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文档简介
1、机械工程测试技术基础,总复习,一、绪论,1、测试的概念 目的:获取被测对象的有用信息。 测试是测量和试验的综合。 测试技术是测量和试验技术的统称。 2、静态测量与动态测量 3、课程的主要研究对象 研究机械工程中动态参数的测量,4、测试系统的组成 5、量纲及量值的传递 6、测量误差 系统误差、随机误差、粗大误差 7、测量精度和不确定度 8、测量结果的表达,二、信号分析与处理,一、信号的分类及其描述 1、分类 正弦型信号 复杂周期信号 准周期信号 瞬变信号 各态历经信号 非各态历经信号 非平稳随机信号,周 期 信 号,非周期信号,平稳随机信号,随机信号,确定性信号,连续信号 模拟信号 能量信号 离
2、散信号 数字信号 功率信号 2、描述 时域描述:幅值随时间的变化 频域描述:频率组成及幅值、相位大小 二、求信号频谱的方法及频谱的特点 1、周期信号 数学工具:傅里叶级数 方 法:求信号傅里叶级数的系数 频谱特点:离散性、谐波性、收敛性,周期的确定:各谐波周期的最小公倍数 基频的确定:各谐波频率的最大公约数 2、瞬变信号(不含准周期信号) 数学工具:傅里叶变换 方 法:求信号傅里叶变换 频谱特点:连续性、收敛性 3、随机信号 数学工具:傅里叶变换 方 法:求信号自相关函数的傅里叶变换 频谱特点:连续性,三、典型信号的频谱 1、(t)函数的频谱及性质 (f)=1 频率无限,强度相等,称为“均匀谱
3、” 采样性质: 积分特性: 卷积特性:,2、正、余弦信号的频谱 实频谱 虚频谱 3、截断后信号的频谱 频谱连续、变宽,四、信号的特征参数 1、均值 :静态分量(常值分量) 正弦、余弦信号的均值? 2、均方值 :强度(平均功率) 均方根值 :有效值 3、方差 :波动分量 4、概率密度函数 :在幅值域描述信号 幅值分布规律,五、自相关函数的定义及其特点 1、定义: 2、特点,4)自相关图 六、互相关函数的定义及其特点 1、定义 2、特点,七、相关分析的应用 八、相关系数与相干函数,九、自功率谱密度函数定义及其特点 1、定义,十、互功率谱密度函数定义及其应用 十一、数字信号处理 1、时域采样定理:f
4、s 2fh fs (3-4)fc 2、混叠:原因 Ts( fs),3、量化及量化误差:x误差 4、泄漏:原因 加窗截断处理 5、频域采样与栅栏效应 十二、傅里叶变换的几个性质,k1 时间轴压缩,频带加宽,幅值降低 k1 时间轴扩展,频谱变窄,幅值增高,三、测量装置的基本特征,测量装置的基本特征:静态特性和动态特性 一、测量装置的静态特征及主要参数 1、静态特性: 2、主要静态参数 1)线性度:线性度越好线性范围(量 程)越宽 2)灵敏度:Sx测量范围 S = y/x(输出的量纲/输入的量纲),3)回程误差:与输入变化方向有关的输出 特性。 4)分辨力(分辨率):能测量到输入量最 小变化的能力。
5、 二、线性系统的主要特性 叠加性、比例性、微分性、积分性、 频率保持性 三、测量装置动态特性的描述 时 域:h(t) y(t)=x(t)*h(t) 复数域:H(S) Y(S)=X(S)H(S) h(t)H(S) 频 域:H() Y()=X()H() H(),L,F,系统,(t),h(t),四、频率响应函数(频率特性)定义及物理意义 1、频率响应函数定义 系统在简谐信号激励下,其稳态输出对输入的幅值比、相位差随激励频率变化的特性。,五、频率响应函数的求取方法 1、方程微分H() 2、H(S)H() 3、h(t)H() 4、实验法 六、系统不失真的条件 1、时域不失真条件:y(t)= A0 x(t
6、-t0) 2、频域不失真条件: 其中:幅频特性 A()=A0 相频特性 ()=-t0 即:系统对不同频率的信号具有相同的增益; 系统对不同频率的信号具有相同的滞后时间。,F,F,S=j,七、一、二阶系统的动态特性 1、一阶系统(如:RC低通滤波器),2、二阶系统,不失真工作频率范围: 八、系统的串并联,九、系统的稳态响应与响应误差 十、测量装置动态特征参数的测量方法 频率响应法 阶跃响应法,四、测量系统,一、传感器的分类 位移传感器 按被测物理量分 速度传感器 加速度传感器 物性型传感器 结构型传感器 能量转换型 能量控制型,按工作原理分,按能量关系分,接触式传感器 非接触式传感器 二、常用传
7、感器种类、工作原理、特点及应用 1、电阻式传感器 变阻器式: 应变片:金属应变片:Sg1+2 形变 半导体应变片:SgE 变 特点: 应用:1)测应力、应变; 2)组成各种应变式传感器,按安装方式分,2、电容式传感器 极距变化型:s线性差,微小位移、非接触测量 面积变化型:s线性好,较大线、角位移测量 介质变化型:s线性好,介质参数测量 3、电感式传感器 可变气隙长度 可变气隙面积 涡流式:利用金属导体在交变磁场中涡电流效应 非接触测量、简单、方便、不受油污等介质影响 互感型差动变压器式:互感原理 精确度高、线性范围大、稳定性好、使用方便,可变磁阻式,4、磁电式传感器 被测物理量感应电动势 线
8、速度型 角速度型 磁阻式 5、压电式传感器 被测物理量电荷量 特点: 应用:力、压力、加速度、声和声发射,电磁感应原理,动圈式,压电效应,电压放大器 电荷放大器:线性好,与电缆电容无关 6、热电式传感器 热电偶 热电阻 1)热电偶 温度热电势 2)热电阻 温度电阻(金属正温度系数),前置放大器,热电效应,接触电势,温差电势,7、光电式传感器 光电管-外光电效应 光电池-光生伏特效应 光敏电阻-内光电效应 应用: 三、差动式传感器的优点 1、灵敏度扩大近一倍; 2、改善了传感器线性,线性工作范围扩大 近一倍; 3、提高了传感器工作的稳定性。,四、传感器选用原则 五、电桥 1、电桥的分类 2、电桥
9、平衡及平衡条件 Uy= 0,则电桥平衡。 直流电桥:R1R3=R2R4 z1z3=z2z4 1+3=2+4,直流电桥,交流电桥,Z1Z3=Z2Z4,交流电桥:,3、交流电桥的调幅功能。 4、电桥的输出 六、滤波器 1、分类及其功能 低通滤波器、高通滤波器、帯通滤波器、 带阻滤波器,2、特征参数 1)截止频率fc: 2)带宽 B: 3)中心频率f0: 4)倍频程选择性:衰减快dB选择性 5)品质因数(子)Q: Q=f0/B Q选择性 6)滤波器因数: 选择性 3、倍频程滤波器: 恒带宽比 4、理想滤波器是不可能实现,七、调制与解调 1、调制:利用某种低频信号来控制或改变 高频振荡的某个参数的过程。 2、解调:从已调制信号中恢复原低频调制 信号的过程。 3、载波、调制信号、已调制信号(调幅波. 4、调制与解调的作用 1)不失真的传输信号; 2)不失真的放大信号; 3)可
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