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文档简介

1、喷嘴挡板阀,喷嘴挡板阀,喷嘴挡板阀的优点： 1）相比滑阀制造公差宽松，制造成本低； 2）移动部件挡板的惯量小，响应速度快； 喷嘴挡板阀的缺点： 1）零位泄露大，适用于小功率系统； 2）为保证控制特性要求双喷嘴特性匹配。 喷嘴挡板阀的用途： 常用作两级电液伺服阀或比例阀的第一级。,喷嘴挡板阀分析与设计,单喷嘴-挡板阀相当于带1个固定节流孔的正开口两通阀。,喷嘴-挡板阀有单喷嘴-挡板阀和双喷嘴-挡板阀两种。,单喷嘴-挡板阀1个控制腔，类似三通阀。,一、单喷嘴挡板阀分析,固定阻尼孔,可变阻尼孔,1、稳态特性方程,一、单喷嘴挡板阀分析,2、压力特性,设计准则：,理论解释：零位压力灵敏度。,单喷嘴-挡板

2、阀相当于带1个 固定节流孔的正开口两通阀,双喷嘴-挡板阀相当于带2个 固定节流孔的正开口四通阀,二、双喷嘴挡板阀分析,二、双喷嘴挡板阀分析,由挡板1、喷嘴2和3、固定节流小孔4和5等元件组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变截面的节流缝隙1和2。当挡板处于中间位置时，两缝隙所形成的液阻相等，两喷嘴腔内的油压相等，缸不动。 当输入信号使挡板向左偏 摆时，可变缝隙1关小 2开大，p1上升p2下降， 缸体向左移动。当喷嘴跟随 缸体移动到挡板两边对称位 置时，缸运动停止。,1、稳态特性方程,Q1,Q2,Q3,Q4,Q1,Q2,Q3,Q4,1、稳态特性方程,与单喷嘴压力特性分析类似，切断负载通道，即,2、

3、双喷嘴-挡板阀的压力特性,图1.35 双喷嘴挡板阀压力特性曲线,设计准则,无因次压力流量方程,3、无因次流量压力特性曲线,4、双喷嘴-挡板阀零位的阀系数,推导线性化方程,5 双喷嘴挡板阀的液动力,6、结构参数设计,1) 根据零位流量增益确定喷嘴孔直径,2) 确定喷嘴挡板的零位间隙,3) 固定节流孔直径,4) 其他参数,分类：单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀； 特点：三通（差动缸）、四通（双作用缸）； 建模分析的假设条件：是否匹配、对称； 稳态特性方程：显函数、隐函数； 线性化形式的求法：是否引入负载压力定义； 阀系数：压力增益的大小； 液动力：零位对称性。 设计方法,喷嘴挡板阀分析与设计,# 电液伺服阀 它能将小功率的电 信号转换为大功率的 液压能输出，是一种 功率放大元件。它由 力矩马达、喷嘴挡板 式液压前置放大级和 四边滑阀功率放大级 三部分组成。,（1）力矩马达 力矩马达由线圈1，导磁体2、3，永久磁铁4，衔铁5和弹簧管6组成。 （2）前置放大级 力矩马达产生的力矩很小，不能驱动四边控制滑阀，因此必须利用喷嘴挡板结构先进行力的放大 。 （3）功率放大级 功率放

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