VP05-1-FixtureCoord-CN-固定和坐标空间.ppt

1、固定和坐标空间,学习目标,学员将学会正确地： 根据视觉应用中的需要，选择适当的固定工具 创建并且配置一个固定工具 使用参照固定方法创建并且配置一个N点到N点(NPointToNPoint)固定 在视觉应用中分辨使用坐标空间,坐标空间,坐标空间是什么？,坐标空间提供数字框架解释点的位置所在,校准和固定,通过以下方法可以实现坐标空间： 固定工具 Fixture N点到N点工具 Calib N点到N点工具 棋盘格校准工具 手动配置并且通过一个二维转换,根空间,根空间是在任何图像处理之前与所采集的图像的像素完美对齐的左手坐标系统 对于合成或者行扫描图像可能会不同,根空间,当某图像在进行图像处理或者再取

2、样时，VisionPro会自动调整根空间,图像已经自动被再取样；自动调整根空间，这样图像特征（例如“COGNEX”中的“C”）保留同一个位置,图像现在的像素更少；注意根格子线不再与像素边界对应。,用户空间,VisionPro允许您定义任何数量的额外坐标系统 通常，用户空间被用来创建和控制校准的空间和固定,用户空间,您确定： 单位 用右手或左手的习惯 它如何与图像的根空间相关联,选中的空间,无论何时，空间树中的一个空间为图像选中的空间 其中所有VisionPro工具在图像上运行的坐标系统 返回结果 解释输入数据 即目标区域,选中的空间,通过一些转换创建一个新图像可以向坐标空间树添加一个新的坐标空

3、间 并且自动选择空间作为新图像被选中的空间的名字 允许您自动从处理过的图像映射坐标回到原来的图像，或者反过来映射,获得其他空间中的结果,第一个方法 编程从 CogCoordinateSpaceTree中萃取所需的转换并使用 图形位置 (MapPoint ) 方法 第二个方法 使用一个“unfixtured_image” 作为到工具的输入。这可能是被选定位置(SelectedSpace)（“”） 确保所有输入值在被选定位置（“”）中 修改图形的“被选定位置名称”为固定空间中的一个 这会确保所有图形将显示在所期待的地方，但是工具会在 “”空间中报告结果,固定工具,固定工具,固定工具用来在您已经计算

4、了一个坐标转换时创建一个固定坐标系统 在我们所举的范例中，使用PMAlign来查找我们的元件；它将在其结果中产生一个转换,我们的问题是：,然后我们会创建一个游标卡尺来测量中心“标签”的宽度 游标卡尺的目标区域必须相对于在图像中找到“耳”的地方移动,开始,创建并配置一个像源和一个PMAlign 工具，训练来查找支架的右“耳”,添加固定工具,然后添加一个CogFixture工具并将其输入图像（InputImage）连接到像源的输出图像（OutputImage ）,连接转换,取PMAlign确定的转换并将其用作我们的固定 连接PMAlign的姿态结果到固定的转换 如果您另外想添加X、Y轴和旋转，您可

5、以分别连接到这些终端,运行工具组,运行工具组通过图像并且转换到固定工具,设置,在多数应用中，即是如此 在有些情况下，您可能想要在运行随后的视觉工具之前操纵转换,添加一个游标卡尺,现在添加测径器并将其输入图像连接到固定的输出图像 配置游标卡尺,使用固定工具运行,为什么在创建和配置游标卡尺之前创建并配置固定工具很重要？,FixtureNPointToNPoint,参照固定方法,参照固定方法,如果您不知道您的对象几何维度或者真实坐标点，使用参照固定方法在执行固定之前在对象中查找 在本方法中，您提供一个参照图像显示待固定的物理对象 您在参照图像上规定固定的坐标空间的位置和方向，并且指定重要对象特征的参

6、照图像坐标作为原始固定点,我们的问题,测量支架上标签的宽度，使用洞的中心来表示元件处于场景中的位置,添加工具,创建并且配置一个像源和一个斑点工具,斑点配置,记下所使用的测量参数 为什么它们对固定很重要？ 记住所探测到的斑点将是到固定的输入,添加FixtureNPointToNPoint工具,现在添加一个FixtureNPointToNPoint工具 我们需要将我们斑点的X和Y轴质心连接到固定点,添加终端,在斑点工具上右击添加终端,链接终端,连接新显露的终端到固定工具的输入点 您可以根据需要添加其他的点并暴露其他的终端,自由度,在FixtureNPoint控件中，选择确定固定和非固定点之间最佳转

7、换时使用的自由度 换句话说，您如何期待您的元件在不同图像之间的变化 然后确信您拥有足够的点来执行适当的转换,抓取参照图像,按下抓取参照图像和点按钮,固定坐标轴,默认状态下，固定原点在图像的左上角 您可以选择通过拖放到新位置或者在控件中输入值来将其移动到任何地方 您还可以旋转轴、修改纵横比、倾斜等等,使用FixtureNPoint,现在添加一个游标卡尺并且将其输入图像连接到FixtureNPoint工具的输出图像,FixtureNPointToNPoint,几何固定方法,几何固定方法,几何固定很少使用，因此我们只摘要说明一下它如何工作 是个一步式校准和固定的方法 假定您已经计算了校准空间并且知道您想要固定的对象的几何形状,几何固定方法,从示意图（CA