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文档简介

1、射波刀技术介绍,广西中医学院附属瑞康医院,2,什么是射波刀？,一种机器人驱动的立体定位直线加速器射出6兆伏（MV）X线的放射外科治疗系统。 射波刀系统是世界唯一百分百无头架、影像导引、自动摆位、影像导引照射的放射外科治疗系统。 在照射治疗中能连续以实时影像追踪、验证和修正照射靶区体位/肿瘤的移动，使临床精准度在1毫米以下。,3,射波刀的等中心与非等中心治疗,肿瘤,会聚的射线,4,非等中心治疗,5,CT数码影像重组,横状、矢状、冠状断层、45X光等,6,7,射波刀放射外科系统,互动式机器人技术 持续的反馈能力 自动化系统,8,Synchrony 同步追踪摄影机,治疗床,直线加速器,机械臂,影象接

2、收器,X光射源,定位系统,机器人投射系统,9,直线加速器,150公斤 6兆伏，X波段 9.3 GHz微波 300600 （MU/分) 12个圆形准直器 560毫米,10,机器臂,德国KUKA 高精准 可信赖,11,机器臂规格,6轴关节转动 1,525公斤（含直线加速器重量） 承重210公斤 13x16英尺活动范围 0.2mm再现性,12,机械臂节点优化,颅内病灶用圆球面/体部病灶用椭圆球面进行治疗 虚拟治疗室的几何学 系统预设节点100个 封闭部分节点 机械臂运作角度,13,治疗中机械臂运动叁数,100个节点 每个节点有12个射束方向 总射束数约1,200条 治疗路径 有3个路径及单个路径治疗

3、模式 头部治疗：650,800毫米射源轴心距 体部治疗：900 1000毫米射源轴心距,14,治疗计划系统,充分整合型 为射波刀量身定做 与医学数码传输标准DICOM RT相容 可以输入MRI, PET, Angio 及CT影像 品保工具,15,影像定位系统,2个诊断X光射源 2个影像接收器(相机) 向病患做45度正交成像 实时影像和45度数码重组影像(DRRs)比较 在治疗过程中，机械臂根据体位/肿瘤误差修正照射方位,X光射源,非晶矽影像接收器,16,Synchrony系统,Synchrony实现对随呼吸移动的肿瘤同步移动照射 呼吸与肿瘤位置建立模式 实时追踪呼吸运动 3组阵列CCD相机 红外线光纤科技 32幅/秒的红外线讯号采集与模式建立,17,非晶硅接收器,非晶硅影像接收平板 512x512像素 20 x20公分视野（FOV） 使用Iso-crystal支援Iso-post品保工作,18,AXUM自动摆位治疗床,替病患自动摆位 可以承受159公斤病患重量(350磅) 马达自

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