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1,梯度下降法,2,梯度下降法又称最速下降法。函数J(a)在某点ak的梯度 是一个向量,其方向是J(a)增长最快的方向。显然,负梯度方向是J(a)减少最快的方向。 在梯度下降法中,求某函数极大值时,沿着梯度方向走,可以最快达到极大点;反之,沿着负梯度方向走,则最快地达到极小点。,3,4,求函数J(a)极小值的问题,可以选择任意初始点a0,从a0出发沿着负梯度方向走,可使得J(a)下降最快。 s(0):点a0的搜索方向。,5,对于任意点ak,可以定义ak点的负梯度搜索方向的单位向量为: 从ak点出发,沿着 方向走一步,步长为 ,得到新点ak+1,表示为:,6,7,因此,在新点ak+1,函数J(a)的函数值为: 所有的ak组成一个序列,该序列由迭代算法生成 a0, a1, a2, . , ak, ak+1, . 该序列在一定条件下收敛于使得J(a)最小的解a* 迭代算法公式:,8,迭代算法公式: 关键问题:如何设计步 长 如果选得太小,则算法收敛慢,如果选得太大, 可能会导致发散。,9,梯度法的迭代过程: 选取初始点a0,给定允许误差0,0,并令k=0。 计算负梯度 及其单位向量 。 检查是否满足条件 ,若满足则转8,否则继续。 计算最佳步长 。 令: 计算并检验另一判据: ,满足转
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