09秋 电子0601-04、公选 2PLC编程.ppt

1、1,第2章 PLC编程,PLC编程语言介绍 PLC编程技巧 松下电工PLC产品FP1介绍,2,2-1 PLC编程语言 一、梯形图语言 梯形图在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，但简化了符号，将微机的特点结合进去，使得编程容易，功能增强，很受用户欢迎，目前使用最多。梯形图的书写规则是： 1. 梯形图中的触点只有两种， 常开触点 ，常闭触点 ，它们既可以体现外部硬开关触点，也可以体现内部软继电器触点。触点可以无限次使用。,3,2梯形图中，输出用 表示。 Y0 R0 如： ， 同一输出变量的输出一般只能使用一次。 3梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线画起，右边还有结束母线(有的厂家产品

2、没有右边母线)。 4梯形图从左右，从上下的顺序书写，CPU也按此顺序执行程序。 5触点可以任意串并联，输出可并联，但不可串联。 6程序结束时应有结束符，一般用“ED”表示。,4,例：下图为电机正反转继电接触器控制原理图，试用梯形图语言进行编程。,先进行I/O地址分配 输入： SB1：X0 （停止） 输出：KM1：Y0（正转） SB2：X1 （正起） KM2： Y1（反转） SB3：X2 （反起）,5,为使梯形图样子和继电接触器控制原理图一致，外部输入端子全部用常开触点和PLC输入端相联。,PLC接线,PLC编程,6,二、 助记符语言 梯形图编程语言优点是直观、简便，但要用 CRT 显示器。采用

3、手持编程器可以随时随地编程。由于显示屏幕小，要用助记符语言。 助记符语言的语句是由操作码和操作数组成的。操作码用表示要执行的功能，用“助记符”组成。操作数表明操作的地址或一个预先设定的值。例如： 步序 操作码 操作数 说明 0 ST X0 1 OT Y1 3 ED,开始，常开触点 X0 从母线开始 输出继电器的动合触点 Y1 程序结束,7,主要助记符命令 1ST（start）：表示输入一个逻辑变量（输入一个常开触点），每一逻辑行起始处必须用这一指令。 ST/（start not）：表示输入一个逻辑非变量（输入一个常闭触点）。 2AN（AND）：逻辑“与”，表示输入变量串联（串一个常开触点）；

4、AN/（AND NOT）：（串一个常闭触点） 3OR（OR）：逻辑“或”，表示输入变量并联（并一个常开触点）； OR/（OR NOT）：（并一个常闭触点） 4/（NOT）：逻辑“非”，表示输入变量求反。 5OT（OUT）：表示输出一个变量。,8,助记符表 地址 指 令 0 ST X0 AN/ X1 2 OR X2 3 OT Y0 4 ED,9,例： X0 X3 Y0 X1 X2 X4 X5 X6 Y1 X7 X8 （ED）,10,6ANS（AND STACK）：电路块串联，表示将两组并联的开关串接在一起。,7ORS（OR STACK）：电路块并联，表示将两组串联的开关并接在一起。,11,8NO

5、P（no operation）：空操作指令，当执行该指令时，PLC不产生任何动作。,12,梯形图编程练习,1、编写电机点动控制PLC程序。,解：,I/O地址分配,X0：SB Y0：KM,编写程序：,13,2、编写电机长动控制PLC程序。,解：,I/O地址分配,X0：SB1停止按钮 X1：SB2起动按钮 X2：KH热继电器触点 Y0：KM接触器,程序：,14,3、编写电机正反转控制PLC程序。,解：,I/O地址分配,X0：SB1停止按钮 X1：SBF正转起动 X2：SBR反转起动 X3：KH热继电器触点 Y0：KMF接触器 Y1：KMR接触器,编写程序：,15,三、PLC编程技巧,1用电路变换来

6、化简程序,遵循原则：“左重右轻”，“上重下轻”。,16,2.尽量应避免出现无法用助记符编程的梯形图,例：电机正反转控制程序,说明：梯形图变换是为了书写助记符方便。,17,2-2 松下电工PLC产品FP1介绍 一概述 FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品，该产品有C16C72多种规格，形成系列化。虽然是小型机，但性能价格比较高，较适合我国国情，特别适应在中小企业中应用。 FP1硬件配置较全，除主机外还可加I/O扩展模块，最多可扩至几百点。机内有高速计数器，输入频率高达10KHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。另外还可以输出频率可调的脉冲信号。具有8个中断源的中断优先权管理，配有RS-232接口

7、和RS-422接口实现PLC同PC机之间的通讯，并可在PC机上用梯形图编程。,18,FP1指令功能很强，有100多条指令，可进行逻辑运算、算术运算、多种码制变换。可处理8位、16位、32位数字。PLC还有高级指令，如中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印以及步进指令等。由于指令丰富，功能强，故给用户提供了方便。 FP1的监控和编辑功能也很强，可用日、英、德、意等几种文字加以显示。,19,二FP1的内部寄存器及I/O配置 1输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器R 这些继电器表示地址方法是 X Y R,十进制,这些“继电器”按位寻址。,十六进制,。,特别说明内部继电器R：内部继电器相当于

8、中间继电器，也称为软继电器，它不是一个实体继电器，是一个触发器，有特殊的用途。编号规则与X、Y相同。,如：X120表示寄存器WX12中的第0位，X12F表示寄存器WX12中的第F位。,前两位数表示继电器所属的寄存器的序号，后1位表示该寄存器的第几位数,20,输入寄存器WX，输出寄存器WY，内部寄存器WR。这些寄存器按字寻址，尾数以十进制表示，它和按位寻址的继电器有如下关系：,内部继电器R和内部寄存器WR的编号规则与X、WX、Y、WY相同。,位地址 XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0,字地址,字地址,位地址,位地址,21,该指令是一条传

9、输指令。当X0为高态时，十进制的数字3传送到第0号输出寄存器WY0中。字地址WY0各个位地址对应输出继电器的状态：Y0=1，Y1=1，Y2YF=0。 当字的数值发生变化时，对应位的数值肯定变化，反之亦然。,22,2定时器，计数器 定时器TM（Timer）、计数器CT（Counter）。 设定值寄存器SV（Set Value）、经过值寄存器 EV(Elaped Value)。地址分配表： 定时/计数器 SV EV 定时/计数器触点 TM0 SV0 EV0 T0 TM99 SV99 EV99 T99 CT100 SV100 EV100 C100 CT143 SV143 EV143 C143,23,

10、当被传送的是寄存器时，该指令的意思是将DT0中的内容传送到 DT（100+ IX）中，例如： 当IX = K10时，DT0 DT110中 当IX = K20时，DT0 DT120中 即：当被传送的寄存器内的内容时，起到“偏移目的地地址”的作用。,3数据寄存器DT：传递数据及运算中间结果。 4索引寄存器（ Index register）IX、IY：以索引指针的形式与寄存器地址和常数一起使用，使寄存器地址或常数值变化。IX、IY中的量即为变化量。它有两个作用：,24,该指令的意思是 当IX = K10时，K60 DT100中 当IX = K20时，K70 DT100中 即：当被传送数是常数时， I

11、X不再起到“偏移地址”，而是“合并” 被传输数一起参入传输。 在做32位数据处理时，IY高16位，IX 低16位 5常数 K 十进制 H 十六进制,25,三松下FP1产品C24性能介绍及I/O配置 C24：C字母开头代表主控单元（或称主机），E字母开头代表扩展单元（或称扩展机），后面跟的数字代表I/O点数。 FP1主要产品 ：C16 8入8出 ；C24 16入8出 ； C40 24入16 出 ； C56 32入24出 ；C72 40入32出。 编程方法：梯形图（Windows环境）、助记符语言 工作方式：循环扫描 I/O分配：16路入，8路出， X0 XF ，Y0 Y7 最大I/O点数：152

12、点 扫描速度：1.6S/步 程序容量：2720步,26,存储器容量：RAM（备份锂电池5年）和EPROM 指令数：154条 字输入寄存器：WX0WX12 字输出寄存器：WY0WY12 字内部寄存器：WR0WR62，内部继电器：1008个 特殊内部继电器：64个，R9000R903F 数据寄存器：1660个，DT0DT1659 专用寄存器：70个，DT9000DT9069 索引寄存器：2个，IX，IY 设定值寄存器：144个，SV0SV143 经过值寄存器：144个，EV0EV143 专用字寄存器：WR900WR903,27,主控继电器MCR：32个 标号数Label：64个 步进数（步阶数）：

13、128阶 子程序：16个 中断：9个（1个定时中断，8个外部中断） 输入滤波时间：1128ms（由软件设定） 模拟定时器：2个 串行通信：RS232C 高速计数：计数范围-83886088388607（可加减计数），最 大计数频率10kHz（1路） 脉冲输出：1点（Y7），脉冲输出频率范围：45Hz4.9kHz （只对晶体管输出型）,28,1、写出如图所示梯形图的助记符指令,第二章 作业,2、写出如图所示梯形图的助记符指令,29,3、写出电机顺序起动的梯形图（跟PLC相连的所有触点都用常开触点）。,30,4、写出两地按钮控制梯形图,31,5、写出电机自动往复运动梯形图。,32,6、写出两地控制一盏灯梯形图。,33,思考：写出三地控制一盏灯梯形图。,34,写出三地控制一盏灯真值表： X1 X2 X3 Y0 0 0 0 0 0 0 1