电气控制与plc02继电器.ppt

1、,1.4 继电器,1.4 继电器,继电器： 是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，以实现远距离自动控制和保护电力拖动装置的电器。 输入可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量。 继电器是一种测量元件。,继电器外型,继电器的种类很多，根据不同分类方法，主要有以下分类。 (1) 按用途分：控制继电器、保护继电器。 (2) 按动作原理分：电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、机械式继电器、电动式继电器、电子继电器。 (3) 按输入信号分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器。 (4) 按动作时间分：瞬时继电器、延时继电器。,继电器分类,1

2、.4.1 电流继电器和电压继电器,1、电流继电器,根据线圈中电流的大小通、断电路的继电器称为电流继电器。 作用：电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。 特点：其线圈串联接入主电路，用来感测主电路的电流；导线粗、匝数少、阻抗小。触头接入控制电路，为执行元件。 分类：过电流继电器 欠电流继电器。,（1）过电流继电器,作用：过电流继电器用 于电路的过流保护。 原理：过电流继电器在 电路正常工作时不动作，整 定范围通常为额定电流的 1.14倍，当被保护电路的 电流高于额定值，达到过电 流继电器的整定值时，衔铁 吸合，触头机构动作，控制 电路失电，从而控制接触器 及时分断电路，对电路起过 电流保护

3、作用。,过电流继电器符号,（2）欠电流继电器,作用:欠电流继电器用于电路的欠电流保护。 原理：吸引电流为线圈额定电流30%65%，释放电流为额定电流10%20%，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。,欠电流继电器符号,2、电压继电器,电压继电器：根据线圈两端电压的大小通、断电路的继电器称为电压继电器。 特点：电压继电器的线圈并接 在电路上，匝数多，导线细。 作用：对所接电路上的电压高低作 出反应，用于控制系统的电压保护和控制。 分类: 过电压继电器、 欠电压继电器 零电压继电器。,1、过电压继电器,（2）原理

4、： 当额定电压工作时，衔铁不动作； 当被保护电路的电压高于额定值， 达到过电压继电器的整定值时，衔铁 吸合，触头机构动作，控制电路失 电，控制接触器及时分断被保护电 路。,（3）过电压继电器符号,（1）作用：过电压继电器用于电路的过电压保护，其吸合整定值为被保 护电路额定电压的1.051.2倍。,2欠电压继电器,(1)作用：欠电压继电器用于 电路的欠电压保护，其释放整 定值为电路额定电压的0.4 0.7倍。 (2)原理：在额定电压工作 时，衔铁可靠吸合；当被保护 电路电压降至欠电压继电器的 释放整定值时，衔铁释放，触 头机构复位，控制接触器及时 分断被保护电路。,(3)欠电压继电器符号,3零电

5、压继电器,零电压继电器在额定电压下也吸合，当线圈电压达到 额定电压的10%35%时释放。对电路实现零电压保护，常 用于电路的失压保护。,1.4.2 中间继电器,1.4.2 中间继电器,中间继电器实质上是一种电压继电器。 特点: 触头数量较多(可达8对)，触头容量较大(5A10A)，动作灵敏。 作用: 在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。,1、中间继电器的图形符号和文字符号,图1.26 中间继电器的符号,1.4.3 热继电器,热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。 主要用于电动机的过载保护、断相保护。,1.4.3 热 继 电 器,组成： 由热元件、双金属片和触

6、头组成。 热元件： 由发热电阻丝做成。 双金属片： 由两个热膨胀系数不同的金属辗压而成。 连接方式： 热元件3串接在电动机定子绕组中。,1、热继电器的结构,1双金属片固定支点 2双金属片 3热元件 4导板 5补偿双金属片 6常闭触点 7常开触点 8复位螺钉 9动触点 10复位按钮 11调节旋钮 12支撑 13压簧 14推杆,图1.27 热继电器的结构原理图,当电动机正常运行时，热 元件产生的热量虽能使双金属 片2弯曲，但还不足以使继电 器动作； 当电动机过载时，热元件 产生的热量增大，使双金属片 弯曲位移增大，经过一定时间 后，双金属片弯曲到推动导 板4，并通过补偿双金属片5与 推杆14将动触

7、点9和常闭触点6 分开； 使用：动触点9和常闭触点 6为热继电器串于接触器线圈 回路的常闭触点，断开后使接 触器失电，接触器的常开触 点断开电动机的电源以保护电 动机。,2热继电器的工作原理,1双金属片固定支点 2双金属片 3热元件 4导板 5补偿双金属片 6常闭触点 7常开触点 8复位螺钉 9动触点 10复位按钮 11调节旋钮 12支撑 13压簧 14推杆,4、热继电器图形符号,热继电器的图形符号和文字符号,1.4.4 时间继电器,作用：按整定时间长短通、断电路； 分类：按构成原理分：电磁式、电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分： 通电延时型:当接受输入信号后延迟一定时间，输出

8、信号才发生变化； 当输入信号消失后，输出瞬时复原。 断电延时型:当接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号； 当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出信号才复原。,1.4.4 时间继电器,时间继电器:从得到输入信号(即线圈通电或断电)开始，经过一定的延时后才输出信号(延时触点状态变化)的继电器，称为时间继电器。,(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h),(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 延时闭合的动合（常开）触点 (e) 延时断开的动断（常闭）触点 (f) 延时断开的动合（常开）触点 (g) 延时闭合的动断（常闭）触点 (h) 瞬动动作

9、，常开触头，常闭触头,时间继电器符号,图形符号：,文字符号：,a b c d e f g h,图1.18 带有阻尼铜套的 直流电磁式时间继电器结构,1铁心 2阻尼铜套 3线圈 4绝缘层,原理：在继电器线圈通断电过程中铜套内将产生感应电动势，同时有感应电流存在，此感应电流产生的磁通阻碍穿过铜套内的磁通变化，因而对原磁通起了阻尼作用。 当继电器通电吸合时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用也小，因此当铁心吸合时的延时不显著，一般可忽略不计。 当继电器断电时，磁通变化大，铜套的阻尼作用也大，使衔铁延时释放起到延时的作用。,1直流电磁式时间继电器,这种继电器仅用作断电延时。,阻尼铜套,2. 空气阻尼式时间继电器,原理：空气阻尼式时间继电器利用空气阻尼原理达到延时的目的。 组成：它由电磁机构、延时机构和触点组成。 分类：其中电磁机构有交流、直流两种； 延时方式：通电延时型、断电延时型， 两种结构：两种继电器原理和结构均相同，只是将其电磁机构翻转180安装。 当衔铁位于铁心和延时机构之间时为通电延时型； 当铁心位于衔铁和延时机构之间时为断电延时型。,图1.24 JS7A系列时间继电器(空气阻尼式)结构图 l线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推