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1、GE PLC提升系统简介,北京企宜同创电气科技有限公司 李祥龙,2,提升机电控定位,提升机电控市场定位,技术 技术国内领先； 控制水平达到国外同行业水平；,价格 价格上远低于国外产品； 在国内价格水平处于中上等；,3,提升机电控定位原因.1.,为什么提升机电控如此重要？,由提升机在矿山生产环节中的地位所决定的； 是矿山生产的咽喉环节、没有备用方法； 由提升机本身的特点决定的； 位势负载、高速度设备、涉及专业面多、技术含量高； 由提升机的安全性所要求的； 提升机发生事故一般就是大事故、处理事故时间长、牵扯面广经济损失大； 由价值保护原则所决定的； 用低价值的保护高价值的原则； 由科技进步使之成为

2、可能的； 随着科技的进步，使得保护成为可能，并符合价值保护原则；,4,提升机电控定位原因.2.,如何实现提升机电控定位？,控制系统的硬件设备是实现提升机电控系统定位的前提； 仅有控制系统的硬件设备是远不够的； 先进合理的系统设计理念是系统先进、可靠、安全的前提； 控制软件是实现最终目标的灵魂和保障；,5,提升机电控定位原因.3.,如何验证提升机电控质量？,技术交流； 实际考察； 和用户交流； 不同品牌产品对比；,6,提升机简介.1.,提升机项目的一些参数如下： 提升机直流电动机最大功率： 3693千瓦； 提升机最大提升高度： 1201米； 提升机最大速度： 15米/秒； 提升机最大提升重量：

3、30吨/单斗； 提升机最多运行中段： 17个中段； 提升机类型：单箕斗平衡锤、双箕斗、单罐笼平衡锤、双罐笼、箕斗和罐笼。,7,.电控系统组成； .控制系统总线框图； .总线冗余形式及可靠性； .电控系统的先进性、可靠性、安全性； .后备保护设备的特点； .人性化设计； .第一故障扑捉； .提升机的主要特点；,提升机简介.2.,8,电控系统组成,5.控制软件部分 提升机标准逻辑控制及显示、提升机一般保护、提升机工艺控制；提升机先进诊断功能、人性化控制软件；先进控制（闸丢失保护、预力矩控制、故障记忆查询功能）,1.供配电部分 高压6000-10000V； 低压220-380VAC;24VDC,2.

4、传动部分 电枢变流器；励磁变流器; 直流快开；平衡电抗器等；,4.检测及其它部分 编码器、停车开关、同步开关、校核开关、位置检测开关、现场急停按钮等。,3.控制部分 主控制系统计算机； 后备保护设备； 继电器保护设备；,9,控制系统总线框图,10,热冗余方案,非热冗余方案,总线冗余形式及可靠性,11,保持一处接通,必须保持一条,总线完好,总线冗余方案运行条件,热冗余方案,非热冗余方案,12,总线损坏形式一,热冗余方案,非热冗余方案,13,总线损坏形式二,热冗余方案,非热冗余方案,14,总线损坏形式三,热冗余方案,非热冗余方案,15,总线损坏形式四,热冗余方案,非热冗余方案,16,在设计上采用目

5、前先进、可靠、适合实用的总线技术，减少控制电缆的使用。 在设备选择上，选择先进、可靠、性能价格比高的控制设备：如ABB变流器、GE-PLC等。 在安全方面，针对重要保护都有两套或以上的保护。且事故必须人工复位。 从整个系统设计开始，就考虑到系统的安全性：如：接地系统设计、控制电源的处理、变流器过电压保护、I/O接口隔离、及可靠的电器元件等。 提升机控制方面的专有技术。,电控系统的先进、可靠、安全,17,学习方式：提升机运行一个行程，监控器自动记忆 提升机实际速度曲线，从而获得110%速度包络线；,后备保护设备的特点,1.后备保护设备主要技术性能：,控制方式：工作、学习、试验 工作方式：在工作方

6、式时，监控器提供以下保护。 全行程超速10%急停保护； 全行程超速15%急停保护； 监控器和主控制系统之间位置和速度比较保护； 和井筒内开关进行位置比较保护； 提供各种减速信号；,实验方式：验证速度包络线的保护；,18,灵敏但不误动作： 安全边界可视化： 记录实际的速度曲线： 为什么获得速度实际曲线是技术难点？ 从物理公式V=2aS来看，计算速度和位置的数学关系非常容易。但影响速度和位置关系发生变化的因素很多：变流器的影响、提升机运行时，钢丝绳正常的滑动、S形曲线的使用等等，都会引起变化。这些原因引起的误差往往超过15%。,后备保护设备的特点,2. SM主要技术难点：,19,可视化：安全边界、

7、曲线等； 修改方便：修改方便，现场工程师即可完成； 自身完善的检测； 提供各种辅助功能：如减速点信号、过卷保护等； 各种保护记忆完善，便于故障查找分析； 提供最新故障记录的具体数据，为分析闸系统特性提供可靠数据； 可以在安全方式下验证；,后备保护设备的特点,3. SM其它特点：,20,OIU画面-1,21,OIU画面-2,22,OIU画面-3,23,OIU画面-4,24,OIU画面-5,25,OIU画面-6,26,OIU画面-7,27,OIU画面-8,28,OIU画面-9,29,简化操作； 各种人工误操作保护； 信号系统指示简单明了； 新操作台仅采用三个信号灯、四块模拟表、数码管； 采用触摸屏

8、技术，提高了信号系统的功能，增加了系统的透明度；,人性化设计,集中显示一种工作下所需要观察的信号； 各种信号具有动态颜色、文字等多种提示； 不同信号分屏幕显示，方便观察； 各种误操作文字提示； 可以替代上位机； 没有病毒干扰，使用寿命长；,30,传统操作台.1.,31,传统操作台.2.,32,新型操作台.1.,33,第一故障扑捉的重要性： 一般控制系统发现故障虽然能够及时停车，但往往查找故障原因困难。从而造成处理故障时间较长，影响生产。有时因当班人员叙述不清楚当时状态，造成无法分析和判断出故障原因，从而给以后生产埋下隐患。,第一故障扑捉,迅速确认引起故障的直接原因； 可以马上判断是否可以继续生产； 减少处理故障时间； 50个第一故障记忆及时间标签便于事故分析； 减少了维护技术工人的劳动强度，使其可以承担更多的工作，提高劳动效率；,第一故障扑捉的优点：,34,第一故障扑捉,35,GE提升机电控的主要特点,防止各种误操作：装矿站二次装矿、超重装矿、人为按错按钮、错误发出信号等； 停车准确：停车精度小于正负2cm; 闸力丢失保护：利用控制系统的智能判断，确认闸力丢失时，利用电控系统做最后的补救，同时自动切除； 可靠的全行程保护及罐笼目标中段提前保护； 箕斗提升预力矩与补加预力矩功能； 获得国家科