蜗杆锥齿轮8-9.ppt

1、一、蜗杆传动及其特点, 5-8 蜗杆传动,组成：蜗杆、蜗轮 =12 90,蜗杆,蜗轮,为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。,蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）,结束,一、蜗杆传动及其特点, 5-8 蜗杆传动,组成：蜗杆、蜗轮 =12 90,蜗杆,蜗轮,为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。,蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）,结束,一、蜗杆传动及其特点, 5-8 蜗杆传动,组成：蜗杆、蜗轮 =12 90,蜗杆,蜗轮,为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。,蜗杆类似

2、于螺旋（升角，左右旋，头数） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）,结束,一、蜗杆传动及其特点, 5-8 蜗杆传动,特点： 1、传动平稳，冲击、振动、噪声（类似具有连续齿的螺旋传动） 2、 结构紧凑、获得较大的单级传动比 减速时： 5 i12 70，常用15 i12 50 分度机构 ：可达 i12= 1000 增速时： i12 =1/5 1/15 3、 1 V 时 自锁 4. vs 磨损 、发热 、效率 5. 传递的功率小 50 kW 6. 成本 蜗轮材料贵重,结束,一、蜗杆传动的类型介绍, 5-8 蜗杆传动,圆柱蜗杆 设计、制造简单 常用 环面蜗杆、圆锥蜗杆 啮合性能好，承载能力、效率高

3、， 但设计、制造复杂 少用,结束,一、蜗杆传动的类型介绍, 5-8 蜗杆传动,按照蜗杆齿廓形状不同,结束,一、蜗杆传动的类型介绍, 5-8 蜗杆传动,按照蜗杆齿廓形状不同,结束,一、蜗杆传动的类型介绍, 5-8 蜗杆传动,按照蜗杆齿廓形状不同,结束,一、蜗杆传动的类型介绍, 5-8 蜗杆传动,按照蜗杆齿廓形状不同,阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆 普通蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 承载能力较高,以阿基米德蜗杆为例，介绍蜗杆传动的基本知识,结束,三、正确啮合条件,中间平面： 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面,中间平面内 相当于齿轮齿条啮合（px1= pt2 ) 标准参数,（蜗杆的轴面、蜗轮的端面）, 5-8 蜗

4、杆传动,结束,四、主要参数和几何尺寸,（一） 主要参数 1、 齿数 蜗杆齿数 z1 亦称为头数 一般 z1=1 10 推荐 z1=1、2、4、6 要求自锁时，取z1=1 z1 1 效率, 5-8 蜗杆传动,2、 模数 m 主平面内 标准 P585 表 5 - 4 不同于齿轮 3、 压力角 主平面内 = 20 GB/T 10087-88 动力传动中，允许增大 ，推荐 = 25 分度传动中，允许减小 ，推荐 = 15 或 12,结束,四、主要参数和几何尺寸,（一） 主要参数, 5-8 蜗杆传动,3、导程角 、蜗杆直径 d 和直径系数 q 轴向齿距 px1 = m 导程 z1 m,d1 滚刀 限制滚

5、刀数目、标准化 每一模数m 特定直径 (标准化) P346 表 10 - 7,结束,四、主要参数和几何尺寸, 5-8 蜗杆传动,（二）几何尺寸 d1 = m q d2 = m z2 仿齿轮 ha* =1 , c* = 0. 2,结束,五、蜗杆传动的运动学参数 1. 传动比 啮合传动,左右手定则：左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知运动构件的转向，大拇指的相反方向另一构件的速度方向,vs 磨损、发热 。 蜗轮齿圈材料 青铜耐磨、减磨,2. 转向的判定, 5-8 蜗杆传动,3. 滑动速度 vs,结束,练习,图示蜗杆传动中，已知蜗杆的旋向和转向，在图中标出：蜗轮的旋向和转向, 5-8 蜗杆传动,结束

6、,一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力, 5 - 9 圆锥齿轮传动,圆柱圆锥 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥 锥底（大端）的圆分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆 大端的参数为标准值,结束,一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力, 5 - 9 圆锥齿轮传动,以直齿圆锥齿轮为例，介绍圆锥齿轮传动的基本知识,结束,一、概述 传递空间相交轴之间的运动和动力, 5 - 9 圆锥齿轮传动,两轴线交角 1 2 1、 2 分度圆锥角 常用 90 也可以 90,结束,二、当量齿轮及当量齿数, 5 - 9 圆锥齿轮传动,特殊锥齿轮传动： 2 = 90 冠轮 作,以O1O 为轴线，O1P为母线的圆锥 背锥,齿轮2的背锥为一圆柱面 将锥齿轮大端的齿形向背锥投影，并将背锥展开 扇形齿轮 将扇形齿轮补 当量齿轮当量齿数,冠轮的当量齿轮为齿条,通过当量齿轮的概念，圆柱齿轮的某些结论圆锥齿轮,不根切的最少齿数 ： zmin=zvmincos。 正确啮合条件为：两轮大端的模数和压力角分别相等。,结束,三、几何参数和尺寸计算 1、几何尺寸, 5 - 9 圆锥齿轮传动,大端的参数为标准值，计算大端的尺寸,等顶隙：,变顶隙：,结束,三、几何参数和尺寸计算 1、几何尺寸, 5 - 9 圆