BOA智能相机的性能优势及部分应用.ppt

1、BOA智能相机的性能优势及部分应用,TELEDYNE DALSA 亚太区中国 技术支持工程师 韩靖 James Han,新一代智能相机BOA,Confidential No distribution permitted,什么是BOA？ BOA是一个高度集成的视觉检测系统。 BOA把一个工业机器视觉系统所需要的所有功能都集成到一个小巧的智能相机里。,BOA的特点,Confidential No distribution permitted,44mm 立方体 IP67标准适合严酷的工业现场 可更换的C接口镜头 支持镜头保护罩 360直接安装 轻松完成缺陷检测、定位、测量、验证、识别等检测任务,M1

2、2 工业连接头 12-30V 直流电源，功率 3W 以太网电源直接传输 直接连接光源 LED状态灯 TCP/IP或串口与PLC连接,BOA的接口,Confidential No distribution permitted,以太网接口定义,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,光源接口和串口定义,输入输出接口定义,连接BOA和PC/笔记本电脑,Confidential No distribution permitted,连接多个BOA和PC/笔记本电脑,Confidential No distribution permitted,24V +,BOA System,PL-100 I

3、O Module,Ethernet Cable for BOA,GND,24V +,GND,.,.,.,Ethernet Cable,Ethernet Cable,HUB/Route,BOA内嵌的视觉处理软件iNspectExpress,Confidential No distribution permitted,对于初学者来说简单易学，灵活地应对复杂应用； PC上不需要安装软件 完整的视觉应用工具 直接支持PLC和工厂协议 图像存储记录和运行历史回顾 在线编辑 多语言支持 离线编辑的模拟器具有完整的功能,BOA内嵌的视觉处理软件iNspectExpress,Confidential No d

4、istribution permitted,1.系统连接：通过标准IE浏览器进行连接和控制； 2.调节相机 选择单相机或者多相机，调整拍照触发延迟，调整光源脉冲，调整相机曝光 时间及图像对比度和亮度；3.软件内众多的检测工具能够便捷地运用到目标图像上。自动获取所需的检测数据信息；4.设置通讯 与网络或者第三方设备进行数据通讯，以此来实现对外部设备的控制，自动 生成数据历史记录文件；5.运行检测程序，开始检测 。,设置仅需简单的五个步骤,应用案例 1,项目名称：滑槽深度检测,Confidential No distribution permitted,深度正常,深度太浅,检测方法：,使用背光照亮

5、物体； 使用传感器触发相机； 使用上端两个边缘点进行定位； 使用卡钳工具（Caliper Tool）检测滑槽深度。,应用案例 1,Confidential No distribution permitted,深度正常检测界面,深度太浅检测界面,应用案例 2,项目名称：弹簧在空气滤清器中位置检测,Confidential No distribution permitted,安装位置正常,检测方法：,安装位置正常,安装位置错误,安装位置错误,使用订制光源照亮物体； 没有使用定位工具因为物体固定的很好； 使用二值化和形态学工具（Count Tool）来检测线段的高度。,应用案例 2,Confiden

6、tial No distribution permitted,安装位置正常检测界面,安装位置错误检测界面,应用案例 3,项目名称：药瓶标签及颜色检测,Confidential No distribution permitted,检测方法：,药瓶标签不同颜色,使用彩色BOA进行检测； 使用脚本工具进行判断颜色； 使用二维码检测工具检测标签。,应用案例 3,Confidential No distribution permitted,检测界面,检测界面,应用案例 4,项目名称：套管尺寸检测和图像存储,Confidential No distribution permitted,检测方法：,套管图片

7、,检测内容,使用背光照亮物体； 使用卡钳工具（Caliper Tool）检测尺寸； 使用内置的图像存储功能进行存储图像。,应用案例 4,Confidential No distribution permitted,选中,选取History,尺寸错误的检测界面,应用案例 5,项目名称：铜线卷方向角度检测,Confidential No distribution permitted,检测方法：,铜线卷图片,铜线头模板,使用圆心寻找工具定位圆心点； 使用匹配工具找到铜线头； 使用“铅笔”工具连接铜线头的模板中心与圆心点； 使用脚本工具算出角度； 通过TCP/IP方式将结果发送给机械手。,应用案例 5

8、,Confidential No distribution permitted,使用圆心寻找工具定位圆心点,使用匹配工具找到铜线头,使用“铅笔”工具连接铜线头的模板中心与圆心点,检测界面,应用案例 6,项目名称：接插件孔位检测,Confidential No distribution permitted,检测方法：,接插件图片,使用一个匹配工具（Match Tool）做定位； 使用两个匹配工具判断两侧物体的有无； 使用二值化和形态学分析工具判断中间物体的有无。,应用案例 6,Confidential No distribution permitted,安装位置错误检测界面,安装位置正常检测界面

9、,应用案例 7,项目名称：批号与日期检测,Confidential No distribution permitted,检测方法：,检测物体图片,检测图例,使用OCR工具读取当前字符，与预先定义的字符做比较； 通过TCP/IP将字符传送给计算机。,应用案例 7,Confidential No distribution permitted,TCP/IP设置界面,字符学习界面,应用案例 7,Confidential No distribution permitted,条码错误检测界面,条码正常检测界面,应用案例 8,项目名称：医疗用品盒内容检测,Confidential No distributi

10、on permitted,检测方法：,检测物体图片,使用亮度工具通过预处理方法检测小册子； 使用二值化和形态学工具通过预处理方法检测塑料瓶。,应用案例 8,Confidential No distribution permitted,亮度检测工具界面,亮度检测工具预处理界面,应用案例 8,Confidential No distribution permitted,形态学分析工具设置界面,二值化检测工具预处理界面,二值化检测工具检测界面,应用案例 9,项目名称：药丸检测,Confidential No distribution permitted,检测方法：,检测物体图片,使用颜色分类（Col

11、or Class Tool）工具定义颜色类别； 使用颜色检测工具（Color Meter Tool）来测量每一个药丸的颜色和有无。,应用案例 9,Confidential No distribution permitted,颜色分类工具使用界面,将药丸与背景分离出来,应用案例 9,Confidential No distribution permitted,颜色检测工具使用界面,颜色检测工具设置界面,应用案例 9,Confidential No distribution permitted,药丸正常检测界面,药丸错误检测界面,应用案例 10,项目名称：塑胶外观检测,Confidential No distribution permitted,检测方