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文档简介
1、现代教育技术,提供最先进的教育给您,项目1.7 气缸的PLC控制,项目1.7 气缸的PLC控制,机电一体化技术课程团队,知识能力目标,任务书,任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制(4学时),任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制(4学时),回顾PLC系统设计步骤,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接线,4、画流程图编写程序,5、调试程序,回顾PLC系统设计步骤,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接线、气动回路的连接,4、画流程图编写程序,5、调试程序,举例一:单作用气缸换向回路,1、需求分析,(1)单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出,失电退回;(
2、Q0.0) (2)按下伸出按钮,气缸向前伸出;(I0.0) (3)按下后退按钮,气缸向后退回;(I0.2) (4)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。(Q0.0、Q0.1),举例说明:单作用气缸换向回路,2、I/O分配,举例说明:单作用气缸换向回路,3、PLC接线、气动回路的连接(参考 ),举例说明:单作用气缸换向回路,4、画流程图编写程序,举例二:双作用气缸换向回路,1、需求分析,举例一:双作用气缸换向回路,1、需求分析,(1)Y1Q0.0;Y2Q0.1 (2)按下I0.0按钮,气缸向前伸出; (3)按下I0.2按钮,气缸向后退回; (4)按下I0.4按钮,气缸任意位置停止; (5)气缸
3、在前进和后退过程中有相应指示灯显示。,举例说明:双作用气缸换向回路,2、I/O分配,举例说明:双作用气缸换向回路,3、PLC接线、气动回路的连接(参考 ),举例说明:双作用气缸换向回路,4、画流程图编写程序,1、需求分析,任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,1、需求分析,任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,控制要求:(任选其一) (1)手动往复控制回路: Y1Q0.0 Y2Q0.1 按下I0.0气缸向前伸出,碰到接近开关SX2(I0.7)停止; 按下I0.2按钮,气缸向后退回,碰到接近开关SX1(I0.6)停止; 按下I0.1按钮,气缸任意位置停止。 (
4、2)单次往复控制回路: 按下I0.0按钮启动,气缸向前伸出,碰到接近开关SX2(I0.7)返回,运行到位碰到接近开关SX1(I0.6)停止;按(I0.1)或(I0.3)按钮在任意位置停止。 (3)连续自动往复控制回路: 按下I0.0按钮启动后,气缸与接近开关SX1(I0.6),SX2(I0.7)配合,自动实现连续往复运动;按(I0.1)或(I0.3)按钮在任意位置停止。,1、需求分析:气动回路,任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制,1、需求分析,任务二:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回,缸2向前伸出,碰到后行程开关后退回,当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。 暂停按钮的设置:设置暂停按钮气缸停留在当下状态,松开暂停按钮继续动作。(提示:用顺序控制指令可实现),2、I/O分配,3、PLC接线、气动回路的连接,4、画顺序控制流程图编写程序,5、调试程序,5组,10组,1组,2组,成
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