机电一体化概论.ppt

1、机电一体化概论论文,摘要:论述了机电一体化机械传动设计和机械结构设计的特点。 关键词:机电一体化;机械系统 Design on the Mechanical System of Mechanical-electrical Integration Abstract:The paper discusses mechanical drive design of mechanical- electrical integration and features of themechanical construction design. Key words:mechanical-electrical int

2、egration;mechanical system,前言,随着科技的发展,尤其是电子技术、信息技术的发展,使得传统的机械系统的设计受到了极大的冲击。现在,人们已经看到了有越来越多的机电一体化产品的问世,同时,我们也看到了机电一体化产品和传统的机电产品相比较具有很大的优势。这就要求工程技术人员改变传统的设计思维理念,在传统的机械系统的设计的基础上,结合电子技术、信息技术,从而设计出更多更好的机电一体化产品。,简述,机电一体化是在微电子技术向机械工业领域渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门独立的综合性交叉学科。机电一体化是多种技术向“机械母体”不断渗透的结果,机械系统是机电一体化的重要组成部分,是

3、实现机电一体化产品功能的最基本的部件,机械系统的发展和进步进一步推动和促进了机电一体化的发展。同时,机电一体化的产生和发展对机械系统也起了极大的推动和促进作用,它提高了机械系统的性能,完成传统机械所不能完成的功能。可以说,机电一体化带来了机械科学从概念、设计、制造、装配乃至销售、维护、技术人员培训和学习方式的变革,应该说,机电一体化已经成为机械工业升级换代的主要方向。,机械传动设计,机械传动设计的任务是把动力机产生的机械能传递到执行机械上去,机电一体化系统中机械传动系统的设计就是面向机电伺服系统的机械传动系统设计。根据机电有机结合的原则,机电一体化系统中采用了调速范围大、可无级调速的控制电机,

4、从而节省了大量用于进行变速和换向的齿轮、轴承和轴类零件,减少了产生误差的环节,提高了传动效率,因此使机械传动设计也得到了很大的简化,其机械传动方式也由传统的串联或串并方式演变为并联的传动方式,即每一个机械运动都由单独的控制电机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成,各个运动之间的传动关系则由计算机来统一协调和控制。因此机电一体化机械传动系统具有传动链短、转动惯量小、尽可能采用线性传递、无间隙传递等设计特点。,结构设计,从结构设计来讲,应从整体上向精密化、高速化、小型化和轻量化的方向发展。因此在结构设计时应综合考虑到各个零部件的制造、安装精度,结构刚度,稳定性以及动作的灵敏性和易控性。对具体的零部件的设计提出了更高、更严的要求,如采用合理的截面形状和尺寸、采用新材料和钢板焊接结构来提高支承件的刚度;采用低摩擦系数的导轨提高运动的平稳性。除了以上两个方面以外,机电一体化机械系统设计还需工程技术人员在设计方法上大胆创新,充分利用已有的模块,并且在设计之初,就考虑到产品在制造、使用过程中对生态环境的影响。,结语,常言道“机电不分家”,随着社会的进步,科技的发展,机电一体化的进程会越来越快,其所涉猎的领域