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文档简介

1、传递函数及伯德图一、传递函数的概念,已知放大倍数：,对输入和输出信号进行拉普拉斯变换，得到：,A(s)是输出的拉氏变换和输入的拉氏变换之比，称为传递函数，通常用G(s)来表示。,1,二、传递函数的通式,通过因式分解，可变为：,注意：各环节的常数项都是1,2,把传递函数中的s用jw代替，将获得一个复数,把这个复数以极坐标形式表示，得：,3,三、伯德图的概念对数频率特性曲线又称为伯德曲线。它的横坐标采用对数刻度。分为对数幅频特性和对数相频特性。,4,1 2 4 10 20 40 100,下面我们只研究对数幅频特性,5,四、典型环节的对数幅频特性（1）比例环节 比例环节的传递函数为：,其频率特性表达

2、式为：,幅频特性：,1 2 4 10 20 40 100,一条水平直线,6,（2）惯性环节 惯性环节的传递函数为：,其频率特性表达式为：,幅频特性：,在工程分析中，一般用渐近线分段表示对数幅频特性。,7,1、在低频段,8,2、在高频段,9,3、误差 实际曲线和渐近线有误差，但不大。,10,（3）积分环节 积分环节的传递函数为：,其频率特性表达式为：,幅频特性：,11,12,（4）纯微分环节 微分环节的传递函数为：,其频率特性表达式为：,幅频特性：,13,14,（5）一阶微分环节 一阶微分环节的传递函数为：,其频率特性表达式为：,幅频特性：,15,1、在低频段,16,2、在高频段,17,3、误差

3、 实际曲线和渐近线有误差，但不大。,18,（6）振荡环节 振荡环节的传递函数为：,其频率特性表达式为：,幅频特性：,19,1、在低频段,20,2、在高频段,21,3、在中频段,22,（7）二阶微分环节 二阶微分环节的传递函数为：,其频率特性表达式为：,幅频特性：,23,1、在低频段,20 10 0 10 20,24,2、在高频段,0 10 20 30 40,40,25,3、在中频段,0 10 20 30 40,40,26,可见，S的次方数决定了曲线的斜率。,27,五、对数幅频特性的绘制,放大倍数是各环节放大倍数的乘积，因此传递函数也是各环节传递函数的乘积,只要画出各环节的对数幅频特性分量，然后进行叠加，就可得到整个系统的对数幅频特性。,28,例：画出以下传递函数的对数幅频特性,化成标准形式：,

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