液气压传动与控制第5章控制元件

1、第5章 控制元件,5.1 概 述,控制元件在液气压系统中被用来控制流体的压力、流量和方向，保证执行元件按照负载的需求进行工作。控制元件的类型、规格繁多，即使同一种阀，因其应用场合不同，用途也有差异。因此，在掌握控制阀的基本结构的同时，还必须掌握其控制机理，才能做到灵活应用。,1,5.1.1 控制阀的基本结构与原理 控制阀的基本结构主要由阀心、阀体和驱动阀心在阀体内作相对运动的机构组成。阀心的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除了有与阀心相配合的阀体孔或阀体座外，还有与外接回路相联接的进出口；阀心的驱动装置可采用手动、机动、电动、同时还有流体压力和弹簧的作用。所有控制阀的一个共同点，就是利用阀心

2、在阀体内的相对运动来改变阀口的通道关系或阀口的通道面积，实现对回路的压力、流量和方向的控制。,2,5.1.2 控制阀的分类 控制阀的种类很多，按其工作特性可分成三大类： （1）压力控制阀 用来控制或调节系统的流体压力。如溢流阀、减压阀、顺序阀和平衡阀等。 （2）流量控制阀 用来控制或调节系统的流体流量。如节流阀、调速阀、分流集流阀、溢流节流阀等。 （3）方向控制阀 用来控制和改变系统中流体的方向。如单向阀、液控单向阀、换向阀等。,3,从阀与管路的连接方式可分为： （1）管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰直接与管路连接。结构简单重量较轻，装卸维修不大方便，工程机械使用较多。 （2）板式连接 阀体进

3、出口通过连接板（或集成块）与管路连接。元件集中布置，操纵、调整、维修都比较方便，但重量和尺寸较大。,4,（3）插装阀 根据控制回路的要求，将阀心与阀座单独做成的组件（插入式逻辑元件），插入专门设计的阀块组成回路。其特点是结构紧凑、通流能力强、泄漏小，便于标准化、规范化生产，具有一定的互换性。 （4）叠加阀 叠加阀是板式连接阀的进一步发展，将板式连接阀的上、下面都加工成安装面，阀的进出口都在这两个面上，阀与阀之间以自身作通道体。,5,5.1.3 控制阀的性能参数 （1）公称通径 公称通径表示阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。阀工作时的实际流量，应小于或等于其额定流量，最大不得大于额定流量的

4、 10% 。与阀进出口相接的管道通径规格一般至少应与阀的通径相同。 （2）额定压力 额定压力是指控制阀长期工作状态下所允许的最高压力。实际工作压力应小于或等于额定压力，一般不允许超过额定压力。,6,5.1.4 对控制阀的基本要求 动作准确、灵敏、可靠、工作平稳、无冲击和振动。 密封性能好，内泄漏小。 结构简单、紧凑，制造、安装、调试、维护方便，通用性好。,7,在液压传动系统中，液流的压力是最基本的参数之一。为了使液压系统适应各种需要，就要对液流的压力进行控制，这样就产生各种压力控制阀。例如，为了防止系统过载或为了保持系统压力恒定的有溢流阀；为了使同一液压泵，能以不同压力供给几个机构的有减压阀等

5、。 5.2.1 溢流阀 （1）溢流阀的分类及工作原理 常用的溢流阀有直动式和先导式两种。,5.2 压力控制阀,8,1）直动式溢流阀 如图 5.1所示。它由阀体 1、阀心 2、弹簧 3和调压螺钉 4等组成。阀心在弹簧力的作用下被压在阀座上，阀呈关闭状态。压力油通过直径为 d 的孔作用于阀心上，当油压对阀心的作用力大于弹簧的预压紧力时，阀开启，高压油便通过阀口溢回油箱。拧动调压螺钉，可以改变弹簧的预紧力，从而改变溢流阀的开启压力。,9,10,2）先导式溢流阀 先导式溢流阀工作原理如图 5.2（a）所示，结构如图（b）所示。溢流阀由先导阀和主阀两部分组成。先导阀实际上是一个小流量直动式溢流阀，其锥形

6、阀心 1 在调压弹簧 9的作用下压在阀座上，拧动螺钉 10可以调节系统压力。,11,12,（2）溢流阀的主要性能 溢流阀的使用性能包括静态特性和动态特性两个方面。 1）静态特性 静态特性是指阀在稳定情况下（系统压力没有突然变化），阀控制压力、流量的特性，也称为稳态特性，主要有： 压力、流量调节范围：通常所规定的溢流阀的工作压力和流量是指使用的最高压力和最大流量。而事实上溢流阀是可以调节使用的，更可以调换导阀弹簧，扩大适用的压力和流量范围。流量变化影响阀的工作稳定性，一般最小流量可小于额定流量的 15% 。,13,工作稳定性：阀打开后，压力分布发生变化，并受液动力作用，容易产生振动和冲击，发出噪

7、声，影响使用寿命。特别是阀心开度很小时，更是如此。 卸荷压力：溢流阀作卸荷阀时，压力愈低性能愈好，可降低功率损失，减少系统发热。此压力高低主要决定于阀的内部阻力和弹簧压力等因素。一般卸荷压力在 0.3 0.4M Pa。 启闭特性：启闭特性是指溢流阀从开启到闭合过程中，通过溢流阀的流量与其对应的控制压力之间的关系，是衡量溢流阀的一个重要指标。,14,15,2）动态特性 动态特性是指溢流阀在瞬态工作时的性能特性。主要有压力超调量：指瞬态过程中，最大峰值压力与调定压力的差值。建立压力时间：指从卸荷状态压力回升至调定压力并稳定时所需的时间。若建压时间短，阀的快速性就好。过渡过程时间：指瞬态过程中压力开

8、始上升到最后稳定在调定压力所需要的时间。,16,（3）溢流阀在液压系统中的应用 1）溢流定压作用 在定量泵节流调速系统中，溢流阀处于常开状态时，保证了泵的工作压力基本不变。 2）防止系统过载 在变量泵调速系统中，当系统压力小于溢流阀调定值时，液压泵输出的油液全部供应系统，溢流阀处于常闭状态；当系统超载，系统压力超过溢流阀调定值时，溢流阀迅速打开，油液流回油箱，防止系统过载，确保系统安全，所以称这时的溢流阀为安全阀。,17,3）背压作用 在液压系统的回油路上串接一溢流阀，造成可调的回油阻力，形成背压，以改善执行元件的运动平稳性。 4）远程调压和系统卸荷作用 利用远程控制口进行远程调压或使系统卸荷

9、。,18,5.2.2 减压阀 减压阀的功用是减压和稳压，用于降低液压系统某一局部回路的压力，使之得到一个比液压泵供油压力低的稳定压力。按调节要求不同分定值、定差和定比减压阀，其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。这种阀亦有直动式和先导式两种。先导式减压阀因为性能较直动式好，最为常用。 （1）减压阀的结构及工作原理 图 5.5所示为先导式减压阀及职能符号，其工作原理为：一次压力油从油口 A 进入，经减压口 X 减压后，降为二次压力油 PC，并从油口 C 流出。,19,20,（2）减压阀与溢流阀的比较 根据减压阀与溢流阀的工作原理和结构特点，归纳如下： 减压阀控制出口压力，保证出口压力为定值；溢流

10、阀控制进口压力，保证进口压力恒定。 减压阀阀口常开，进出油口相通；溢流阀阀口常闭。 减压阀出口压力油流往工作腔，压力不等于零，先导阀弹簧腔的泄漏油须单独引回油箱（外泄）；溢流阀的出口直接接回油箱，因此先导阀弹簧腔的泄漏油在阀内与出口相通（内泄）。 溢流阀与减压阀都可以通过其先导阀的远程调压阀实现远程或多级调压。,21,（3）减压阀在系统中的应用 降低液压泵压力，供给低压回路，如控制、润滑系统、夹紧、定位、分度等装置回路。 稳定压力。减压阀输出的二次压力比较稳定，供给液动机工作可以避免一次压力油波动对它的影响。 与单向阀并联实现单向减压。 远程减压。减压阀遥控口接远程调压阀可以实现远程减压，但远

11、程调压阀的调节压力只能在减压阀调定的范围之内。,22,（4）气动减压阀 气动系统不同于液压系统，液压系统是每个装置上一般都自带动力源（液压泵）；而在气动系统中，一般来说是由空气压缩机先将空气压缩，储存在储气罐内，然后经管路输送给各气动装置使用。而储气罐的空气压力往往比每台设备所需的压力高些，同时其压力值波动也较大，因此须要用减压阀（调压阀）将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在需要的值上。 1）直动式减压阀 直动式减压阀以溢流式减压阀应用最广。如图 5.6所示，其动作原理是：阀处于工作状态时，有压气流从左端输入，经阀口 10 的节流减以后至右端输出。,23,24,2）先导式减压

12、阀 当减压阀的输出压力较高或配管口径很大时，用调压弹簧直接调压，则弹簧刚度势必过硬，流量变化时，输出压力波动较大，阀的结构尺寸会很大。为了克服这些缺点，可采用先导式减压阀。,25,5.2.3 顺序阀 顺序阀是依靠系统中的液压力变化来控制阀口的启闭和液压系统中各执行元件动作的先后顺序。根据控制压力的不同，顺序阀可分为内控式和外控式两种。它亦有直动型和先导型之分，前者多用于低压系统，后者多用于中高压系统。 顺序阀在液压系统中的主要应用有： 用以实现多缸的顺序动作。 和单向阀组合成单向顺序阀，用于有平衡配重立式的液压装置，作平衡阀用。 用于压力油卸荷，作双泵供油系统中低压泵的卸荷阀。,26,27,2

13、8,5.2.4 压力继电器 压力继电器是一种将压力讯号转变为电讯号的转换装置，它是液压 - 电器控制系统的自动控制元件，通过在线检测液压系统的压力变化，控制压力继电器内的微动开关，能自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。,29,30,液压系统中执行机构运动速度的大小由输入执行机构的流量来确定。控制油液流量的液压阀统称流量控制阀。 5.3.1 节流阀 （1）普通节流阀 普通节流阀是流量控制阀中最简单而又最基本的一种形式，它仅仅只有节流部分，有固定式和可调式两种不同的类型。固定式节流阀节流口的大小不可调整，它的节流阻尼作用固定不变，所以在相同条件下流量是不能改变的。,5.3 流

14、量控制阀,31,32,（2）单向节流阀 单向节流阀是能够完成单向阀和节流阀两种功能的复合元件。图 5.11是 LI单向节流阀的结构图。当压力油从 p1 流入时，阀心 2在弹簧 5 作用下抵住调节杆4，油液只能从阀心 2 上部的三角沟流向油口 p2，此时阀起节流作用。 （3）流量特性 节流阀的流量特性决定于节流口的结构形式。针对节流口的不同形状，其流量特性方程可用下式描述,33,34,压力对流量稳定性的影响：在使用中，当节流阀的通流截面积调定后，由于负载的变化，节流阀前后的压差亦在变化，使流量不稳定。由于越大，压差的变化对流量的影响越大，故节流口宜采用薄壁孔（0.5）。 温度对流量稳定性的影响：

15、油温的变化引起粘度变化，从而对流量发生影响，当节流孔为细长小孔时十分明显（细长孔= 1）。 节流口的阻塞及防止：当节流口的通流截面积很小时，在保持所有因素都不变的情况下，通过节流口的流量会出现脉动，甚至发生断流，即节流阀的阻塞现象，造成液压系统执行元件速度的不均匀。,35,5.3.2 调速阀 在用节流阀调速的系统中，节流阀的节流口开口量一定时，节流口前后压力差p是影响流经节流阀流量的重要因素。负载的变化将引起节流阀前后压力差的变化，在执行元件运动速度稳定性要求较高的场合，采用节流阀来调速不能满足工作要求。 （1）调速阀的结构和工作原理 调速阀由定差减压阀与节流阀串联组合而成，定差减压阀可以串联

16、在节流阀之前，也可以串联在节流阀之后。目前普遍使用的是减压阀串联在节流阀之前，因为它的灵敏度较高。,36,37,（2）溢流节流阀 为了使通过节流阀的流量不受负载变化的影响，除了应用定差减压阀和节流阀串联的调速阀外，也可以采用溢流阀和节流阀并联的溢流节流阀，溢流节流阀只能接在进油路上。,38,39,40,方向控制阀通过控制阀口的启闭来控制液流的方向，它主要有单向阀和换向阀两大类。 5.4.1 单向阀 （1）普通单向阀 单向阀能控制液流向一个方向流动而不能反向流动，所以又称作止回阀。单向阀的结构如图 5.15所示，主要由阀体 1、阀心 2、弹簧 3组成。当压力油自左端油口 A 进入单向阀时，使阀心

17、克服弹簧力向右移动，打开油口使 A，B 相通；若压力油自 B 口进入单向阀，阀心在弹簧力和液压力作用下，紧贴于阀口，截断油路。,5.4 方向控制阀,41,42,43,（2）液控单向阀（液压锁） 图 5.16 为液控单向阀的结构。单向阀阀心受活塞的控制，当活塞左端的控制口 K 没有通入压力油时，单向阀只能正向流动，而不能反向流动。当控制油口通入压力油时，活塞通过顶杆打开单向阀，使油液在油口 p1 和 p2 之间自由流动。,44,45,5.4.2 换向阀 换向阀的作用是利用阀心和阀体之间的相对运动开启和关闭油路，从而变换液流的方向，使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。 （1）转阀 转阀的工作原

18、理如图 5.18所示。它通过阀心的旋转运动实现油路启闭和换向，图示为一个三位四通转阀的三个工作位置。通油口分别用 P，A，B，T 表示。 P 为进油口，与压力油源接通；T 为回油口，一般接油箱；A，B 与执行元件（液压缸、液压马达）的进出口接通作为工作油口。当阀心处于图（a）位置时，油口 P，A，B，T 互不相通。,46,47,（2）滑阀式换向阀 滑阀是通过阀心在阀体内轴向移动实现油路启闭和换向的方向控制阀，它是液压系统中应用非常广泛的阀。滑阀式换向阀由阀的主体部分和控制阀心运动的操纵定位机构部分组成。 1）主体部分 阀体和阀心是滑阀式换向阀的结构主体，表 5.1所示是常见的结构形式。由表可见

19、，滑阀的阀体上开有多个油槽通口，通过阀心的移动（即处于不同的工作位置上）可改变油路的通断状态。,48,49,50,2）操纵定位装置 手动式 手动式直接用手操纵滑阀换向，它有自动复位和定位两种形式。图 5.19（a）是 34S型弹簧自动复位式手动换向阀的结构及符号，它由杠杆手柄 1、滑阀 2、阀体 3、套筒 4、弹簧 5和法兰盖 6组成。搬动手柄即可换位，当松手后，滑阀在弹簧力作用下，自动回到中间位置。定位式34S型手动滑阀与自动复位式大致相同，只弹簧部分改为图 5.19（b）所示的弹簧 1和钢球 2的定位结构，手动换位后可停留在该位置上。,51,52,机动式 机动换向阀也叫行程换向阀，它是用挡

20、铁或凸轮使阀心移动来控制液流的方向。机动换向阀常是二位的，有二通、三通、四通、五通几种。二通的分常闭和常开两种形式，见图 5.20。 电磁式 电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心在阀体内作相对运动来改变阀的工作位置，一般为二位和三位，通道多为二、三、四、五通。图 5.21 所示为 34E 型直流电磁换向阀。根据电磁铁所用电源的不同，电磁换向阀又分为交流和直流两种。,53,54,55,液动式和电液动式 电液换向阀由电磁滑阀和液动滑阀组成。如图 5.22和图 5.23所示，下部液动滑阀为主阀，上部为电磁阀，起先导作用，用来改变控制液动滑阀的压力油的方向。由于控制压力油的流量很小，因此电磁滑阀的规格较

21、小，其工作位置由液动滑阀的工作位置相应确定。,56,57,58,59,（3）三位四通滑阀的滑阀机能 三位四通换向滑阀，一般左右位用于油路换向，中位则用于执行机构不运动的工况。其中位时的油路连通状态，称为滑阀机能。常见的中位机能及作用见表 5.2。 （4）多路换向阀 多路换向阀是由两个以上的手动换向阀组合而成，用于工程机械、起重运输机械和其他要求多缸集中控制的行走机械。现今已有电磁式多路换向阀。,60,61,62,63,随着液压技术的迅猛发展，对液压控制系统的自动化要求愈来愈高，传统的液压元件不能满足控制要求，涌现出一些新型的液压元件，常用的是电液比例控制阀、插装式锥阀和数字式液压元件。下面分别

22、介绍其工作原理及应用。 5.5.1 电液比例阀 电液比例阀简称比例阀，它是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀。普通液压阀开关式定值控制型，仅仅能够满足一般液压设备的性能要求，而一些自动化程度高的液压设备，往往要求对输出油液的压力或流量实行连续控制和远程控制。,5.5 其他液压阀,64,（1）电液比例压力阀 电液比例压力阀是按输入的电讯号控制系统压力的元件。它包括电液比例压力先导阀、电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀等。 传力弹簧由于没有预压缩量，因此无弹簧力作用在先导阀上，所以作用在先导阀的力平衡方程式为,65,66,67,（2）电液比例流量阀 电液比例流量阀是按输入的电讯

23、号调节系统流量的液压元件，常用的有电液比例节流阀、电液比例调速阀和电液比例单向调速阀等。 （3）电液比例方向阀 电液比例方向阀是比例压力阀与液动换向阀的组合。一般用电液比例双向减压阀作为先导阀，利用电液比例减压阀的出口压力来控制液动换向阀的正反向开口量的大小，从而控制液压系统的油流方向和流量。,68,69,70,71,5.5.2 插装阀 插装阀是以锥阀为基本单元，故称为锥阀式液压阀。因为这种阀具有通断两种状态，可以进行逻辑运算，故又称为逻辑阀。它是一种插装式的二位二通阀，由心式结构或插装式结构的锥阀单元和控制盖板所组成。锥阀单元起通断控制作用，是油路的主要控制元件。盖板则对锥阀的启闭进行控制，

24、是先导控制元件。 （1）插装阀的基本结构和工作原理 1）插装阀的基本结构 插装阀的基本结构如图 5.31所示。它由阀体 3、锥阀单元、盖板1等组成。,72,73,2）插装阀的工作原理 插装阀是通过控制油口 C 使阀心上部油腔卸荷或加压实现开启与关闭而控制油路的通与断，相当于一个二位二通阀。图 5.31所示的插装阀是利用外部控制油来进行控制，称为外控式。锥阀单元的状态是由阀心上的作用力的总和来决定的。当上部合力大于下部的合力时，插装阀关闭，反之则开启。若不计阀心重量和摩擦力的影响，则推动阀心动作的控制力为,74,75,（2）插装阀对油液方向的控制 图5.33为插装阀组成方向控制阀的几个例子。图（

25、a）为单向阀。当 pA pB时，锥阀关闭，A，B 不通。而当 pBpA时，锥阀开启，油液可从 B 流向A。图（b）用作二位二通阀。当二位三通电磁铁断电时，锥阀开启，A，B 接通；当电磁铁通电时，锥阀关闭，A，B 不通。图（c）用作二位三通阀。当电磁铁断电时，A，T 接通；当电磁铁通电时，A，P 接通。图（d）用作二位四通阀。电磁铁断电时，P 和 B 相通，A 和 T 相通；电磁铁通电时，P 和 A 相通，B 和 T 相通。,76,77,78,（3）插装阀对油液压力的控制 对插装阀锥阀的控制腔 C 进行压力控制，便可组成压力控制阀。图 5.35 所示为压力控制阀的示意图。它一般由带阻尼的锥阀和先

26、导调压阀组成。图（a）中，如 B 接油箱，则锥阀起溢流阀作用；B 接另一工作油口，则锥阀起顺序阀作用。图（b）中，由一个小流量的减压阀作先导阀来控制内控式锥阀，组成具有减压阀功能的锥阀回路。图（c）中，锥阀的控制腔旁接一个二位二通电磁阀，当电磁铁通电时，锥阀用作卸荷阀。,79,80,（4）插装阀对油液流量的控制 控制锥阀单元的开启高度，就能使它起节流作用，实现调速。图 5.36为其控制形式。图（a）为在阀心上部加垫片来限制阀心的开启高度，用于一次调整的场合。图（b）为采用调节螺杆调节，调节方便。图（c）为在控制管道上加阻尼，利用插装压力阀的原理来控制阀的开度，阀的开度与所加的阻尼成反比，阻尼很

27、大时，阀口近乎于关闭。这种液压控制方式使用最方便。,81,82,（5）插装阀的优缺点 插装式锥阀（逻辑阀）是一种二位二通开关阀，在高压大流量的液压系统中应用很广泛。由于插装式元件已标准化，将几个插装式锥阀单元组合一起便可构成复合阀。它与一般液压阀相比，具有以下优点： 通流能力大，特别适用于大流量的场合。 动作速度快，因为它靠锥面密封而切断油路，阀心稍一抬起，油路立即接通。此外，阀心的行程较短，且比滑阀阀心轻。因此动作灵敏，特别适合于高速开启的场合。 密封性好，泄漏小。 结构简单，制造容易。 工作可靠，不易堵塞。,83,一阀多能，易于实现元件和系统的“三化”，并可简化系统。 执行元件的进出流量分

28、别通过相应的进油阀和排油阀，因此，可以按照不同的进出流量分别配置不同通径的锥阀。而滑阀必须按照进出油量中较大者选取。 易于集成，通径相同的插装阀集成的体积和重量较等效的滑阀集成的体积和重量大大减小。流量愈大，效果愈显著。 在多数情况下，控制油可以采用内控形式，省去控制油源。,84,插装式阀液压系统所用的电磁铁数目较一般液压系统有所增加。 对于小流量以及多液压缸无单独调压要求的系统和动作要求简单的液压系统，不宜采用插装式锥阀。,85,5.5.3 数字阀 用数字信息直接控制的阀，称为电液数字控制阀，简称数字阀。由于计算机技术日益得到广泛应用，用计算机对电液控制系统进行实时控制也是今后液压技术发展的

29、一个重要趋势。数字阀可直接与计算机接口，不需要 DA 转换器，与电液伺服阀、比例阀相比，具有结构简单，工艺性好，价格低廉，抗污染能力强，重复性好，工作稳定可靠，功耗小等优点。,86,（1）数字阀控制系统的工作原理和组成 电液控制系统中最普通的信号是连续变化的电压或电流，而用计算机处理时是量化为两个量级的开关信号。用数字量进行控制的方法有脉宽调制（PW M）、脉频调制（PFM）、脉数调制（PNM）、脉码调制（PCM）和脉幅调制（PAM）等。下面介绍应用较多的两类数字阀：一是采用步进电机做 DA 转换器，用增量方式进行控制的数字阀；二是采用脉宽调制的高速开关型数字阀。,87,1）增量式数字阀控制系

30、统 增量式数字阀是用步进电机作电 -机械转换器的阀。步进电机每接收一个正脉冲（或负脉冲）就前进（或后退）一个固定的步距角。在脉冲数（PNM）信号的基础上，使每个采样周期的步数在前一个采样周期步数的基础上增加或减少一些步数，从而达到需要的幅值。,88,2）脉宽调制（PW M）式数字阀控制系统 脉宽调制信号是具有恒定频率，不同开启时间比率的信号。脉宽时间对采样周期的比值称为脉宽占空比，用它来表征该采样周期的幅值。,89,（2）数字式电液控制阀 数字式电液控制阀分增量式数字阀和脉宽调制式数字阀。增量式数字阀就是用步进电机驱动的液压阀。国外已有数字流量阀、数字压力阀和数字方向阀等系列产品。脉宽调制式数

31、字阀是用脉宽调制原理控制的高速开关型数字阀，由于只有“开”、“关”两种工作状态，因而具有结构简单紧凑、价格低廉、抗污染能力强的优点，各国正在开展这方面的研究工作。,90,在气压传动系统中，控制阀是控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的气动控制元件。其作用是保证执行元件的启动、进退、停止、变速、换向或实现顺序动作等。气动控制阀的工作原理与液压控制阀相类似，现就其常见特殊部分作简单介绍。 5.6.1 定值器 所谓定值器实际上是一种高精度的减压阀。它的气源压力为 0.14M Pa和 0.35M Pa，输出压力为0 耀 0.01M Pa和 0 耀 0.25M Pa两种。其输出压力的波动不大于最大输出压力的 1% 。它常用于须要给出精确信号压力和气源压力的场合，如射流控制系统、气动自动装置等。,5.6 气动控制阀（特殊阀）,91,92,5.6.2 排气节流阀 排气节流阀属于