地面制动力、制动器制动力、附着力的概念 及其相互关系是什么？ 3、解释概念：滑动率、制动力系数、峰值附着系 数、滑动附着系数、滑水现象、侧向力系数。 4、制动效能

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