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文档简介
1、铰链四杆机构 类型判别,复习:,1、四杆机构有哪些构件组成?,机架、连杆、连架杆,2、铰链四杆机构有哪几种类型?,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,那么,铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢?,以曲柄摇杆机构为例(设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4,且L1L4),结论:铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是:,小于或等于,最短杆,连架杆,在双曲柄机构中, 为最短杆,所以: 铰链四杆机构存在曲柄的条件是: (一)最短杆与最长杆长度之 和 其余两杆长度之和。 (二) 或 为最短杆。,观察一下,机架,机架 连架杆,小于或等于,铰链四杆机构的类型判别方法:,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,铰
2、链四杆机构的类型判别方法:,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,实验一,结论:,最短杆的相邻杆,最短杆,最短杆的相对杆,实验二,返回,解题步骤:,1、判别:Lmax+Lmin与L1+L2的关系?,2、确定以哪根杆为机架?,思考题: 例:如图所示铰链四杆机构中,已知LBC=50mm,LCD=35mm,LAD=30mm,AD为机架。 (1) 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄, 求 LAB的最大值; ( 2 )若此机构为双曲柄机构,求LAB的最小值。,练习:四杆机构中,机架长为30mm,两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm,若要该机构为曲柄摇杆机构。 试求连杆的长度范围。,思考题:,1、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件? 2、 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法?,小结,作业,1、课堂作业: 习题卷 2、课外作
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